Текст книги "Фотограмметрия и дистанционное зондирование"

ТЕМА 7 ДЕШИФРИРОВАНИЕ АЭРОФТОСНИМКОВ (4 часа)

Цель работы: ознакомиться с методикой дешифрирования аэрофотоснимков.

Задание 1: изучить общие положения дешифрирования (1 час).

Задание 2: изучить дешифровочные признаки (1 час).

Задание 3: отдешифрировать аэрофотоснимок в соответствии с топографическими условными знаками. Условные знаки вычертить тушью (2 часа).

Дешифрирование аэроснимков, трансформированных фотоснимков, фотопланов и фотосхем является одним из основных процессов составления планов и карт для нужд землеустройства, государственного учета земель и земельного кадастра.

В процессе дешифрирования на материалах аэрофотосъемки опознаются и вычерчиваются соответствующими условными знаками с соблюдением требований генерализации объекты и контуры местности, подлежащие съемке. Не изобразившиеся или появившиеся после аэрофотосъемки контуры и объекты местности наносятся на материалы дешифрирования с установленной точностью любыми возможными способами. Фотографическое изображение объектов или контуров, не обнаруженных на местности в период дешифрирования, на материалах дешифрирования перечеркиваются красной тушью, или на этом месте ставится условный знак того угодья (контура), которое фактически имеется на местности.

Дешифрирование может выполняться методами: полевым, комбинированным, камеральным и аэровизуальным. Метод полевого дешифрирования предусматривает сопоставление фотографического изображения всех контуров и объектов на материалах фотосъемки непосредственно с натурой.

Метод комбинированного дешифрирования предполагает камеральное определение на материалах аэрофотосъемки контуров и объектов местности, достоверность и соответствие которых натуре не вызывает сомнений, и полевое опознавание контуров и объектов местности, расшифровка названия или установление границ которых камерально по аэрофотоснимкам невозможны.

Под камеральным дешифрированием аэрофотоснимков и фотопанов следует понимать такое дешифрирование, при котором подлежащие нанесению на сельскохозяйственные планы объекты и контуры опознаются в камеральных условиях по фотоизображении с использованием материалов подготовки, эталонов, стереоскопических и других приборов.

Возможности использования материалов аэрофотосъемок и применения методов дешифрирования в каждом конкретном случае определяются в технико-экономических обоснованиях на производство работ.

По точности нанесения контуров и объектов местности на материалы аэрофотосъемки должны быть соблюдены следующие требования:

– ошибка опознавания и вычерчивания границ контуров и объектов, отчетливо изобразившихся на аэрофотоснимке, относительно видимой фотолинии не должна превышать 0,2 мм;

– расхождения между двумя определениями при нанесении на материалы аэрофотосъемки объектов и контуров, имеющих в натуре отчетливые границы, но не изобразившихся на аэроснимках, не должны превышать 0,3 мм;

– расхождения между двумя определениями при нанесении контуров, не имеющих в натуре выраженных границ (например, граница между суходольным и заболоченным сенокосами), не должны превышать на аэроснимке 1,5 мм.

Наименьшая площадь контуром (и масштабе плана), подлежащих дешифрированию, устанавливается следующая:

– 2 мм² – на орошаемых и осушенных массивах: для пашни, фруктово-ягодных насаждений, культурных пастбищ, плантаций технических культур, а также для других угодий и несельскохозяйственных земель, расположенных внутри орошаемых и осушенных массивов пашни и многолетних насаждений (например, участков леса, галечников, расположенных среди орошаемой пашни);

– 4 мм² – на всех других массивах: для пашни, фруктово-ягодных насаждений, культурных пастбищ, плантаций технических культур, а также для других угодий и несельскохозяйственных земель, расположенных внутри этих массивов;

– 10 мм² – для всех остальных сельскохозяйственных угодий, а также отдельных участков несельскохозяйственных земель, расположенных внутри залежи, сенокосов и пастбищ (например, отдельные участки болот среди сенокосов и пастбищ);

– 50 мм²– для одноименных сельскохозяйственных угодий, различаемых по качественным признакам (например, сенокоса чистого и покрытого кочками; пашни чистой и засоренной камнями и др.);

