Текст книги "Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового огня БМ-21"

3.2. Труба (направляющая)

Труба (направляющая) предназначена для направления полета снаряда, придания ему вращательного движения, а также для транспортирования снаряда.

Основные части направляющей: труба; стопор.

Труба (рис. 3.4) представляет собой цилиндрическую конструкцию, на которой имеется: винтовой П – образный паз «а» (полозок «б»); два усилительных кольца «е», приваренные к концам трубы; две диафрагмы «и», которые являются базами при сборке труб в пакет; накладка (ловитель) «д», облегчающая заряжание; кронштейн «ж» для крепления блок – контакта; обойма «г» и упор «в», фиксирующие концы стопора.

На дульном срезе трубы нанесены четыре риски – для натягивания нитей перекрестия при проверке прицельных приспособлений.

Рис. 3.4. Труба в сборе:

1 – трубка; 2 – откидной кронштейн; 3 – шплинт; 4 – шайба; 5, 6 – пружина; 7 – ось; 8 – труба; а – паз; б – полозок; в – упор; г – обойма; д – накладка; е – заднее кольцо; ж – кронштейн; и – диафрагма

Стопор предназначен для удержания снаряда от выпадания при вертикальном наведении и транспортировании, а также для создания усилия форсирования при сходе снаряда в приделах 600-800 кгс.

Стопор состоит (рис. 3.5): два стопора (1); рычаг (4); ось (3); пружинные шайбы (5); стопорные шайбы (2).

Рис. 3.5. Стопор в сборе:

1 – стопор; 2 – стопорная шайба; 3 – ось; 4 – рычаг; 5 – шайба; 6– гайка; а – рабочая поверхность; б – паз

Действие стопора

Собранный и отрегулированный стопор ставится на трубу.

Один конец стопора заводится под упор «в» (рис. 3.5), а второй вставляется в обойму «г». Рычаг 4 при этом заводится своим пазом «б» на шпенек обоймы «г».

При заряжании ведущий штифт снаряда попадает в накладку «д», идет по винтовому пазу «а», отжимает рычаг 4 (рис. 3.4, 3.5) и подходит к рабочим поверхностям «а» стопоров 1.

Рычаг работает как пружина и после прохода ведущего штифта вновь занимает первоначальное положение.

С началом работы порохового двигателя снаряда при определенной силе тяги (600 – 800 кг/см² ведущий штифт разжимает стопоры, и снаряд начинает двигаться в трубе, получая начальное вращение.

При транспортировании снарядов в трубах они удерживаются стопорами 1 (рис. 3.5) от выпадания вперед, а от выпадания назад – рычагом 4, который в данном случае является обратным стопором.

3.3. Уравновешивающий механизм

Уравновешивающий механизм (рис. 3.6) предназначен для уравновешивания качающейся части боевой машины относительно оси качения. Это дает возможность уменьшить мощность приводного электродвигателя.

Рис. 3.6. Уравновешивающий механизм:

1 – сектор; 2 – прокладка; 3 – втулка; 4 – ось; 5 – правая тяга; 6 – шайба; 7 – ось; 8 – рычаг; 9 – крышка; 10 – крышка в сборе; 11 – втулка; 12 – правый торсион в сборе; 13 – левый торсион в сборе; 14 – болт; 15 – штифт; 16 – люлька; 17 – кольцо; 18 – втулка; 19 – винт; 20 – прокладка; 21 – шплинт; 22 – левая тяга; 23 – крышка в сборе; 24 – скоба; 25 – рукоятка; 26 – заглушка; 27 –прокладка; 28 – основание в сборе

Механизм расположен в люльке 16 (рис. 3.6) и связан с основанием рычажной системой. Механизм состоит из двух пакетов пластинчатых торсионов – левого 13 и правого 12, каждый торсион состоит из шести прямоугольных пластин, скрепленных винтами 19.

