Текст книги "Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового огня БМ-21"

5.1. Рама в сборе

Рама в сборе служит для установки на ней поворотной части БМ и является переходной частью между рамой автомобильного шасси и поворотной частью.

Основные части рамы в сборе: рама; поперечная балка; правое и левое крыло.

Рис. 5.2 Рама в сборе:

1 – гайка; 2,3 – откидной болт; 4 – крышка в сборе; 5. 7, 10, 23, 24 – кронштейн; 6 – упор; 8 – правый лист в сборе; 9 – держатель; 11 – упор; 12 – правое крыло; 13 – крышка в сборе; 14, 21 – фланец; 15– уплотнение; 16 – задний указатель поворота; 17 – лист; 18 – поперечная балка; 19 – задняя подвеска; 20 рама; 22 – прокладка; 25 – штырь; 26 – уплотнение; 27 – шарнирный подшипник; 28 – шайба; 29 – втулка; 30,31 – прокладка; 32 – болт; 33 – гайка; 34 – крышка; 35 – кольцо; 36 – винт; а – захват; б – хомут; в – выступ; г – штуцер; е, д – втулка

5.2. Механизм выключения рессор

Механизм выключения рессор предназначен для выключения рессор автошасси при переводе боевой машины в боевое положение. Этим устраняется влияние упругих деформаций рессор во время стрельбы.

На боевой машине установлены два одинаковых механизма.

Основные части механизма (рис. 5.3): корпус (23); наметки (32); шток (24) с кольцевыми пазами; два сухаря (27) с выступами; коромысло (3); рычаг (10); пружина (26); скалка (9); гайка (6); крышка в сборе (12); пневмокамера (17); резиновый кожух (28); оси (2, 4, 22); масленка (25).

Рис. 5.3. Механизм выключения рессор

Корпус с помощью оси 21 соединяется с рамой в сбое боевой машины.

Шток свободно входит в корпус и соединяется с осью задних колес автошасси с помощью наметок и оси. Скалка соединена со штоком пневмокамеры.

Рис. 5.4. Схема работы стопора поворотной части:

1 – стопор; 2 – рычаг; 3 – рычаг; 4 – шток; 5 – пружина; 6 – втулка; 7 – диафрагма; 8 – ось

Действие механизма

Во время движения машины шток свободно перемещается в корпусе, и в момент остановки машины может занять любое положение. При переводе двухходового крана в положение «Боевое» шток пневмокамеры толкает скалку до упора в гайку. Скалка разворачивает рычаг на оси, который своим выступом давит на выступ коромысла. Коромысло, сжимая пружину, перемещает сухари в сторону штока. Выступы сухарей заходят в пазы штока и фиксируют его в этом положении. Таким образом, шток не может перемещаться относительно корпуса и ось задних колес жестко (минуя рессоры) соединяется с рамой в сборе.

При переводе двухходового крана в положение «Поход» все детали механизма под действием пружин возвращаются в исходное положение, и шток освобождается, т.е. рессоры снова включаются в работу.

Вопросы для повторения

1. Назначение шасси и рамы боевой машины.

2. Назначение и устройство механизма выключения рессор.

3. Действие механизма выключения рессор.

6. Пневмооборудование

Пневмооборудование предназначено для приведения в действие механизмов стопорения и механизмов выключения рессор.

Рис. 6.1. Размещение пневмооборудования:

1 – пневмокамера; 2, 3 – шланг; 4 – крестовина; 5 – шланг; 6 – штуцер; 7 – двухходовой кран; 8 – пневмокамера стопора качающейся части; 9 – шланг; 10 – тройник; 11 – пневмокамера стопора поворотной части; 12 – шайба; 13 – винт; 14 – рукоятка

Состав:

двухходовой кран (7) (рис 6.1); пневмокамера (1, 8, 11); система шлангов (2).

Двухходовой кран предназначен для включения и выключения пневмопривода механизмов стопорения и механизмов выключения рессор.

Рис. 6.2. Детали двухходового крана:

1 – шплинт; 2 – шайба; 3 – пружина; 4 – шайба; 5 – корпус в сборе; 6 – пробка; 7 – рукоятка; 8 – винт; а, б – штуцер; в –отверстие; г – сквозное отверстие; д – резьбовое отверстие; е – отверстие; ж – сквозное отверстие; и – штифт

Корпус состоит из двух штуцеров для присоединения шлангов; конусного отверстия, в которое вставляется пробка 1; отверстия для выпуска воздуха из пневмосистемы при отключении пневмоприводов.

Пробка имеет сквозное отверстие и глухое отверстие для перепуска воздуха. На квадратный участок пробки насаживается рукоятка, которая закрепляется вином.

Пневмокамера является исполнительным органом пневматического привода механизмов.

Основные части пневмокамеры: корпус со штуцером; диафрагма (7) (рис 6.2); тарель со штоком (4); пружины (5); втулка (6).

Система шлангов предназначена для подвода воздуха к пневмокамерам.

В систему шлангов входят: шланги (3) (рис. 6.1); крестовины; угольники; соединительные штуцеры.

Шланг представляет собой гибкий прорезиненный рукав, на концы которого установлены ниппеля с соединительными гайками.

Действие пневмооборудования

При переводе двухходового крана в положение «Боевое» сжатый воздух из пневмосистемы автошасси поступает в пневмокамеры через отверстие в корпусе и пробке крана, систему шлангов и действует на диафрагмы. Диафрагмы перемещают тарели со штоками, которые приводят в действие механизмы стопорения и выключения рессор.

При переводе двухходового крана в положение «Поход» воздух из пневмосистемы через отверстие в корпусе и пробке крана стравливается. При этом механизмы стопорения стопорят поворотную и качающуюся часть, а механизмы выключения рессор расстопаривается.

Вопросы для повторения

1. Назначение и состав пневмооборудования.

2. Назначение и основные части двухходового крана.

3. Назначение и основные части пневмокамеры.

4. Действие пневмооборудования.

7. Электрический привод

Электропривод предназначен для приведения в действие механизмов наведения.

Состав:

1. Станция питания. Привод горизонтального наведения (ГН). Привод вертикального наведения (ВН). Электромагнитный комплект кабелей.

7.1. Станция питания

Станция питания предназначена для питания приводов ГН и ВН напряжением 28 В постоянного тока.

Рис. 7.1. Станция питания:

1– измеритель тахометра; 2 – вольтметр; 3 – кронштейн; 4 – скоба; 5 – стопорная пластина; 6 – рычаг; 7, 8 – скоба; 9 – прокладка; 10 – колпак; 11 – хомут; 12, 13 – прокладка; 14 – намётка; 15, 16 – прокладка; 17 – установка генератора; 18 – редуктор; 19 – карданный вал; 20 – коробка отбора мощности; 21 – датчик тахометра

В станцию питания входят (рис 7.1): коробка отбора мощности (20); установка генератора (17); реле – регулятор (Б-2) (рис 23); фильтр (Б-3); контрольно – измерительные приборы; устройство для восстановления напряжения генератора.

Рис. 7.2. Коробка отбора мощности:

1 – корпус коробки; 2,28 – ось; 3 – крышка; 4 – прокладка; 5 – паразитная шестерня; 6 – накидная гайка; 7 – датчик тахометра; 8 – кабель; 9 – измеритель тахометра; 10 – втулка; 11 – манжета; 12 – кольцевая пружина; 13,19 – крышка; 14 – прокладка; 15 – подшипник; 16 – вал; 17 – шестерня; 18 – прокладка; 20 – манжета; 21 – крышка; 22 – шпонка; 23 – фланец; 24 – прокладка; 25 – шайба; 26 – гайка; 27 – кольцевая пружина; 29 – подшипник; 30 – шар; 31 – рычаг; 32 – вилка; 33 – шток; 34 – гайка; 35 – кольцо; 36 – вилка; 37 – шарик; 38 – пружина; 39 – заглушка.

Коробка отбора мощности служит для передачи вращения от двигателя автошасси на редуктор 18 генератора.

Основные части коробки (рис 7.2): корпус (1); паразитная шестерня (5); вал (16); шестерня (17); фланец (23); вилка (32); шток (33); две оси (2, 28); крышки (13, 19); рычаг (31), закрепленный на вилке.

Крутящий момент передается от коробки отбора мощности на редуктор генератора через карданный вал (19) (рис 7.1).

Установка генератора предназначена для размещения в ней генератора и передачи на вал генератора вращения от коробки отбора мощности.

Её состав входят (рис 20): редуктор (14); генератор (4); корпус (7); кожух (5); две вентиляционные трубы (20, 28).

Рис. 7.3. Установка генератора:

1 – трубка в сборе; 2, 3, 6, 13, 18, 29, 31 – прокладка; 4 – генератор; 5 – кожух; 7 – корпус; 8 – полумуфта; 9 – втулка; 11 – кольцо; 12 – полумуфта; 14 – редуктор; 15 – пробка; 16, 24 – кольцо; 17 – кабель; 19 – ось; 20, 8 – труба в сборе; 21 – пружина; 22 – винт; 23 – хомут в сборе; 25, 26 – гайка; 27 – накидная гайка; 30 – намётка; а – сетка; б, в, г – провод; д – поперечина рамы автошасси; е – винт.

Редуктор генератора предназначен для передачи крутящего момента и получения необходимой скорости вращения вала генератора.

Рис. 7.4. Редуктор:

1 – корпус; 2 – фланец; 3 – шплинт; 4 – гайка; 5, 10, 19, 25, 26, 27 – крышка; 6, 8, 29 – прокладка; 7 – маслоуказатель; 9 – колесо зубчатое; 11, 23 – подшипник; 12 – шпонка; 13 – вал; 14, 20 – кольцо уплотнительное; 15, 21, 24, 33, 34, 37 – кольцо; 16, 31 – манжета; 17 – вал шестерня; 18, 30 – пружина кольцевая; 22, 32 – втулка; 28 – обойма; 35 – цилиндрический штифт; 36 – пробка; 38 – футерка; а –штуцер.

Основные части редуктора (рис 7.4): корпус (1); вал – шестерня (17); фланец (2); зубчатое колесо (9); вал (13); крышки (5, 10, 19, 25); втулки (22, 32); маслоуказатель (7); пробка (36).

Генератор – постоянного тока с параллельным возбуждением типа Г-5.

Основные характеристики генератора

– номинальная мощность – 5кВт;

– номинальное напряжение – 28В

генератор имеет собственный вентилятор.

Реле – регулятор типа Р-5М предназначено для автоматического регулирования тока возбуждения генератора и поддержания выходного напряжения генератора в пределах 27–29В и изменении скорости вращения и нагрузки.

Фильтр типа Ф-5 предназначен для подавления радиопомех, которые возникают при работе генератора, реле – регулятора и электромашинных усилителей.

Контрольно-измерительные приборы

К ним относятся: вольтметр «М-4200» (2); тахометр ИТМ.

Вольтметр предназначен для измерения выходного напряжения генератора. Предел измерения напряжения постоянного тока 0–30А, класс точности 2,5.

Тахометр предназначен для контроля числа оборотов двигателя автошасси.

В состав тахометра входят: измеритель (1) установленный в кабине автошасси; датчик тахометра (21), установленный на валу коробки отбора мощности (20).

Рис. 7.5. Общая схема электропривода

Устройство для восстановления напряжения генератора

Предназначено для восстановления напряжения генератора при перемагничивании системы возбуждения генератора вследствие нарушения порядка отключения станции питания.

При неправильном отключении стации питания может произойти перемагничивание магнитной системы и напряжение на выходе генератора будет обратной полярности, что определяется по вольтметру.

Органом управления системой является кнопка, расположенная под вольтметром. При нажатии на кнопку на обмотки возбуждения генератора подается постоянное напряжение нужной полярности от аккумуляторной батареи.

Принцип работы станции питания

При подаче рычага (6) (рис. 7.2) коробки отбора мощности вперед вращение от двигателя автошасси передается на вал генератора через шестерни коробки отбора мощности, карданный вал и редуктор генератора.

При вращении вала генератора появляется небольшое напряжение на якоре генератора за счет остаточного магнетизма. Так как обмотки возбуждения генератора подключены параллельно его якорю через реле – регулятор, то по истечению некоторого времени на обмотки возбуждения подается полное напряжение 28В и генератор начинает работать в требуемом режиме, т. е. отдает потребителям номинальную мощность.

Когда напряжение генератора, по какой либо причине станет больше 28В, реле – регулятор подключит последовательно обмоткам возбуждения сопротивления. Ток в обмотках возбуждения уменьшится и, следовательно, уменьшится напряжение генератора.

Выходное напряжение генератора через реле – регулятор и фильтр поступает на электрические приводы.

Порядок включения станции питания:

– завести двигатель автошасси;

– выжать педаль сцепления;

– подать рычаг коробки отбора мощности вперед;

– плавно отпустить педаль сцепления и кнопкой ручного управления оборотами двигателя установить число оборотов, соответствующее 48–56% по шкале измерителя тахометра, при этом должна загореться лампочка «Генератор включен» в кабине и лампочка «ПИТ» на панели управления, а вольтметр должен показать напряжение 27–29В.

Порядок выключения станции питания:

– выжать педаль сцепления;

– подать рычаг коробки отбора мощности назад, при этом должны погаснуть лампочки «Генератор включен» и «ПИТ», а вольтметр показать напряжение 0;

– снизить обороты двигателя;

– плавно отпустить педаль сцепления;

– при необходимости выключить двигатель автошасси.

Примечание:

1. Несоблюдение правил включения и выключения станции питания приведет к выходу её из строя.

2. Категорически запрещается остановка двигателя авто-шасси при включенной станции питания.

7.2. Приводы горизонтального и вертикального наведения

Конструктивно не зависимы друг от друга.

В состав привода ГН входят (рис 7.5):

– электромашинный усилитель ЭМУ – 1,2ПМ (Б-8);

– исполнительный электродвигатель МИ – 22М (Б-9);

– ограничитель углов горизонтального наведения (ГН), (Б-5);

– блок – контакт вертикального наведения (ГН), (Б-16).

В состав привода ВН входят (рис 7.5):

– электромагнитный усилитель ЭМУ – 12ПМ, (Б-7);

– исполнительный электродвигатель МИ – 22М, (Б-14);

– ограничит углов вертикального наведения (ВН), (Б-11);

– блок – контакт вертикального наведения (ВН), (Б-4).

Общими блоками обоих приводов являются: коробка управления (Б-6); панель управления (Б-22); пульт управления (Б-23).

Ограничитель углов ГН (Б-5) предназначен для разрыва электрической цепи привода ГН и замыкания электрической цепи световой сигнализации при подходе поворотной части боевой машины к предельным углам:

– 67°30 вправо от оси автошасси;

– 99°30 влево от оси автошасси;

– +380 в зоне обхода кабины, если качающаяся часть находится на угле ниже 14°.

Основные части ограничителя углов ГН (рис 7.6): корпус (11); вал (26) блок шестерен (5); зубчатое колесо (27); труба (24);

кулачки (22); ролики (31); пружина (29); микровыключатели (33); крышка (20).

Ограничитель углов ГН установлен в основании боевой машины. Зубчатое колесо 9 зацепляется с внутренним кольцом погона.

Рис. 7.6. Ограничитель углов горизонтального наведения:

1 – подвеска; 2 – вал; 3, 7, 16, 28 – втулка; 4, 10, 23, 37, 42 – винт; 5 – блок шестерен; 6,8,29 – пружина; 9 – зубчатое колесо; 11 – корпус; 12 – трубка; 13, 18, 25, 36 – прокладка; 14, 20 – крышка; 15 – колодка; 17, 19, 38 – гайка; 21 – табличка; 22, 34, 35 – кулачок; 24 – труба; 26 – вал; 27 – зубчатое колесо; 30 – коробка; 31 – ролик; 32 – ось; 33 – микровыключатель; 39 – шайба; 40 – планка; 41 – пластина

Ограничитель углов ВН (Б-11) предназначен для разрыва электрической цепи привода ВН и замыкания электрической цепи световой сигнализации при подходе качающейся части боевой машины к предельным углам: вверх – 53°30; вниз вне зоны кабины – 1°30; вниз в зоне кабины – 12°.

Рис. 7.7. Ограничитель угла вертикального наведения:

1 – корпус; 2, 37, 38 – гайка; 3, 14, 25 – прокладка; 4 – штепсельный разъём (колодка); 5, 16, 21, 26 – втулка; 6, 8, 10, 11, 13 – кулачок; 7 – вал-шестерня; 9 – табличка; 12 – стопорный винт; 17, 39 – винт; 18, 20 – вал; 19, 32 – пружина; 22 – кольцо; 23 – крышка; 4 – зубчатое колесо; 27 – накладка; 28 – планка; 29, 30 – крышка; 31 – микровыключатель; 33 – ролик; 34 – ось; 35 – коробка; 36 – штифт

С помощью ограничителя углов ВН уменьшается скорость наведения на углах от 50° до 50°30 и от 14° до 12°.

Основные части ограничителя углов ВН (рис 7.7): корпус (1); вал (18); зубчатое колесо (24); блок шестерен; вал – шестерня (7); шесть кулачков (6);

– шесть подвесок с микровыключателями (31); ролики (33); пружины (32); крышка (23).

Блок контакт ГН предназначен для разрыва цепи включения электропривода ГН при застопоренной поворотной части.

Блок – контакт ВН предназначен для разрыва цепи включения электропривода ВН при застопоренной качающейся части.

По устройству блок – контакты аналогичны друг другу.

Рис. 7.8. Блок-контакт ВН:

1 – прокладка; 2 – колодка; 3 – корпус; 4 – прокладка; 5 – крышка в сборе; 6 – микровыключатель; 7 – упор; 8 – пружина; 9 – шток; 10 – пружина

Основные части Блок – контакта (рис. 7.8, 7.9): корпус 4 (3); микровыключатель 2 (6); шток 10 (9); пружина 9, 11 (8, 10); упор 12 (7).

Рис. 7.9. Блок-контакт ГН:

1 – винт; 2 – микровыключатель; 3 – прокладка; 4 – корпус; 5 – крышка в сборе; 6 – прокладка; 7 – колодка; 8 – пробка; 9 – пружина; 10 – шток; ш11 – пружина; 12 – упор

Коробка управления (Б-6 см. рис. 7.5) предназначена для обеспечения связи и взаимодействия управляющих и исполнительных элементов электропривода.

Коробка закреплена в основании боевой машины. В ней расположены элементы, которые входят в состав привода ГН и ВН (контакторы, поляризованные реле, резисторы, диоды, конденсаторы).

Панель управления (Б-22) предназначена для обеспечения включения и выключения приводных двигателей ЭМУ.

Панель управления размещена на кронштейне прицела.

На панели установлены (рис. 7.10):

– три синих фонаря для сигнализации о включении станции питания и электроприводов;

– два красных фонаря для сигнализации о нахождении пакета труб на предельных углах и в зоне кабины;

– две пусковые кнопки «ПУСК ВН» и «ПУСК ГН» для включения электроприводов ВН и ГН;

– кнопка «СТОП» – для выключения электроприводов;

– два держателя с предохранителями.

Рис. 7.10. Панель управления:

1 – панель; 2 – колодка; 3 – винт; 4 – заклёпка; 5 – плата; 6 – табличка; 7 – кронштейн; 8 – винт; 9 – втулка; 10 – резистор; 11 – предохранитель; 12 – лампа; 13 – шайба; 14, 15, 16, 17, 18 – прокладка; 19, 20 – фонарь; 21, 22 – кнопка; 23 – держатель

Рис. 7.11. Пульт управления:

1, 15, 21 – кольцо; 2 – пружинная шайба; 3 – винт; 4 – металлорукав; 5 – штепсельный разъём (вставка); 6 – фланец; 7 – втулка; 8 – поливинилхлоридная трубка; 9 – переходник; 10, 11, 17, 20 – прокладка; 12 – гайка; 13 – установочный винт; 14 – крышка; 16 – потенциометр; 18 – кронштейн; 19 – уплотнительное кольцо; 22 – ручка управления в сборе; 23, 26 – табличка; 24 – чашка; 25 – крышка в сборе; 27 – корпус

Пульт управления предназначен для управления электроприводами боевой машины.

Пульт управления крепится к кронштейну прицела.

Основные части пульта управления (рис. 29): корпус (27);

две ручки управления (22); два потенциометра (16); оси ручек (1) (рис.7.11); два сектора 2 (рис 30), закрепленных на осях; два кулачка 3 (рис.7. 11); два ролика 14 (рис. 7.11); пружины 16 (рис. 7.11).

Рис. 7.12. Ручка управления в сборе:

1, 18– ось; 2 – сектор; 3 – кулачок; 4 – фланец; 5 – подшипник; 6,11 – втулка; 7 – кольцевая пружина; 8 – крышка; 9 – манжета; 10 – маховик в сборе; 12 – кольцо; 13 – рычаг; 14 – ролик; 15 – ось; 16 – пружина; 17 – упор.

Принцип действия электропривода

При нажатии на пусковую кнопку на панели управления напряжение постоянного тока от станции питания через контакторы коробки управления подается:

– на приводной двигатель;

– на потенциометр пульта управления;

– на обмотки возбуждения исполнительного двигателя;

– на сигнальные лампочки панели управления.

При этом начинают работать приводные двигатели ЭМУ и загораются сигнальные лампочки.

При повороте маховика пульта управления поворачивается движок потенциометра и на выходе потенциометра появляется напряжение.

Это напряжение подается на вибрационный усилитель, собранный на поляризованном реле РП – 5, которое расположено в коробке управления. Вибрационный усилитель усиливает управляющее напряжение потенциометра.

С выхода вибрационного усилителя напряжение попадает на вход (обмотки управления) ЭМУ, который усиливает это напряжение до мощности, необходимый для работы исполнительного двигателя. Усиленное напряжение попадает на якорную обмотку исполнительного двигателя, и он начинает вращаться, приводя в действие планетарный редуктор.

Скорость вращения двигателя пропорциональна подаваемому на него напряжению, а направление вращения полярности напряжения. Величина и полярность напряжения зависят от угла и направления поворота маховика пульта управления. Для обеспечения устойчивой работы привода, уменьшения времени разгона и торможения, обеспечения плавного наведения на малых скоростях в схеме электропривода используется стабилизирующее устройство.

Вопросы для повторения

1. Назначение и состав электропривода.

2. Назначение и состав приводов ГН и ВН.

3. Назначение и органы управления панели управления.

4. Назначение и состав пульта управления. 5. Назначение и состав пульта управления.

6. Назначение и состав блок-контакта ГН и блок-контакта ВН.

7. Действие электропривода.

8. Цепи стрельбы

Цепи стрельбы предназначены для поочередной подачи импульсов напряжения на элекрозапалы снарядов.

Они обеспечивают: безопасную работу расчета боевой машины при стрельбе; ведение одиночного и залпового огня при нахождении расчета в кабине боевой машины; ведение одиночного и залпового огня при нахождении расчета в укрытии на расстоянии до 60м. от боевой машины.

Тактико-технические характеристики прибора 9В370М

Рис. 8.1. Общая схема электрооборудования цепей стрельбы