– 50 мм² – для всех других несельскохозяйственных земель (болот, песков, каменистых поверхностей и др.);

– 100 мм² – для контуров кустарника, поросли, вырубки, бурелома, горелого или сухостойного леса, расположенных внутри массивов древесной растительности, и для контуров леса, расположенных внутри массивов кустарника, поросли и др.;

– озера, пруды, мочажины, колки дешифрируются независимо от их площади, а отдельно стоящие деревья дешифрируются только на пашне. Отдельные ореховые и тутовые деревья дешифрируются во всех случаях, независимо от места произрастания;

– линейные контуры дешифрируются, если длина их на плане 1 см и более. Исключение составляют промоины на пашне и залежи, которые дешифрируются при длине их на плане 5 мм и более.

Сельскохозяйственные угодья, переведенные в установленном порядке из одного вида в другой, дешифрируются по фактическому их использованию. Например, если залежь переведена в другое сельскохозяйственное угодье, то по выкопировке с плана, приобщенной к документам о переводе, определяются границы переведенной залежи и на материалах дешифрирования ставится условный знак фактического использования этого участка.

Участки, на которых оросительная или осушительная сеть пришла в полную негодность и которые исключены из учета орошаемых или осушенных земель в установленном порядке, дешифрируются также по фактическому их использованию, без отображения условного знака орошения или осушения.

Выявление этих участков на район съемки производится в период подготовки к дешифрированию.

При дешифрировании сельскохозяйственных угодий число сочетаний условных знаков в одном контуре должно быть не более трех: один условный знак определяет название угодья, два других характеризуют его качественное состояние.

Если дешифрирование выполняется на фотопланах или фотосхемах, то для получения стереоскопической модели изображения местности исполнитель обеспечивается комплектом аэрофотоснимков.

При дешифрировании аэрофотоснимков с высокой плотностью контуров они должны быть увеличены до масштаба, обеспечивающего необходимую точность дешифрирования.

Дешифрирование элементов рельефа, границ леса, строений, рек и ручьев в лесах выполняется с обязательным использованием стереоскопа.

Результаты дешифрирования вычерчиваются тушью не позднее, чем через один день после его выполнения на местности.

Начертание условных знаков при дешифрировании допускается упрощенное, разреженное, без симметричной их расстановки. Однако форма условных знаков должна быть четко соблюдена, а надписи названий и цифр должны быть разборчивы.

Все надписи названий на материалах дешифрирования и фотопланах даются на русском языке.

В случаях, когда это целесообразно, допускается дешифрирование на фотопланах или трансформированных фотоснимках (с впечатанной координатной сеткой) с одновременным улучшенным вычерчиванием на них. Расстановка, начертание и цвета условных знаков в этом случае должны соответствовать требованиям, предъявляемым к вычерчиванию фотопланов в камеральном производстве.

Дешифрирование снимков выполняется по прямым и косвенным дешифровочным признакам. Дешифрированные признаки это характеристика объекта в натуре – форма, размер, цвет, структура или рисунок, тени.

Форма – это основной дешифровочный признак, по которому устанавливается наличие объекта. Визуальное наблюдение дешифровщика в первую очередь выделяет именно очертание предметов, их форму.

Размер изображения – менее определенный чем форма, дешифровочный признак. Размер изображения зависит от масштаба снимка, и определить величину объекта можно пользуясь масштабом по формуле:

L = l ×m, (20)

где L – размер объекта;

l – длина (ширина) изображения известного объекта на снимке, мм.

Тон и цвет изображения – это отражательная способность и внешнее строение поверхности предмета. Чем интенсивнее отражается свет от поверхности предмета, тем светлее получается его изображение на снимке, и чем глаже поверхность, тем светлее она получается на снимке, например – пашня темнее чем дорога проходящая по ней.

Тон и цвет изображения приведены в таблице 9.

Таблица 9 – Характеристика объектов по тону и цвету изображения

Структура или рисунок – это сложный признак объединяющий все другие признаки однородных и разнородных деталей изображения местности на снимке. Так для изображения лесов типично зернистая структура, морозобойных полигонов и такыров – сетчатая, микрорельеф – полосчатая. Все это разнообразие приведено в таблице 10.