Торсион одним концом вставлен в квадратное отверстие втулки 11, а вторым – в такое же отверстие рычага 8. Торсионы закрепляются в отверстиях втулки и рычага прокладками 20. Рычаг 8 имеет возможность вращаться в бронзовых втулках 18.

Торцы торсионов закрываются крышками 9 и 10. Рычаги 8 осью 7 соединяются с тягами 5 и 22, которые осью 4 соединяются с основанием.

Действие уравновешивающего механизма

При опускании качающейся части боевой машины закручиваются торсионы. При этом создается момент, направленный в противоположную сторону моменту, который создается весом качающейся части.

При дальнейшем опускании увеличивается момент от веса пакета и одновременно увеличивается закручивание торсионов, т.е. увеличивается момент, противодействующий моменту от веса.

При подъёме закручивание торсионов уменьшается.

3.4. Крепление труб в пакете

Трубы крепятся в пакете с помощью шести вертикальных (рис. 3.7) и двенадцати горизонтальных лент.

На посадочные поверхности люльки укладывается нижний ряд труб. Между трубами устанавливаются вертикальные ленты, которые своими головками входят в пазы бобышки 2 (рис. 3.7). На другой конец ленты надевается винт 11, на который навинчивается гайка 10. При завинчивании гайки ряд труб поджимается к посадочной поверхности люльки.

Горизонтальные ленты входят своими головками в винт 11, затем стягиваются гайками 10.

Нижний ряд труб закрепляется от поперечного смещения на люльке подвижными клиньями 14, которые вставляются между неподвижными клиньями 13 и диафрагмой «и» (рис. 3.4) трубы.

От продольного перемещения трубы удерживаются шпонками 7 (рис. 3.7), которые вставляются в шпоночные пазы диафрагмы и в пазы на люльке.

Рис 3.7. Крепление труб в пакете:

1 – труба в сборе; 2 – бобышка; 3 – шайба; 4, 5 – шпонка; 6 – вертикальная лента; 7 – шпонка; 8 – гайка; 9 – задняя накладка; 10 – гайка; 11 – винт; 12 – горизонтальная лента; 13 – неподвижный клин; 14 – подвижный клин; 15 – стопорная шайба; 16 – гайка; 17 – шпилька; 18 – шайба

Вопросы для повторения

1. Назначение и основные части люльки.

2. Устройство уравновешивающего механизма.

3. Назначение, устройство и действие стопора.

4. Назначение и устройство трубы. Крепление труб в пакете.

4. Поворотная часть

Поворотная часть боевой машины служит для придания пакету труб направления в горизонтальной плоскости и размещения качающейся части, механизмов наведения, стопорения, а также деталей и узлов электропривода и пневмооборудования. Состоит: основание; погон; подъемный механизм; поворотный механизм; ручной привод; механизм стопорения.

4.1. Основание

Основание служит для монтажа механизмов наведения, стопорения, электрооборудования, пневмооборудования и установки люльки с помощью полуосей. Состоит из (рис 3.6): основание (28); крышка (23); два буфера.

Основание представляет собой сварную конструкцию. Сверху основание закрывается крышкой.

Крышка предохраняет внутреннюю полость основания от проникновения воды и пыли и представляет собой тонколистовую сварную конструкцию. Крышка запирается на два замка 24, 25 (рис 3.6).

Буфер служит для смягчения удара поворотной части при предельных углах поворота в случае отказа электрических ограничителей. Буфер крепится к основанию болтами и штифтами.

4.2. Погон

Погон предназначен для подвижного соединения поворотной части с рамой в сборе. Является опорным подшипником для всей поворотной части боевой машины.

Рис. 4.1. Схема погона

Состоит из: верхнее кольцо с буртиком для центровки погона в кольце основания; нижнее кольцо; сепаратора, разделяющего шарики между собой секторами; внутреннее кольцо – зубчатый венец, неподвижная часть погона; шарики, передающие нагрузку с подвижной части погона на неподвижную.

