Текст книги "Освоение Луны в XXI веке. Красная Луна"

Чтобы база не покрывалась лунной пылью, поднимаемой колесами луноходов, скорость подъезжающих к ней лунников сбрасывалась автопилотами автоматически до минимального уровня, начиная с расстояния 5—7 метров до базы.

На географической карте Луны, которую получал заказчик, он видел весь тот семикилометровый радиус поездок вокруг базы, что охватывал действующий ретранслятор. Поскольку легкие луноходы имели малые размеры, семь километров для них – это целый мир, к тому же он мог быть дополнительно расширен, за счет ввода в строй новых ретрансляторов, прибывающих на Луну. Стоит учесть, что с каждым годом на Луне появлялось всё больше новых ретрансляторов, ремонтных баз и всё больше лунников, которые отправлялись на Луну взамен выбывших из строя. Лунные базы размещались на 10-километровом расстоянии друг от друга, чтобы даже легкие луноходы могли без проблем передвигаться от одной базы к другой. Дабы не терять в пути сигнал с ретранслятора, они должны были придерживаться направления общих трасс, проложенных между базами при помощи грейдеров. На трассах через каждые 100 метров были установлены ярко-красные видеомачты. Водитель лунохода принимал изображение с любой видеомачты, но обычно по порядку, по пути следования – он получал изображения на панель приборов своего лунника. О назначении и оформлении панели приборов будет рассказано позже, а пока – рассказ о том, каким образом заказчики устанавливали прямую связь с луноходами.

Глава 3

Через интернет при помощи компьютера или мобильного телефона заказчики связывались с фирмой, которая предоставляла услуги прямой связи с лунниками. После чего узнавали о правилах контакта с лунными машинами, которых было не слишком много, чтобы не запутаться.

Первым делом, допустим так, заказчик получал анкету, в электронном виде. В нее он должен был вписать имя, фамилию, тип используемого гаджета, указать паспортный номер оператора, если таковой у него имелся (паспорт оператора заказчик получал бесплатно, но лишь после прохождения курсов управления виртуальным луноходом на веб-сайте фирмы и сдачи небольшого экзамена на «практическое» вождение (то есть, конечно же, виртуальное) с присвоением соответствующей категории и оценки; для получения категории экзамен можно было пересдавать по нескольку раз). Также в анкете были вопросы, ответы на которые помогали клиенту выбрать нужный ему луноход и нужный район Луны, с которого хотелось бы начать своё путешествие, посредством использования лунной техники.

Вопросы к клиенту были следующими:

а) Выберете количество необходимых вам луноходов.

Если клиент выбирал 2 и более луноходов для групповой поездки, то его отсылали к листам с предварительной записью. На листах автоматически открывалось только то время, в которое можно было заказать нужное клиенту количество луноходов.

б) Что для вас важнее: строго определенный район Луны или строго определенная модель лунохода?

Если клиент выбирал «район Луны», то его взору открывалась географическая карта Луны с отображенным на ней текущим положением луноходов – в режиме реального времени. Клиент выбирал нужный ему сектор на карте, либо несколько секторов. Самый близкий к указанным секторам луноход (на момент установления с ним прямой связи) оказывался в распоряжении клиента. Если указанные сектора были в противоположных районах, то для клиента подбирался тот луноход, который находился ближе к центру одного из секторов.

Если клиент выбирал модель лунохода, а тот временно не работал, то в анкете появлялся следующий пункт:

в) Данный луноход должен заработать в такое-то время, однако прогноз может оказаться неточным. Надо ли известить вас звонком о том, что луноход приступает к работе?

Следующий вопрос ставился так:

д) У вас есть возможность узнать о текущей плате за луноходы из приведенной ниже таблицы… Укажите, пожалуйста, время, которое собираетесь уделить лунной поездке.

Когда заказчик указывал время, которое хочет уделить поездке по Луне, он узнавал её стоимость, а если оплаченная сумма превышала требуемое время, то остаток оставался ему впрок.