Таблица 10 – Характеристика структуры объектов местности изображенных на аэрофотоснимках

Тени – различают собственную и падающую. Собственной тенью называют тень покрывающей неосвещенную солнцем часть поверхности объекта. Она подчеркивает объемность и характер поверхности предмета (формы крыши здания, извилистость хребта, окружность или изломанность объектов и т.п.). Падающие тени отбрасываются объектами местности на подстилающую поверхность и передают их форму.

По перечисленным и другим дешифровочным признакам студенту необходимо провести дешифрирование выданных преподавателем аэрофотоснимков.

Дешифрирование населенных пунктов

Населенные пункты дешифрируются по четкому и правильному расположению зданий, объектов и характерной формой: вертикальностью стен. Несложно выделение по снимкам плотно застроенных кварталов и их частей.

Дешифрирование дорог

Дешифрирование железных дорог – хорошо заметна полоса отчуждения и земляное полотно. В центральной части полосы отчуждения всегда заметно железнодорожное полотно – светлые линии с четкими краями. Почти всегда характеризуется прямолинейностью. Электрифицированные ж.д. распознаются по опорам контактной сети и по электрическим подстанциям, расположенным через 20-30 км. Железные дороги отличаются от шоссейных отсутствием крутых поворотов.

Автострада – это магистрали имеющие прочное покрытие из асфальта или цементобетона шириной от 14 до 23 м. Надежным дешифровочным признаком является наличие съездов, эстакад, разделительная полоса по центру дороги.

Грунтовые дороги – это не профилированная дорога. Выделяются в виде тонких белых линий, различной толщины, как правило извилистые имеют крутые повороты, большое количество объездов.

Дешифрирование гидрографии

Дешифрирование гидрографии, как правило, происходит по достаточно четким очертаниям береговой линии, а фотоизображение водной поверхности обычно хорошо отличается от окружающих участков суши. Светлый тон на снимках имеют мутная и вспененная вода. Чем глубже водоем, тем он темнее на снимке. Направление течения реки определяют по заливам и островам. Залив вдается в берег в сторону, обратную течению. Заостренная часть острова направлена вниз по течению реки.

Дешифрирование растительности

При дешифрировании растительности следует выделять древесную, кустарниковую и травянистую растительность. Изображение древостоев имеет ярко выраженный фоторисунок, позволяющий выделить их на снимках от непокрытых лесом площадей. При дешифрировании, прежде всего видна неправильная зернистость, создаваемая чередованием округлых пятнышек – проекций крон деревьев и различных по очертаниям промежутков между ними.

Изображение сплошных зарослей кустарников характеризуется мелкозернистостью, иногда несколько смазанной, с небольшими по сравнению с деревьями, тенями обычно округлой формы.

Характерной чертой травянистой и полукустарниковой растительности является ее фототон представленный светло-серым, ровным.

Дешифрирование сельскохозяйственных угодий

Пашни дешифрируются ярко выраженным искусственным происхождением, имеют резко выраженные границы правильной формы и следы обработки почвы – борозды. При съемке во время уборки урожая на снимках хорошо видны светлые полосы валков и пятнышки копен.

Сады – на снимках выражены закономерными и сравнительно разреженным размещением проекций крон и теней деревьев, как правило, расположенных рядами образующими своеобразные «клетки».

Контрольные вопросы

1. Какой процесс называют дешифрированием?

2. Какие вы знаете дешифровочные признаки?

3. Методы дешифрирования.

4. Требования по точности нанесения контуров и объектов по материалам аэрофотоснимков.

5. Особенности дешифрирования сельскохозяйственных угодий.

ТЕМА 8 СИСТЕМЫ КООРДИНАТ В ФОТОГРАММЕТРИИ (2 часа)

Цель работы: ознакомиться с системами координат, применяемыми в фотограмметрии.

Применяемые в фотограмметрии координатные системы можно условно разделить на две группы, различающиеся областью применения, выбором начала координат и направлениями координатных осей.

Координатные системы местности используются для определения пространственного положения точек местности. К таким системам относятся как левые геодезические (Гаусса, UTM, местная и др.), так и правые фотограмметрические.

Напомним, что в левой (французской) координатной системе последовательное преобразование осей X → У →Z →Х выполняется путем вращения их по часовой стрелке; в правой (английской) системе тот же результат достигается при вращении против часовой стрелки.