Все кольца имеют беговые дорожки для шариков (Рис. 4.2). На нижнее кольцо погона крепится указатель поворота.

Рис. 4.2. Погон

4.3. Подъёмный механизм

Подъёмный механизм предназначен для наведения пакета труб в вертикальной плоскости. Основной способ наведения – от электропривода.

Рис. 4.3. Кинематическая схема подъемного механизма:

1 – электродвигатель МИ22-М, 2 – предохранительная муфта, 3 – муфта подъемного механизма, 4 – электромагнит, 5 – коренная шестерня, 6, 7 – ось маховика поворотного механизма

Основные части механизма: планетарный редуктор; предохранительная муфта; муфта подъёмного механизма; детали крепления электродвигателя.

Рис 4.4. Редуктор подъёма:

2 –электродвигатель; 3 – втулка; 4, 6– диск; 5 – фрикционный диск; 7 – втулка корпуса муфты; 10 – подшипник; 11 – центральное колесо; 12 – сателлит; 13 – ось; 19 – кольцевая пружина; 21 – корпус сальника; 25 – подшипник; 26 – корпус редуктора; 31 – корпус; 33 – переходник; 37 – катушка; 44 – подшипник; 46 – звёздочка; 47 – вал; 48 – цилиндрический штифт; 49 – пружина; 50 – крышка; 53 – шарик; 54 – корпус в сборе; 55 – корпус; 56 – фрикционный диск; 58 – диск тормоза; 59 – корпус магнита; 66 – якорь в сборе; 67 – диск муфты; 71 – вал-шестерня; 72 – коренная шестерня; 73 – водило; 78 – крышка; 79 – корпус муфты; 80 – диск; 81 – пружина; 82 – гайка; 83 – шпонка; 84 – опора двигателя; 85 – прокладка; а – зазор; б – зазор; г – зазор

Планетарный редуктор (рис. 4.4) предназначен для передачи крутящего момента и получения необходимого числа оборотов коренной шестерни.

Основные части редуктора : корпус (26); вал – шестерня (71); три сателлита (12); водило (73); неподвижное центральное колесо (11); сухарь (9); подвижное центральное колесо с коренной шестерней (72); две втулки (24, 29); маслоуказатель; крышки (8, 78).

Предохранительная муфта предназначена для механического соединения вала электродвигателя с валом – шестерней планетарного редуктора и ограничения максимального крутящего момента, передаваемого муфтой.

Предохранительная муфта – дисковая, фрикционная.

Основные части муфты: корпус (79) (рис. 4.4), насажанный на вал редуктора; ведомый диск (80), с закрепленными фрикционными дисками (5); ведущие диски (4, 6); втулка (3); пружина (81); гайка (82).

Действие предохранительной муфты

Втулка (3), закрепленная на валу электродвигателя, вращает корпус (79) муфты посредством зубчатого соединения. Вместе с корпусом муфты вращаются ведущие диски (4 и 6), которые в свою очередь вращают ведомый диск (80), насаженный на вал редуктора, за счет трения по фрикционным дискам (5).

Величина передаваемого крутящего момента определяется усилием поджатия пружины (81). При перегрузке ведущие диски (4 и 6) муфты начинают скользить по фрикционным дискам (5) ведомого диска (80), а втулка (7) корпуса муфты свободно вращается на валу редуктора, вследствие чего разрывается кинематическая цепь механизма.

После снятия перегрузки муфта автоматически восстанавливает кинематическую цепь.

Муфта подъёмного механизма служит тормозом подъёмного механизма и предназначена для обеспечения работы подъёмного механизма от электропривода или от ручного привода.

Муфта подъёмного механизма – электромагнитная, фрикционная.

Основные части муфты подъёмного механизма: диск муфты (67) закрепленный на валу-шестерни (71); электромагнитная катушка (37); корпус (59) – магнитопровод; якорь (66); фрикционный диск (56); диск тормоза (58); вал (47) с звездочкой (46); три шарика (53); шлицевая втулка (42); пружина (60).