Наконец, последний вопрос:

е) Нужна ли вам предварительная запись?

Если заказчик говорил «нет», то перед ним оставалась «живая очередь», нажав на соответствующую рамочку заказчик получал «правила прямой связи» и видел внизу «с правилами ознакомлен» – после соответствующего решения заказчик мог оказаться в живой очереди. Но если у фирмы возникали сомнения в том, что удастся обеспечить надлежащее качество соединения на канале «аппарат заказчика – фирма», то в обязательном порядке должен был быть пройден тест на качество связи, который предлагала фирма. В задачи теста входила проверка качества работы аппарата заказчика (мобильного телефона или компьютера). На прохождение теста уходило не более 1—2 минут, положительный результат теста мог гарантировать то, что сеанс связи заказчика с луноходом не прервется из-за каких-либо досадных недоразумений, связанных, например, с залипанием клавиш или разрядом батарейки на мобильнике – пустяки, на которые в повседневном пользовании мало кто обращает внимания. Если тест не удастся пройти, то, в зависимости от его результатов, фирма предложит заказчику поменять либо аппарат, либо оператора наземной связи.

Успешное прохождение теста в десятки раз снизит вероятность досрочного прекращения сеанса связи с луноходом по причине некачественной работы наземной сети связи или некачественной работы аппарата клиента. Если такое неприятное событие всё же произойдёт (мало ли что – клиент может выронить аппарат во время сеанса из рук, в результате чего произойдет его внезапная поломка), то правилами связи на этот случай будет предусмотрен механизм выхода из нештатной ситуации. Так, к примеру, если связь между заказчиком и фирмой не возобновляется в течении 3-х секунд, то компьютерная программа автоматически переключается на поиск следующего клиента. В частности, тем, кто стоит в очереди на тот же луноход, фирма сделает молниеносное предложение подключиться к луноходу прямо сейчас; кто первым откликнется на такое предложение (небольшая поблажка будет тому, кто стоит в очереди первым, но дольше 10 сек. ждать от него ответа не будут), тот и окажется на коне, как говорится, то есть займёт первое место в очереди и, пройдя через сокращенный предстартовый отсчет (5 секунд вместо 1 минуты), оперативно подключится к луноходу.

На каждый луноход есть своя очередь. Если заказчик желает выбрать не модель лунохода, а лунный район, то он автоматически попадает в очередь на тот луноход, который ближе всех к его району. Если к моменту подхода очереди луноход отдаляется от выбранного района на значительное расстояние, то заказчика перебрасывают в очередь на другой луноход – на тот, который в текущее время ближе всех к его району. Чтобы не тратить влихую время, в этот раз заказчик занимает уже не последнее место в очереди, а первое, так как одну очередь он уже отстоял. Оказавшись «внеочередником», заказчик имеет больше шансов на то, что его луноход не уйдет далеко от нужного ему места! Но если всё-таки уйдёт, то заказчика, также вне очереди, могут перебросить на третий луноход…

Минимальное время ожидания в живой очереди – три минуты (у внеочередника – одна минута), а максимальное – до полутора часов. Обычной считается очередь в 5—20 минут. Если очередь выходит за такие рамки, то фирма предпринимает возможные меры по ее сокращению, либо удлинению. Пожалуй, наиболее действенная мера – изменение тарифной платы за аренду лунохода. Например, согласно правилам фирмы, стоимость аренды не может увеличиваться больше, чем на 3% в час. Но если клиент уже стоит в очереди, то заказанный им луноход не подорожает вовсе. Изменение стоимости аренды может касаться только тех, кто пока ещё не занял очередь. Происходит изменение стоимости аренды следующим образом: если на один из луноходов выстраивается очередь длиннее, чем на 20 минут, а число заказчиков в очереди превышает два человека, то стоимость для следующих заказчиков может подняться на 0,5—3% (на сколько именно – решает фирма), либо она может остаться на прежнем уровне. А если очередь на луноход сокращается до 5 минут и менее, то тогда всё наоборот, стоимость аренды снижается.