Геоцентрическая система координат O'X'Y'Z' (рисунок 19) используется при решении фотограмметрических задач на большие расстояния, при выполнении космических исследований и т. п. Ее начало О' совпадает с центром земного эллипсоида, ось O'Z' направлена вдоль его оси вращения, плоскость О'Х'У располагается в плоскости экватора, ось О'Х' установлена в плоскости начального меридиана. Положение точки земной поверхности А в этой системе определяется прямоугольными координатами X' = А"А', У' = О'А", Z' = А'А.

Система координат Гаусса O_гX_гY_гZ_г (рисунок 20, а) используется для определения положения пунктов опорной геодезической сети и представления результатов фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъемки. Ее начало О_г совмещено с точкой пересечения осевого меридиана зоны и экватора, ось О_гХ_г – с осевым меридианом, а ось O_гY_г направлена на восток. Положение точки местности А характеризуется координатами Х_г = A"A',Y_r = O_гA", Z, = А'А.

Рисунок 19 – Геоцентрическаясистема координат

Рисунок 20 – Геодезическая (а) и фотограмметрическая (б) системы координат

Начало местной системы координат совмещается с произвольной точкой О_m, а оси О_mХ_m, O_mY_m и O_mZ_m параллельны соответствующим осям системы координат Гаусса. Положение точек в этой системе определяется пространственными координатами Х_m, Y_m и Z_m.

Фотограмметрическая система координат O X Y Z (рисунок 20, б) выбирается так, чтобы зависимости между координатами соответственных точек снимка и местности имели наиболее простой вид. Ее начало совмещается с произвольной точкой (например, с точкой местности А или с центром проекции), а координатные оси направляются так, чтобы система оставалась прямоугольной и правой. Чаще всего ось О Х совмещают с направлением маршрута. Положение точек в фотограмметрической системе определяется координатами X, Y и Z.

Координатные системы аэроснимка предназначены для определения положения точек аэроснимков, являются прямоугольными, правыми и делятся на внутренние и внешние. Внешние координатные системы являются пространственными, а их начало совмещено с центром проектирования. Внутренние системы – плоские с началом в точке пересечения линий, соединяющих координатные метки снимка.

Плоская прямоугольная координатная система о х у является внутренней и используется для определения положения точек аэроснимка (рисунок 21 а, б). Ее начало совмещено с точкой пересечения линий 1–2 и 3–4, соединяющих противоположные механические координатные метки, ось ох – с линией 1–2 (рисунок 21, а) или параллельно ей (рисунок 21, б), а ось о у – устанавливают перпендикулярно оси х. Положение точки и аэроснимка определяется координатами х_т, у_т.

Иногда ось ох совмещают с главной вертикалью, а ось оу – с горизонталью, проходящей через главную точку снимка, точку нулевых искажений или точку надира. Начала координат в этих случаях совмещают с главной точкой, точкой нулевых искажений и точкой надира соответственно.

Рисунок 21 – Внутренние координаты системы аэроснимка

Если главная точка аэроснимка не совпадает с точкой пересечения координатных меток, то координаты произвольной точки аэроснимка в системе оху (рисунок 21, а, б):

х_т = x – х_о, у_m = у – у_о, (21)

где х, у – измеренные координаты точки аэроснимка, а х_о, у_о – координаты главной точки аэроснимка.

Последние модели аэрокамер имеют в плоскости прикладной рамки оптические координатные метки (рисунок 22) или сетку крестов, координаты которых, найденные при калибровке аэрокамеры, являются носителями информации о координатной системе аэроснимка о х у. Наличие точных координат таких меток (крестов) обеспечивает аналитическое определение начала системы и положение ее координатных осей о х у.

Полярная система координат о r φ (рисунок 21, в) является также внутренней, применяется при анализе изображения на аэроснимке и реализуется в конструкциях ряда фотограмметрических приборов. Ее начало совпадает с точкой пересечения линий, соединяющих противоположные координатные метки, полярная ось – с главной вертикалью iv₀ а ее положительное направление размещено в правой части сника. Полярный угол φ отсчитывается от положительного направления главной вертикали против часовой стрелки.