Действие подъемного механизма

а) при наведении от электродвигателя (рис 4.4).

При повороте маховика пульта управления подаётся напряжение на электромагнит муфты подъёмного механизма, и якорь отходит от диска муфты, освобождая его и, следовательно, вал – шестерню.

Вращение от электродвигателя передается на сектор люльки через предохранительную муфту, вал – шестерню, сателлиты, центральное колесо с коренной шестерней, которая входит в зацепление с зубчатым сектором люльки.

б) при наведении от ручного привода (рис 4.3).

При работе ручным приводом вращается звездочка муфты подъёмного механизма. Так как звездочка имеет овальные отверстия, то вращение валу муфты подъемного механизма передается не сразу. Во время поворота звездочки, относительно вала шарики отжимаются скошенными стенками пазов звездочки и, перемещаясь вдоль вала, отжимают шлицевую втулку (42). Шлицевая втулка отжимает диск тормоза от фрикционного диска, освобождая вал. При дальнейшем вращении звездочки вращается вал. Вращение передается от вала через якорь электромагнита, фрикционный диск, диск муфты на вал – шестерню.

В дальнейшем работа механизма аналогична работе от электропривода.

4.4. Поворотный механизм

Рис. 4.5 Поворотный механизм БМ – 214545
  Вооружение России и мира. http://oruzhie.info


[Закрыть]. Кинематическая схема поворотного механизма4646
  https://yandex.ru/images/search?text=устройство%20поворотного%20механизма


[Закрыть]

Поворотный механизм предназначен для придания пакету труб углов в горизонтальной плоскости.

Устройство поворотного механизма аналогично устройству подъёмного механизма, за исключением некоторого отличия в устройстве планетарного редуктора см. кинематическую схему поворотного механизма (рис. 4.5).

Рис. 4.6. Редуктор поворота:

2 – двигатель; 5 – втулка; 6, 7 , 9 – диск; 8 – фрикционный диск; 13 – центральное колесо; 16 – сателлит; 17 – подшипник; 21– подшипник; 22 – корпус редуктора; 24 – центральное колесо; 26 – коническая шестерня; 32 – диск муфты; 33 – якорь в сборе; 38 – катушка; 40 – диск тормоза; 50 – вал; 51 – поводок; 55 – шарик; 58 – фрикционный диск; 59 – корпус магнита; 60 – пружина; 61, 62 – втулка; 68 – подшипник; 73 – вал-шестерня; 80 – вал шестерня; 85 – водило; 94 – корпус муфты; 95 – шпонка; а, б, в – зазор

Основные части планетарного редуктора (рис. 4.6):

– корпус (22);

– вал – шестерня (73);

– три сателлита (16);

– водило (85);

– неподвижное центральное колесо (24);

– сухарь (11);

– крышка (10);

– подвижное центральное колесо (13);

– две конические шестерни (26);

– коренная вал – шестерня (80), которая входит в зацепление с зубьями погона; стакан (83); крышка (75);втулки (78, 81).

Муфта поворотного механизма отличается от муфты подъёмного механизма внешними формами корпуса, кроме того, вместо звездочки на вал муфты насажен поводок (51).

4.5. Ручной привод

Ручной привод предназначен для приведения в действие механизмов наведения в случае выхода из строя электропривода.

Основные части ручного привода (рис 4.8):

– два корпуса (14, 23);

– маховик (1) с откидной ручкой (70);

– блокировка;

– валик (63) с собачкой (7) и кнопкой (62);

– пять звездочек (15, 17, 42), две из которых шлицевые (67, 68);

– три цепи (11, 31);

– вал (60);

– вал – труба (47);

– коническая шестерня (48);

– полуось (49);

– труба (22);

– вал – шестерня (40);

– карданная передача, состоящая из двух шарнирных муфт (27), втулки (34) и двух валиков (32, 35).