Если луноход ломается, то каждому заказчику, стоящему в очереди, предлагается на выбор другая машина. При этом заказчик имеет полное право отказаться от замены, у него есть возможность поступить и по-другому, не потеряв при этом ничего.

Если луноход ломается во время поездки (поломкой в таком случае считается невыполнение луноходом команд оператора-заказчика), то истечение времени заказчика приостанавливается до устранения неисправности лунохода инструктором. Если починить не удаётся, то заказчику предложат на замену другой луноход.

Становиться в очередь на сломанный луноход не дозволяется, однако можно записаться на какое-нибудь отдаленное время, к которому работоспособность этого лунохода наверняка будет восстановлена.

Заказчик может попросить известить его о починке выбранного им лунохода персональным сообщением.

Предварительная запись на луноходы

Она позволяет выбрать любой день и час, когда можно без очереди пользоваться луноходом в обозначенном самим заказчиком интервале времени. Предварительная запись в некоторых случаях просто необходима – например, когда заказчик хочет вместе с друзьями покататься на нескольких луноходах сразу. Или для парной прогулки, например.

По предварительной записи от фирмы приходит предложение не в точно назначенное время, а ± 15 мин. Если заказчик сразу не примет вызов (звонок от фирмы), то он может получить предложение немного погодя, повторно. Заказ не пропадёт в любом случае. Если к моменту исполнения заказа луноход не будет исправен, то фирма предложит другой, на выбор. Заказчик имеет право отказаться от замены и перенести прогулку на любое удобное ему время.

Предварительная запись совмещается с очередью, но заказчик по предварительной записи становится «внеочередником». Чтобы «внеочередники» не стопорили живую очередь, фирма вывешивает листы предварительной записи, на каждый луноход ведь своя очередь. У тех, кто становится в живую очередь, всегда есть возможность выбрать самую короткую. Но становиться в несколько очередей сразу и затем покидать их нельзя (хотя можно, конечно, занять одну очередь и затем покинуть её, чтобы занять другую). Также нельзя покидать очередь за 1 минуту до установления связи с луноходом. Предварительное время до подхода очереди высвечивается на экране. Иногда очередь может двигаться быстрее, иногда медленнее, всё зависит от ситуаций. Однако последняя минута «до старта» отсчитывается железно, строго по секундам, как метроном. Увидев начало отсчёта последней минуты, заказчик должен осознать: вот оно, началось! И быть на чеку, то есть во внимании полном. Ведь, как только закончится последняя минута, заказчик сразу приступит к управлению лунной машиной, и начнётся его фантастическое воссоединение с лунником! Картинку с Луны заказчик будет видеть при этом постоянно, а картинка с высоким разрешением появится на экране заказчика только в тот момент, когда он подключится к управлению лунником.

Процесс формирования очередей автоматизирован. Операторы, работающие под руководством фирмы, следят за состоянием каждой, чтобы не возникало «давки»…

Можно получить луноход в строго назначенное время, но для этого необходимо сделать пометку в листах предварительной записи. Для фирмы предоставление лунохода в строго назначенное время означает вынужденный простой лунохода в течении нескольких минут перед его стартом.

Можно заказать конкретный луноход в конкретном месте, назвав желаемые координаты и время старта. Все пожелания будут учтены и вовремя исполнены – фирма перебросит выбранный заказчиком луноход в автоматическом режиме к точке старта, в аккурат перед началом поездки.

Перед тем, как отправиться в свой любительский тур по Луне, заказчик, по желанию, может получить информацию о положении небесных светил на небосводе Луны, о фазе Земли и о видимых с Луны земных континентах. Публикуется информация о солнечных и земных затмениях, наблюдаемых на Луне. Заказав луноход с телескопом22
  Вообще-то телескоп – стационарный объект, которому подвижное шасси, может быть, и не нужно, но телескоп ведь нужно разместить где-то, на одной из лунных возвышенностей – там, где должно быть его постоянное место, где он будет в покое много-много лет. Для этого телескоп устанавливается на шасси луноходной либо буксируемой тележки.