Промежуточная система координат S x y z (рисунок 23) является внешней и пространственной. Ее начало размещено в центре проекции S, ось S_z совмещена с продолжением главного оптического луча, а оси S_x и S_y параллельны соответствующим осям системы координат аэроснимка о х у (рисунок 21). В этой системе координатами точки аэроснимка т являются величины х_т, у_т, z_т = – f.

Рисунок 22 – Размещение четырех (а) и восьми (б) оптических координатных меток снимка

Рисунок 23 – Промежуточная система координат

К внешним от носится также промежуточная система координат S X Y Z (рисунок 23), оси которой параллельны соответствующим осям фотограмметрической системы координат.

Контрольные вопросы

1. Какие системы координат применяют в фотограмметрии?

2. Для чего используются координатные системы местности?

3. В чем отличия левых и правых систем координат?

ТЕМА 9 СОЗДАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОФОТОСЪЕМКИ (10 часов)

Цель работы: освоить методику создания электронных карт.

Исходные материалы: цифровые аэро– и космоснимки, ГИС «Панорама».

Растровое изображение – это файл данных или структура, представляющая собой сетку пикселей или точек цветов (на практике прямоугольную) на компьютерном мониторе, бумаге и других отображающих устройствах и материалах.

Важными характеристиками изображения являются:

•  количество пикселей. Может указываться отдельно количество пикселей по ширине и высоте (1024×768, 640×480, …) или же, редко, общее количество пикселей (обычно измеряется в мегапикселях);

•  количество используемых цветов (или глубина цвета);

•  цветовое пространство RGB, CMYK, XYZ, YCbCr и др.

Растровую графику редактируют с помощью растровых графических редакторов. Создается растровая графика фотоаппаратами, сканерами, непосредственно в растровом редакторе, также путем экспорта из векторного редактора или в виде скриншотов.

Векторная графика – это использование геометрических примитивов, таких как точки, линии, сплайны и многоугольники, для представления изображений в компьютерной графике. Термин используется в противоположность к растровой графике, которая представляет изображения как матрицу пикселей (точек).

Состав и качество исходных материалов

Основным исходным материалом при создании контурной части цифровых топографических и электронных карт является цифровой ортофотоплан (ЦОФП), сформированный по материалам аэро – или космической съемки. В качестве дополнительных материалов используются цифровые изображения тиражных оттисков топографических и других карт и диапозитивов постоянного хранения, а также литературно-справочные материалы на район картографирования. Кроме того, в процессе создания ЦТК и ЭК могут использоваться банки цифровых эталонов дешифрирования, функционирующие под управлением ГИС, или комплекты аналоговых эталонов дешифрирования.

Рисунок 24 – Учебная технологическая схема создания цифровых карт по материалам воздушного фотографирования

Информация о рельефе в линейном виде должна быть получена до начала выполнения работ по цифрованию контурной части, так как необходимо выполнить ее согласование с другими элементами содержания (планово-высотной основой, микроформами рельефа, гидрографией). В качестве основных исходных материалов должны использоваться материалы аэрофотосъемки (или космической съемки), паспорта снимков, каталоги координат опорных точек, матрицы высот, созданные фотограмметрическим способом, либо построенные по картам других масштабов и удовлетворяющие по точности требованиям, предъявляемым к создаваемой электронной карте. В качестве вспомогательных исходных материалов используются различные картографические и справочные материалы, способные облегчить дешифрирование фотоизображения и идентификацию объектов электронной карты.

Основные требования к качеству исходных материалов:

– на исходном материале должны быть опознаны опорные точки, по которым будет производиться трансформирование растрового изображения или вместе с основным материалом должны использоваться увеличенные копии снимков на твердой основе с нанесенными на них опорными точками. Точки на фотоизображение наносятся путем накола диаметром не более 0,05 мм. Место накола обводится окружностью радиусом 3 мм черного цвета. В любом случае плановое положение опорной точки должно однозначно идентифицироваться на фотоизображении. Точность нанесения опорных точек должна соответствовать требованиям, предъявляемым к создаваемой карте;

– каждый снимок должен быть обеспечен не менее 5 опорными точками, равномерно расположенными на территории снимка;

– изображение должно быть однородным, не иметь дефектов механического или химического происхождения;

– оригинал дешифрирования (в случае использования предварительно отдешифрированного изображения) должен быть выполнен краской или тушью черного цвета одного типа, без варьирования в пределах одного оригинала оттенков, плотности изображения;

– на изображении не должно быть складок, потертостей, шероховатостей, исправлений, подчисток, жирных пятен.