Действие ручного привода

Для работы подъемным механизмом необходимо переместить валик с кнопкой в крайнее левое положение по направлению стрелки ВН. При этом собачка соединяет одну из шлицевых звездочек с валом.

При повороте механизма вращается вал и шлицевая звездочка. Далее вращение через цепь передается звездочке, закрепленной на валу – трубе. Вращается вал – труба и вторая звездочка, закрепленная на другом конце вала – трубы. Затем через цепь вращение передается на звездочку муфты подъёмного механизма.

Для работы поворотным механизмом необходимо переместить валик с кнопкой в крайнее правое положение по направлению стрелки ГН. При этом собачка соединяет другую шлицевую звездочку с валом.

При повороте маховика вращается вал со шлицевой звездочкой. Вращение передается от шлицевой звездочки через цепь на звездочку, закрепленную на трубе, и далее через коническую шестерню, вал – шестерню, и карданную передачу на поводок муфты поворотного механизма.

Рис. 4.7. Поворотный механизм редуктор подъемного механизма

Поворотный механизм состоит из:

1 – электродвигатель МИ – 22М,

2 – диск муфты,

3 – редуктор поворота,

4 – муфта поворотного механизма,

5 – редуктор подъемного механизма,

6 – крышка,

7 – тавотница,

8 – диск муфты,

9 – сектор,

10 – корпус ручного привода,

11 – маховик, муфта механизма поворота,

12 – палец 4747
  Open Library. Открытая библиотека учебной информации. http://oplib.ru/random/view/144190.


[Закрыть].

Рис. 4.8. Ручной привод:

1 – маховик; 4 – пружина; 7 – собачка; 8 – ось; 9,12,36,41,43,46,65 – крышка; 10 – рычаг; 11 – цепь; 13,19,25,51,52 – подшипник; 14,23 – корпус в сборе; 15,17,3,42,67,68 – звёздочка; 22 – труба; 27 – муфта; 28 – муфта в сборе; 29 – муфта подъёмного механизма; 31 – цепь; 32 – валик; 34,55 – втулка; 35 – валик; 37 – втулка распорная; 39 –кольцо; 40 – вал-шестерня; 47 – вал-труба; 48 – коническая шестерня; 54 – стакан; 60 – вал; 62 – кнопка; 63 – валик; 64 – ось; 70 – ручка; 74 – корпус ручки; 75 – ось; а – выступ; б – паз; в – размер; г – зуб; д – выступ

4.6. Механизм стопорения качающейся части

Механизм предназначен:

– для стопорения качающейся части боевой машины в походном положении;

– для ограничения опускания пакета труб в зоне кабины.

Рис. 4.9. Механизм стопорения качающейся части:

1, 2, 3 – пружина; 4 – упор; 5 – поршень; 6 – уплотнительное кольцо; 7 – цилиндр; 8 – шток; 9 – винт; 10 – шарик; 11, 13 – уплотнительное кольцо; 12 – прокладка; 14 – втулка; 15 – шайба; 16 – пробка; 17 – упор нижний; 18 – ось; 19 –кольцо; 20 – винт; 21 – кронштейн; 22 – штифт; 23 – упор верхний; 24 – крюк; 25 – рычаг; 26 – винт; 27 – тормозная камера (пневмокамера); 28 – прокладка; 29 – база; 30 – прокладка; 31 – болт; 32 – ось; 33 – винт; 34 – серьга; 35 – шток; 36 – гайка; 37 – тарельчатая пружина; 38 – толкатель; 39 – ролик; 40 – ось; а – верхняя плоскость; б – нижняя плоскость; в – полость компенсации

Основные части механизма (рис. 4.9 ): упор (4); крюк (24); рычаг (25); серьга (34) с роликами (39); гидравлический демпфер (см. ниже); пружинный буфер (см. ниже); ось (18); пневмокамера (27); пружины 1, 2, расположенные между крюком, упором и серьгой, которые разворачивают их на оси друг относительно друга.