[Закрыть] или с подзорной трубой, заказчик сможет навести объектив оптического устройства на Землю, на звезды, на лунные пейзажи, сделать фотографии себе на память. Возможность самому управлять движением подзорной трубы, находящейся далеко-далеко на Луне, оставляет неизгладимые впечатления!

Романтикам понравятся лунные прогулки «при полной Земле», то есть когда Земля видна полностью.

На Луне, несмотря на отсутствие атмосферы и жизни, постоянно происходит что-то необычное, интересное. Нужны только свидетели всему этому! Одним из них можете стать вы, уважаемый intourist (инопланетный турист)!

Кому-то попадаются камни странного цвета и неестественной формы, кто-то видит призраков убегающих… «летающие тарелки», и прочее, прочее. Кто-то находит необычные артефакты! Каждому своё!

Всё, что люди находят на Луне, они имеют право считать своей собственностью – но только в том случае, если приберут свои находки на одну из площадок или передадут их точные координаты луноходу-маркировщику. Маркировщик все полученные задания выполняет в автоматическом режиме. Он трудится на благо всех и каждого. Трудится только для того, чтобы находки можно было распознать и впоследствии зарегистрировать, оформить их на владельцев, выписать на них свидетельства и/или паспорта с полным описанием. Луноход-маркировщик выполняет свою работу только при поступлении соответствующих заявок (от клиентов). Точные координаты находки – вот всё, что необходимо знать маркировщику, чтобы качественно выполнить свою работу.

Маркировщик подъезжает к находке и метит её лазерной гравировкой, на образце сразу чётко вырисовываются: регистрационный код находки, дата регистрации, фирменный логотип «Луноград. Почта России»… Для отправки на Землю все находки свозятся (с согласия их владельцев, разумеется) на специально подготовленную площадку, вдоль которой работают роботы «Почты России». Находки в дороге не потеряются, не перепутаются, поскольку все помечаются лазерной гравировкой. «Почта России» разошлёт лунные камни точно по адресам, указанным на отправлениях. Задача технически сложная, но реализуемая. Для пущей бдительности работников почтовой службы адреса межпланетных отправлений должны начинаться со слов «Планета Земля…», и никак иначе!

Регистрироваться находки будут в электронном каталоге (лунных находок), в него будут вноситься имена авторов всех находок, точнее их самых первых владельцев. После регистрации клиентам будут выписываться свидетельства и паспорта на находки, всё в электронном виде.

Можно заказать доставку находки на Землю, чтобы изучить её пристально, дотронуться до неё рукой. Если нет такого желания, то можно оставить находку на Луне – там она никуда не денется, не пропадёт! Возможно даже, что спустя 100 лет она попадёт в руки наследника вашего… Фирма заинтересована как в отправке находок на Землю, так и в длительном хранении их на Луне, поелику от любопытствующих клиентов, оставивших свои находки на Луне, скорее всего, будут поступать заявки на подробное изучение находок дистанционными методами при помощи широкого набора инструментов, которыми будут оснащаться новые (то есть новейшие) луноходы. Когда будет стабильный спрос на разнообразные научные инструменты, например со стороны университетов и лабораторий – будет и качественное предложение!.. Таким образом удастся сделать существенный шаг вперёд, а может быть и несколько шагов вперёд в развитии космической науки!

До прибытия на Луну автоматического возвращаемого аппарата все подготавливаемые к отправке лунные камни пройдут небольшую предполётную обработку. После прибытия аппарата они будут погружены в него и отправлены на Землю.

Глава 4

Полная панорама Луны появится на экране сразу после завершения отсчёта последней минуты. Клавиши компьютера или мобильника – в зависимости от того, чем пользуется заказчик – превратятся в пульт управления луноходом, видеокамерой и другими приборами, установленными на луннике. Времени на изучение приборов у заказчика теперь нет – он должен приступать к управлению луноходом, либо сконцентрировать всё своё внимание на возникающих вопросах и задавать их сразу инструктору. Когда что-то не идёт гладко, можно узнавать и спрашивать, что не так.

Главная видеокамера лунохода, после предыдущего клиента, всегда занимает исходную позицию – разворачивается прямо вперед. В нижней части экрана появляется виртуальная (то есть не существующая в реальности) панель приборов, которая помогает управлять луноходом. На ней отображаются: спидометр, тахометр, счетчик и кое-что ещё, особенное… Стрелка спидометра показывает реальную скорость движения, красным штрихом отмечается максимально возможная скорость. Тахометр информирует о пробуксовке колёс, когда стрелка спидометра на нуле. Водителю подаются различные предупредительные сигналы голосом, помогающие ему управлять луноходом. Счетчик отображает пройденное расстояние в метрах (красными цифрами – доли метра). При каждом старте счётчик обнуляется, но есть и другой счётчик, который не обнуляется, он показывает общий пробег лунохода. При желании можно включить и третий счётчик, которым делается замер расстояния с любой выбранной точки, по ходу поездки. На луноходе установлен лазерный дальномер, позволяющий узнавать расстояние до любого выбранного объекта. Дальномер располагается над главной видеокамерой лунохода и вращается вместе с ней. Заказчик управляет им при помощи мышки или сенсорного экрана.

На панели приборов крупными цифрами демонстрируется: оставшееся время поездки. Посредине панели приборов: угломер, показывающий реальный крен лунохода вправо или влево – без показаний угломера не обойтись при езде по пресечённой лунной местности. Ведь когда луноход движется по косогору, почувствовать боковой крен нет никакой возможности, увидеть крен можно только по прибору. Во избежание случайного переворота лунохода автопилот сам будет блокировать команды на движение в опасном направлении. Причина блокировки при этом будет объясняться роботом.

Небольшие приборы в углу демонстрируют текущий уровень мощности солнечных батарей (в процентах от максимума), уровень потребляемой мощности электрическими цепями лунохода (амперметр), кнопки включения видеосвязи с водителями встречных луноходов находятся справа. Связаться можно со всеми, кто визуально33
  Просьба не путать визуальное присутствие на Луне с виртуальным, последнее может быть только в играх и в учебном процессе.


[Закрыть] присутствует на Луне и управляет чем-либо. Кнопки «10», «20», «30», «40», «50» ограничивают максимальную скорость передвижения по пресечённой местности (действуют как «коробка передач»). Датчик температуры «за бортом» показывает то значение, которое выдаётся ближайшей к луноходу лунной метеостанцией.

Автопилот способен выполнять любые голосовые команды, диктующие направления движения, например: «ехать прямо, объезжая препятствия», «ехать назад по своим же следам с максимальной скоростью», и т. п.

На лёгких лунниках автопилот работает по принципу: «Знаю все плохие места и в них не суюсь». На практике это означает следующее. Автопилот не всегда способен распознать, достаточно ли хороша впереди дорога, можно ли проехать по ней, не забуксовав, то же касается и крена. Так вот, чтобы лунники не застревали и не опрокидывались, в интерактивную карту Луны вносится информация о всех пригодных и непригодных для езды зонах. Радиус действия ретранслятора, в котором работает легкий луноход, разбит на крохотные участки площадью до 100 см² (0,01 м²), какие-то из них постоянно закрыты – ехать нельзя, какие-то открыты – ехать можно. Вот так, всё просто. Никаких сложностей! В целях безопасности все неопробованные участки местности считаются закрытыми до тех пор, пока их не расчистит грейдер или пока их не проверит опытный водитель лунохода.

Если водитель допускает аварийную ситуацию, то её последствия устраняет инструктор. На привидение лунохода в порядок после аварии может понадобиться время, но простой не компенсируется. Если водитель не согласен с таким подходом, то может обратиться к «лунному шерифу», окопавшемуся в лунном городе, за помощью.