Учебная технология создания электронной карты по аэрофотоснимкам

1 Формирование паспорта электронной карты

Рисунок 25 – Паспорт электронной карты

Выбрать в меню Файл → Создать → Карту

– задать имя создаваемого файла (L370081);

– название листа карты (Учебный);

– имя файла ресурсов (Topo50t.rsc);

– масштаба (1:50000).

Нажать кнопку Добавить (Append)

– ввести номенклатуру листа (0.L-37-008-1).

Результат выполнения процедуры – фоpмирование паспорта и создание математической основы карты.

– отредактировать паспорт можно, выбрав Задачи (Tools) → Паспорт карты (ViewPassport). Паспорт карты состоит из данных на район и данных на лист.

2 Трансформирование цифрового фотоснимка

Трансформирование цифрового снимка – это процесс преобразования координат точек наклонного снимка в координаты точек горизонтального снимка. Трансформирование используется для совмещения растра снимка с векторной картой и предназначено для построения ортофотопланов, планов городов и т.п.

Для трансформирования по ЭВО необходимо знать следующие данные:

– теоретические координаты опорных точек (не менее пяти точек);

– тип снимка (аэроснимок, центральный, панорамный, щелевой);

– фокус снимка (причем для аэроснимка фокусное расстояние в процессе обработки уточняется, для других типов снимка его надо указывать точно).

Теоретические координаты опорных точек берутся из каталога теоретических координат. Фактические координаты опорных точек можно получить визуально по растру (то есть указывать фактическое положение точек на растре).

Если на район работ есть матрица высот, то ее можно использовать в расчетах элементов внешнего ориентирования. В противном случае будет использоваться средняя по опоре высота.

Изначально опорными точками, то есть теми, которые будут участвовать в вычислении элементов внешнего ориентирования, считаются все точки, полученные из каталога координат. Но можно исключить из общего списка некоторые точки, такие точки будут считаться контрольными (для этого надо щелкнуть левой клавишей мыши на числе опорных точек и в появившемся окошке подсветить только нужные точки).

Информация об ожидаемой точности получаемого растрового изображения выводится на экран, таким образом, на основании предварительного расчета можно решить, трансформировать ли растр по данному набору опорных точек или попробовать другой вариант.

Рисунок 26 – Загрузка цифрового снимка

Загрузка файлов графических форматов в растровую карту выполняется путем преобразования соответствующего формата во внутренний формат «Панорамы» – RSW.

Для загрузки используются файлы следующих форматов:

– BMP, PCX, TIFF;

– выбрать исходный файл растра снимка графического формата Файл → Добавить → Растр (52.bmp);

– имя выходного файла растра снимка сформировать из исходного заменой расширения на «rsw» (*.rsw) и установить в соответствующее поле файл RSW (52.rsw);

– после формирования имён файлов выводится справочная информация об этих файлах. Результатом выполнения процедуры загрузки графического файла является создание файла формата RSW и добавление в векторную карту растрового изображения.

Создание цифрового каталога теоретических координат

Цифровой каталог теоретических координат создается в любом текстовом редакторе(Word Pad, Microsoft Word и т.д.) до запуска задачи трансформирования растровой карты. Цифровой каталог теоретических координат представляет собой файл вида ***.CAT.

Для трансформирования по набору опорных точек цифровой каталог теоретических координат этих точек может содержать прямоугольные координаты в системе Гаусса-Крюгера и иметь следующую структуру:

.CAT

// комментарий

.GAU

N1 X1 Y1 H1

N2 X2 Y2 H2

...........

Nm Xm Ym Hm

.END,

где .CAT – метка файла (обязательное поле);

// – начало строки комментария (допустимое необязательное поле);

.GAU – система координат – прямоугольная в метрах Гаусса-Крюгера;

– необязательное поле, принимается по умолчанию);

N1–Nm – номера опорных точек растра (обязательное поле),

X1–Xm – теоретические координаты опорных точек в заданной системе;

Y1–Ym – координат в метрах (обязательное поле);

H1–Hm – абсолютные высоты опорных точек в метрах (необязательное поле);

.END – конец файла (обязательное поле).