Гидравлический демпфер предназначен смягчения удара при падении люльки в случае поломок подъёмного или уравновешивающего механизмов.

Основные части демпферов: шток (8) с пробкой (16); поршень (5); цилиндр (7); втулка (14); пружина (3).

Гидравлический демпфер заполняется маслом АГМ–10 или МГЕ–10.

Пружинный буфер предназначен для плавной остановки поворотной части при нахождении пакета труб в зоне кабины при углах возвышения ниже 11⁰.

Основные части буфера: шток (35); две гайки (36); толкатель (38); набор тарельчатых пружин (37).

Действие механизма

При переводе двухходового крана в положение «Боевое» под действием штока пневмокамеры рычаг поворачивается вокруг оси и отжимает крюк. Крюк освобождает кронштейн люльки и качающаяся часть расстопаривается.

Для стопорения качающейся части по – походному необходимо кронштейн люльки посадить на пробку демпфера и перевести двухходовой кран в положение «Поход». При этом крюк под действием пружин разворачивается и захватывает упор кронштейна люльки, качающаяся часть стопорится.

Когда пакет труб находится не в зоне кабины, под действием пружин упор разворачивается в сторону основания, качающаяся часть может опуститься до 0⁰. Если пакет труб находится под углом выше 11⁰, то при подходе к зоне кабины ролики серьги набегают на копир и обкатываются по нему. Упор занимает такое положение, что при опускании качающейся части кронштейн люльки упирается в пробку демпфера. Если качающееся часть находится под углом ниже 11⁰, то при подходе к зоне кабины упор не разворачивается и в этом случае шток пружинного буфера упирается в одну из стоек копира и поворотная часть останавливается.

4.7. Механизм стопорения поворотной части

Механизм предназначен для стопорения поворотной части боевой машины в походном положении.

Рис. 4.10. Стопор поворотной части:

1 – корпус стопора; 2 – штифт; 3 – крышка; 4 – стопор; 5 – гайка; 6 – рычаг; 7 – вилка; 8 – масленка; 9 – рычаг; 10 – ось; 11 – втулка; 12 – тормозная камера; 13 – гайка; 14 – винт; 15 – штифт; 16 – блок-контакт; 17– пружина; 18 – винт; 19 – прокладка; 20 – кронштейн; 21 – шплинт; 22 – гайка; 23 – траверса

Действие механизма.

При отсутствии воздуха в пневмокамере стопоры под действием пружин заходят в гнезда на внутреннем кольце погона и поворотная часть стопорится. При подаче воздуха в пневмокамеру её шток разворачивает центральный рычаг вместе с осью. При этом разворачиваются крайние рычаги, закрепленные на оси, и своими концами поднимают стопоры. Концы стопоров выходят из гнезд кольца погона и поворотная часть расстопаривается.

Вопросы для повторения

1. Назначение и состав поворотной части.

2. Назначение и устройство подъемного механизма.

3. Назначение и устройство поворотного механизма.

4. Назначение и состав ручного привода.

5. Назначение и устройство механизма стопорения качающейся части.

6. Назначение и устройство механизма стопорения поворотной части.

7. Действие механизма стопорения качающейся части.

8. Действие механизма стопорения поворотной части.

5. Шасси

Шасси в сборе служит для монтажа артиллерийской части боевой машины и состоит из шасси автомобиля (Урал-4320), продольных балок, кронштейна установки запасного колеса, передней рамы и рамы в сборе.

Рис. 5.1. Крепление рамы в сборе к раме автошасси:

1 – поперечная балка, 2 – болты; 3 – гайка; 4 – стойка, 6 – гайка, 7 – стяжка, 8 – планка, 9 – рама, 10 – болт, 11 – винт, 12 – стяжка, 13 – стойка