Те пользователи лунного интернета («луна.ру«…), которые зарабатывают на перспективном и быстро растущем рынке лунных интернет-услуг, обслуживают вполне реальных «лунатиков» – водителей луномобилей, лунных завсегдатаев, интересующихся лунной жизнью, и прочих…

Если авария происходит не по вине водителя, например луноход просто застревает в грунте, то отсчет времени поездки приостанавливается до тех пор, пока застрявший луноход не вытащат с помощью спецтехники или пока инструктор не справится с этой проблемой самостоятельно… Однако для фирмы это потери времени. Чтобы минимизировать их, фирма внимательно работает над обновлением интерактивной карты местности. Автопилот точно определяет положение лунохода на местности, делается это по видеомачтам, натыканным в лунный грунт через каждые 100 метров. После определения положения на местности автопилот работает по карте: он просто не пропускает луноход туда, где ему угрожает какая-либо опасность. Со временем, чтобы обезопасить движение луноходов еще больше и тем самым повысить их эффективность, фирма вводит разделение первой категории участков («пригодных») на карте лунной местности на несколько классов. Пригодные участки начинают классифицироваться по следующей схеме:

I) Лунные дороги

а) для малых лунников

б) для больших лунников

в) для тяжелых луноходов

Все пункты (а, б, в) делятся на классы безопасности. Первый класс безопасности означает, что дорога прямая, ровная. Второй и третий класс – дорога с поворотами, с обрывами, «горный серпантин»… Очень тяжелый «горный серпантин» – четвёртый класс… Наконец, пятый класс – дорога испорчена, опасна, движение по ней затруднено.

II) Пригодная для езды местность вне дорог

Пригодная для езды местность вне дорог тоже делится на 5 классов безопасности.

Детальная классификация применяется для того, чтобы ограничить движение луноходов теми лицами, которые регулярно нарушают «Правила»… Таким образом фирма делает безопасным движение самых небезопасных водителей. Для того, чтобы ограничить движение нарушителей, им понижают водительскую категорию и таким образом автопилот сам закрывает въезд для них на многие опасные участки дорог. В некоторых случаях фирма ограничивает для отдельных луноходов район передвижения – это происходит крайне редко, но иногда это бывает необходимо, например для того, чтобы удержать луноход вблизи какого-либо места событий, где он в скором времени может кому-то понадобиться. Ограничения вводятся таким образом, чтобы не ущемлять права добросовестных заказчиков на свободу их передвижения; фирма предупреждает обо всех вводимых ею ограничениях заблаговременно, то есть потенциальные клиенты заранее информируются о том, что такой-то луноход не сможет выехать за пределы такого-то района, показанного на карте – автопилот читает по карте всю местность за пределами границ обозначенного района как «временно недоступную».

Стоит также отметить, что всё программное обеспечение, содержащее информацию о карте местности, фирма легко может обновить, не вступая в контакт с самими луноходами. Ведь программное обеспечение с информацией о карте лунной местности находится не на луноходе, а в земном сервере фирмы. Оно функционирует по следующей схеме: от лунника ежесекундно поступает информация о его точном местонахождении, от клиента – команда на передвижение лунохода. Команда проверяется по карте, и либо пересылается на луноход, либо нет. Таким вот образом всё и работает… Та часть автопилота лунника, которая работает по карте, всегда находится на Земле!

Со временем надобность в автономных лунных автопилотах и вовсе стала отпадать, то есть они стали переводиться на режим 100-процентной работы по карте. И на самих луноходах не устанавливали больше элементы автопилота – они не использовались совсем, поскольку на лунной карте отмечались не только лунные объекты, ландшафты и максимальные скоростные режимы движения для водителей с разными категориями, но и все подвижные лунные объекты, в числе которых могли быть только луноходы и (несколько позднее) космонавты с луномобилями. Совершенно очевидно, что полное отсутствие на Луне подвижных сред – воды, ветра, а также отсутствие животных… исключало возможность случайного, не учитываемого движения каких-либо предметов и тел.