Пример:

.CAT

211 5312829.76 7541218.43

214 5310045.66 7541397.21

217 5306425.86 7541532.47

226 5313356.01 7544713.29

228 5310062.29 7544877.92

232 5306912.68 7544860.70

.END

Порядок трансформирования

Рисунок 27 – Порядок трансформирования

1. Выбрать в меню Задачи → Запуск приложений → Трансформирование снимков – Выполнить (появилось новое окно).

Рисунок 28 – Измерение и трансформирование фотоснимка

2. Выбрать исходный растр 52. rsw (из списка открытых растров или можно открыть новый растр – клавиша рядом с окном ввода имени исходного растра, справа) Список данных электронной карты → Растр → Добавить.

3. Выбрать имя выходного растра 52tr.rsw (трансформированный растр может записываться в текущую директорию, но обязательно с другим именем). Папка, в которой будет находиться выходной растр, будет считаться рабочей (в ней будут храниться создаваемые файлы – файл параметров трансформирования, текстовый файл и пользовательская карта фактических координат опоры).

4. Создать в любом текстовом редакторе каталог теоретических координат 52. cat (для трансформирования по набору точек). Выбрать (или изменить, если надо) каталог теоретических координат опоры – клавиша рядом с окном ввода имени.

5. Выбрать матрицу высот (если есть) – клавиша рядом с окном ввода имени матрицы высот.

6. Указать параметры для выбранного фотоснимка (номер снимка, тип, фокусное расстояние, число меток на снимке, допуск для браковки). При наличии дополнительных (необязательных) параметров (координаты главной точки, высота фотографирования, дисторсия, смещение, центральный крест) указать и их (клавиша Дополнительно).

7. Указать область трансформирования растра. (Трансформировать по элементам внешнего ориентирования можно весь растр целиком (по умолчанию), либо только его часть. Выбрать область трансформирования растра можно “резиновым контуром”, нажав кнопку Выбрать область. Если же трансформировать надо весь растр, то следует выбрать Весь растр).

8. Нажать клавишу Указать опору. Появились окно <Выбор опорных точек>. Выбрать из общего числа нужные опорные точки для их последующего измерения на вкладке <Опорные точки>

9. Перейти на вкладку <Результаты измерений>. Внизу окна читаем и действуем в соответствии с указаниями программы.

Измерять при масштабе 1:2000, на вопрос <Изменить…> ответить НЕТ.

Во всплывающем по правой клавише меню в режиме выбора точек можно выбрать команды:

– выполнить операцию – закончить выбор точек и начать трансформирование;

– отменить операцию – отказаться от трансформирования и выйти из приложения;

Кроме того, некоторые действия связаны с нажатием клавиш на клавиатуре:

– ввод – запомнить положение опорной точки;

– возврат – отменить последнюю точку – точку можно указать заново;

– Z – пропустить точку;

– пробел – закончить выбор точек – можно прервать выбор точек (с сохранением указанных точек) и вернуться в диалог;

– после измерения всех опорных точек Результаты измерений → Применить или если средняя квадратическая ошибка не в допуске или при ошибочном измерении можно нажать <Сбросить> и измерить заново;

– на вопрос <Перекодировать объекты карты…> ответить ДА;

Рисунок 29 – Выбор опорных точек

– в открывшемся окне <Измерения и …> нажать <Выполнить>;

Рисунок 30 – Измерение и трансформирование фотоснимка

– состояние процесса обработки растра отображается в бегущей строке;

– после трансформирования растра нажать <Выход>;

– в меню Вид → Список растров закрыть нетрансформированный растр;

– лист готов к оцифровке объектов электронной карты.

Абрисы точек

Изменение параметров отображения растровых данных

В данном режиме можно изменить состав списка файлов растрового изображения, а также параметры текущего растра в списке файлов растровых изображений. При нажатии кнопки Свойства или правой кнопки мыши могут быть изменены следующие свойства растрового изображения: