Текст книги "Знакомьтесь, собака. Руководство по уходу, общению и воспитанию"

3.4
Подкрепление

В рамках дрессировки собаки подкреплением мы называем то, что в данный момент хочет получить собака (и речь не всегда про еду – подкреплением может быть любое событие, действие или реакция). Если мы подкрепляем какое-то из поведений, собака начинает его демонстрировать чаще и интенсивнее. Если же вы видите, что, несмотря на регулярные награды, демонстрация поведения не учащается, скорее всего, ваше подкрепление не воспринимается собакой как таковое.

Вы, вероятно, сталкивались с тем, что в начале обучения ваша собака готова работать только за еду, и то порой отвлекается, несмотря на кусочек под носом. Но вот прошло три недели тренировок, и вы видите, что собака радуется вашей улыбке или оглаживанию примерно так же, как и куску; замечаете, что она так полюбила какую-то команду, что готова ее выполнять вновь и вновь без куска, «за идею», получая удовольствие от самого процесса. Это значит, что со временем ваши улыбка, оглаживания и даже команда стали подкреплением для вашего щенка. Давайте разберемся, как это работает.

Все подкрепления делятся на два вида.

1. Безусловные (их еще называют первичными) – это подкрепления, которые поощряют сами по себе, безусловно. Они удовлетворяют биологические и/или физиологические потребности собаки. Собаку не надо специально учить любить эти подкрепления. К ним относятся еда, вода, секс. В некоторых случаях это могут быть лай, поиск, охота. Если ваша собака однажды погналась за котом, она смогла реализовать охотничье поведение, которое является самоподкрепляемым, так как относится к разряду безусловных.

Из всех безусловных подкреплений награду едой организовать проще всего.

2. Условные (или вторичные) подкрепления – это изначально нейтральные стимулы (события или объекты), которые начинают вызывать приятные эмоции после того, как их связали с безусловными подкреплениями, и становятся поощрением. В качестве примера можно привести хлопание в ладоши, смех человека, оглаживания и даже игрушку. Игрушка сама по себе не интересует собаку, особенно взрослую – ее интересует погоня за ней, игра в перетяжки (то есть имитация отрезков охотничьего поведения погони и убийства, которые являются безусловными подкреплениями). По мере того как игрушка все больше ассоциируется с погоней и перетяжками, она сама по себе становится подкреплением. Смех человека сам по себе не несет ничего приятного щенку – он нейтрален для собаки. Однако со временем щенок выучивает, что если хозяин смеется, скорее всего, сейчас щенка угостят, погладят или с ним поиграют. Так щенок начинает радоваться смеху, и смех становится вторичным (условным) подкреплением.

В пункте про кликер, кстати, тоже об этом: путем повторения последовательности «клик» (изначально нейтральный стимул) – кусок (безусловное подкрепление) у собаки выстраивается ассоциация «клик = кусок», и щенок начинает любить и сам звук кликера. Кликер становится условным подкреплением.

Условным подкреплением может стать несметное количество стимулов: это звук ключа в дверном замке перед вашим возвращением домой; команда, которая много и вкусно подкреплялась в момент обучения; и т. д.

Чем большее количество подкреплений сможет найти или создать дрессировщик для своего ученика, тем больше возможностей он получит для того, чтобы наградить собаку, и тем интереснее будет работать с ним питомцу.

Джек-пот

Джек-пот – это специальная награда за великолепный ответ собаки. Эдакое «пять с плюсом» по-собачьи. Джек-потом может быть награда, отличающаяся от традиционной как количественно, так и качественно. Например, за идеальный ответ собаки вы можете дать ей 3–5 кусочков обычного лакомства вместо привычного одного (важно выдавать эти 3–5 кусочков не все разом, а один за другим, чтобы у собаки создалось ощущение, что она ест свою награду дольше обычного). А можете подкрепить ее кусочком другого, более вкусного для нее лакомства (о том, как составить иерархию ценности лакомств именно вашей собаки, вы можете прочитать в пункте 3.6 «Выбор лакомств»).

Использование джек-пота повышает желание собаки продолжать работу.

Принцип Премака

В кинологии существует термин «функциональная награда» (или принцип Премака). Он состоит в том, чтобы подкреплять собаку за выполнение действия, которое она не хочет выполнять, действием, которое ей хочется выполнить: получишь пирожное, если съешь салат. Именно из-за этой ассоциации с нашим детством принцип Премака порой называют «законом бабушки».

Функционально награждать собаку можно, используя те стимулы окружающего мира, к которым в конкретный момент стремится собака. Например, заходя в парк, ваш питомец мечтает поскорее побежать к своим друзьям – за выполнение вашего условия или команды вы можете наградить собаку отпуском с поводка к друзьям. Если щенок хочет поскорее пойти на прогулку, вы можете наградить его за усадку перед дверью из квартиры не куском еды, а выходом из квартиры. Собака хотела подойти вон к тому кусту? Отлично, разрешите ей к нему подойти за то, что она выполнила вашу команду. Она тянет поводок, потому что ей хочется поскорее продвигаться дальше? – используйте награду в виде продолжения движения за то, что собака идет без натяжения поводка, а если натягивает его, прекращайте движение.

Для корректного использования функциональной награды важно понимать мотивацию вашего питомца: что именно он жаждет получить сейчас?

Использование принципа Премака отлично работает в случаях, когда собака возбуждена столь сильно, что не готова есть лакомство. Она видит бéлок и так хочет погонять их, что ей не нужны ни еда, ни игрушка. Попросите собаку выполнить простую команду (например, посмотреть на вас или выполнить «Мишень носом»), отмаркируйте правильное поведение и в качестве награды спустите ее с поводка (убедившись в том, что бéлки не пострадают). Собака испугалась взрыва петард и стремится поскорее попасть домой. Еда ей сейчас неинтересна. Подкрепите ее продвижением в сторону дома в момент, когда она не тянет поводок.

У принципа Премака есть оооочень приятный бонус: если вы повторяете определенное упражнение, награждая собаку тем, о чем она сейчас мечтает, собака начинает любить и ту деятельность, которая приводит к желаемым ею действиям. Если ваша собака поймет, что после зрительного контакта с вами вы отпустите ее с поводка, чтобы она могла поиграть с собачьими друзьями, она начнет заглядывать вам в глаза чаще и охотнее даже в совершенно ином контексте. То есть если в начале более желаемое поведение (поиграть с собаками) было использовано для подкрепления менее желаемого поведения (посмотреть в глаза хозяину), теперь менее желаемое поведение стало для собаки столь же приятным, что и изначально более желаемое.

3.5
Режимы подкрепления

Режимов подкрепления существует несколько, но мы рассмотрим их не все, а лишь те, без которых дрессировка и обучение домашнего любимца невозможны.

Постоянный режим подкрепления: за каждую правильную реакцию собаки вы даете ей награду. Этот режим подкрепления используется при обучении новому навыку. Однако чем дольше вы используете постоянный режим подкрепления, тем сложнее от него уйти в дальнейшем.

Режим подкрепления вариабельного количества повторений (его еще называют вариабельным режимом подкрепления) – это режим, при котором подкрепляется постоянно меняющееся число удачных действий. То есть, допустим, вы решили подкреплять в среднем каждые 5 повторений, однако момент подкрепления будет постоянно плавать между 1 и 10 повторениями. Этот режим подкрепления обычно используется после ухода от постоянного режима подкрепления. Интересно то, что этот режим подкрепления формирует наиболее стабильный навык, который собака будет демонстрировать максимально стабильно, чисто и длительно. Подкрепление вариабельного количества повторений зачастую сравнивают с игрой в автомат «однорукий бандит»: вы жмете и жмете на ручку автомата, ожидая, что вот-вот вам улыбнется удача. И однажды она вам улыбается, подкрепляя ваше желание продолжить забрасывать в автомат монетки, надеясь на очередной куш.

Режим дифференциального подкрепления лучшего исполнения поведения – вы подкрепляете наилучшую демонстрацию выученного поведения. Этот тип подкрепления исключительно полезен в дрессировке. Например, ваша собака уже научилась садиться, но чаще всего делает это медленно и нехотя. В рамках режима дифференциального подкрепления лучшего поведения вы будете подкреплять собаку за более быструю или плотную усадку.

3.6
Выбор лакомств

Используя еду в качестве подкрепления, важно уметь правильно подбирать лакомство и правильно его выдавать. Кусочки лакомства должны быть маленькими, и их должно быть удобно глотать, чтобы после получения подкрепления собака могла мгновенно вернуться в работу. Если щенок жует свою награду полминуты, он теряет концентрацию внимания, а может и вовсе забыть, над чем вы только что трудились.

Старайтесь использовать мягкие сочные кусочки, которые щенок с радостью проглотит и которые не будут застревать в горле. В работе с собаками средних и крупных пород я предпочитаю использовать кубики со стороной 5 мм, а с собаками мелких пород – кусочки со стороной примерно 3 мм.

Щенок учится всегда, даже вне занятий. И если вы, следуя «формуле» формирования хорошего поведения, будете награждать все его решения, которые кажутся вам правильными, в рамках тренировочных сессий и бытовой жизни, вы сами увидите, что ест собачий карапуз много. МНОГО. Очень много. Маленькая гавкающая гусеница. Чтобы щенок не лопнул от переедания, необходимо вычитать вес и калорийность выдаваемой в тренинге награды из суточного рациона собаки. Или и вовсе в первые месяцы жизни щенка в доме почти полностью исключить кормление из миски, выдавая в ней только то, что вы не успели скормить за правильное поведение. Например, из пяти суточных приемов пищи из миски он получит половину одной или двух порций еды за день – всю остальную еду он съест в рамках тренировочных сессий и при подкреплении правильного бытового поведения (например, при отработке спокойного поведения при приходе гостей).

Если вы хотите иметь возможность не просто подкреплять щенка привычной едой, но и предлагать ему различные по ценности лакомства, вам необходимо выяснить индивидуальную иерархию лакомств именно вашей собаки.

Иерархия лакомств

Используйте силиконовую форму для выпекания с 10–15 ячейками или два лотка для яиц, соединенные воедино. В каждую из ячеек выложите отдельный вид лакомства таким образом, чтобы в форме оно встречалось в разных местах 2 или 3 раза. Например, в форме из 15 ячеек вы можете заполнить 3 ячейки творогом, 3 – сырой говядиной, 3 ячейки – детским питанием, 3 – яблоками и еще три – сыром. Поставьте форму перед собакой и позвольте ей насладиться скатертью-самобранкой. Запишите очередность кулинарного выбора собаки. Собаки начинают есть то, что им нравится больше всего, оставляя наименее вкусное «на потóм».

Для чистоты эксперимента «пиршество» лучше повторить три раза подряд, используя одни и те же лакомства и записывая в таблицу их ценность с точки зрения собаки. Так вы выясните, какое лакомство лучше использовать в качестве джек-пота, а каким можно награждать собаку за обычные действия. Но учтите, что вкусы у наших питомцев могут меняться: один вид лакомства может приесться, а другой – наоборот, стать более ценным. Я рекомендую повторять подобные проверки примерно раз в 4–6 недель. Именно они раскрывают истинную ценность тех лакомств, которые вы предлагаете собаке.

Если вы начинаете заниматься со щенком с самого первого дня, научить его работать за корм, как правило, не составляет труда. Однако имейте в виду, что, когда вы перейдете к отработке более сложных навыков или, например, упражнений для обучения не подбирать еду с земли, где в качестве провокации используется ароматная человеческая еда, вам, скорее всего, придется продумать, чем еще можно поощрять малыша. Надо быть огромным энтузиастом, чтобы сознательно отказываться от провокации в виде копченой рыбки ради гранулы корма.

Если вы начинаете работать, используя корм, замачивайте его минут за 20 до начала тренировочной сессии, чтобы он разбух и стал мягким: малышу будет удобнее его есть, а вам – ломать на части, чтобы получить большее количество возможностей подкрепить маленького отличника.

Ниже несколько лайфхаков для тех, у кого щенки не хотят работать за корм, и тех, чьим собакам можно есть только определенный вид корма.

– С вечера положите в пакет с суточной порцией корма сосиску, кусочек колбасы или сыра и поставьте пакет в холодильник. За ночь корм пропитается ароматом и станет более притягательным для щенка. Перед тренировкой уберите ароматный бонус из пакета, чтобы невзначай не скормить его в пылу тренировочного азарта.

– За 20 минут до начала сессии замочите корм в воде с добавлением кефира/ряженки, бульона или паштета той же линейки корма – так корм пропитается ароматной жидкостью, вызывая аппетит у крохи.

– В качестве джек-пота можно использовать паштеты той же линейки корма, которым питается ваш щенок. Как правило, паштеты нравятся даже самым привередливым малышам.

3.7
Наказание

К сожалению, объем этой книги не позволяет подробно рассказать вам о том, что такое наказание с точки зрения оперантного научения. Если вы захотите разобраться, объяснения, определения и примеры вы сможете найти в «Главной книге владельца собаки». Здесь же поговорим о наказании в целом.

Наказание не означает боль, наказание – это то, чего щенок в этот момент не хочет. Так, оглаживания в один момент могут быть подкреплением, а в другой – наказанием. Если малыш хочет играть, а вы прекращаете игру – это наказание. Если собака тянет на поводке, потому что хочет куда-то идти, а вы в ответ на это останавливаетесь – ваша остановка также является наказанием, за натянутый поводок.

С научной точки зрения наказанием мы называем то, что следует за поведением и делает возникновение этого поведения в будущем более редким и менее вероятным. Если же вы наказываете вашего щенка раз за разом за какое-то определенное поведение, а оно повторяется вновь и вновь, это значит, что то, что вы считаете наказанием, им не является. Какие тут могут быть варианты? То, что вы расцениваете как наказание, может быть подкреплением для собаки (например, щенок прыгает на вас при встрече, вы ругаете его, а он продолжает прыгать при каждой последующей встрече. Вам кажется, что вы наказываете малыша своей руганью, а соскучившийся по общению щенок воспринимает ругань как оказание внимания) или жестоким обращением (например, вы макаете щенка мордочкой в лужицу, которую он оставил в неподобающем для этого месте. В следующий раз щенок снова пописает, где ему удобно – макание мордочкой в мочу не является наказанием, – щенок не понимает вашей «педагогической минутки», а лишь испытывает страх, болевые ощущения и отвращение в момент экзекуции. Ваши действия можно расценивать как «жестокое обращение»).

Наказание может быть эффективным, но для этого необходимо соблюдать три важных принципа.

1. Наказание должно быть достаточно сильным. Однако правильно реализовать этот пункт довольно сложно: как понять, какая сила наказания достаточна, не скатившись в жестокое обращение и травматизацию собаки? Если в ответ на ваше воздействие собака опустила хвост ниже уровня спины (она может им вилять), опустила голову, прижала уши, это свидетельствует о том, что она поняла ваше недовольство, но при этом не напугана. Большего воздействия и не нужно.

2. Наказание должно происходить в момент совершения действия или мгновением позже него. Если наказание происходит не сразу, щенок не поймет, за какое именно действие его наказали.

К этому пункту есть важная оговорка: наказание не стирает память об уже полученном подкреплении, особенно если подкрепление было значимым для собаки. Если ваша собака погнала кота и загнала его на дерево, вы подбежали и наказали собаку, при следующей подвернувшейся возможности она вновь погонит кота: подкрепление от азарта погони было столь сильным, что следующее за ним наказание не может и в сотой доле соперничать с удовольствием от погони.

3. Наказание должно происходить при каждой реализации нежелательного поведения. Чтобы наказание было эффективным, вам необходимо придерживаться постоянного режима наказания, в ста случаях из ста. Если вы наказываете щенка за прыжки при встрече в трех случаях из пяти, вы поддерживаете вариабельный режим наказания (и, соответственно, подкрепления), который способствует максимально длительному и стабильному сохранению поведения.

Если вы решили использовать наказание, важно помнить, что оно лишь сообщает щенку о том, что делать нельзя, но не учит правильному поведению. Щенок напи´сал на ковер, его наказали. Он пописает в прихожей – вы его тоже накажете. Он написает на диван и, конечно, снова получит трепку… Гораздо проще и эффективнее вместо постоянных наказаний обучить щенка тому поведению, которое вы от него ожидаете. Так мы переходим к следующему важному пункту.

Наказание прекращает действие, но не ослабляет мотивацию, лежащую за этим поведением. Наказание может быть эффективным лишь в том случае, если вы одновременно объясняете щенку, какое иное поведение приведет его к успеху и награде. Альтернативное решение должно удовлетворять ту же потребность щенка, которую он пытается реализовать, ведя себя нежелательным для вас образом.

Например, щенок прыгает на вас при встрече. Таким образом он пытается удовлетворить потребность в социальном общении. Пока он прыгает на вас, вы его наказываете, лишая возможности общения – отвернувшись или выставив перед собой «щит» (это может быть лист фанеры или раскрытый зонт). Однако как только он предлагает альтернативное поведение (например, сел или удерживает все четыре лапы на полу), вы сразу его подкрепляете, удовлетворяя его потребность в общении, – гладите или играете с ним. Щенок грызет ножки мебели? Ведущая потребность – исследование мира, или у него чешутся десны из-за смены зубов. Вы можете наказать его резким окриком, если застали в момент «совершения преступления», но чтобы снизить вероятность того, что щенок будет грызть мебель только в ваше отсутствие (пока никто на него не кричит), предложите ему для удовлетворения потребности специальные жевательные игрушки.

Наказание создает ложное чувство эффективности, которое подкрепляет хозяина в его стремлении наказывать вновь и сильнее. Важно понимать, что аверсивный (вызывающий неприятные эмоции) стимул подавляет любое осуществляемое поведение. Собака не поняла, какое именно поведение привело к наказанию, и предпочитает прекратить любое поведение – становится тихой и незаметной. К сожалению, многие хозяева, расценив подобное изменение в поведении как признак того, что собака поняла, за что ее наказали, прибегают к наказанию все чаще и чаще и тем самым обучают собаку тому, что ей лучше быть незаметной, что инициатива наказуема, а жизнь непредсказуема.

Можно ли избежать наказания в процессе воспитания щенка? Будем честны: полностью – нет. Однако его можно заметно и значимо сократить, если быть проактивными. Быть проактивным – значит предугадывать возможные последствия и принимать меры для предотвращения их возникновения. Например, уходя надолго из дома, поместите щенка в вольер, где лежит пеленка, – так он точно не написает на диван или в другом несанкционированном месте, но с большой долей вероятности сходит в туалет на пеленку. Убирайте обувь в шкаф и оставьте в доступе игрушки для грызения – так малыш не сгрызет ваши любимые ботинки, а будет с готовностью мусолить палочку из прессованной древесины.

3.8
Правила построения тренинга

Начнем с самого главного: состояния ученика.

– Продумывая время тренинга, важно помнить, что продуктивность и обучаемость любого живого существа выше после сна. Если у вас запланирована тренировка, придите на нее с отдохнувшим и выспавшимся щенком.

– Канадский тренер Сюзанн Гарретт выделяет 8 состояний собаки: страшно; тревожно; не интересно; комфортно; интересно; возбуждена; как заведенная; перевозбужденная (за гранью). Из них только два подходят для начала занятий – когда щенку интересно и когда он возбужден (но еще не перевозбужден).

– Тренинг важно закончить на приятной, спокойной ноте: например, в конце занятия выдать щенку долгоиграющее лакомство. В этот момент у щенка выделяются эндорфины, благодаря которым собака погружается в «состояние благополучия», и это состояние мозг запоминает как характеризующее тренировку в целом. Таким простым способом вы сможете, во-первых, немного успокоить возбужденного после тренинга малыша, а во-вторых, запрограммировать его мозг на то, что занятия – это здорово.

– После тренировки важно обеспечить щенку возможность полноценно отдохнуть: во время сна организм восстанавливается физически, эмоционально и психически. Происходит консолидация памяти – то есть щенок обрабатывает и запоминает всю полученную во время занятия информацию.

Перейдем к самому тренингу.

Формула успешного тренинга включает в себя несколько простых, но при этом довольно сложных для соблюдения начинающим дрессировщиком составляющих.

– Правильный тайминг маркирования действий. Ваш маркер – как кнопка затвора фотоаппарата, фиксирующего кадр. В какой момент вы «щелкнули кнопкой», то действие собаки вы и подкрепили. Будьте внимательны и снимайте свои рабочие сессии на видео: порой оказывается, что собака вовсе не ошибается, как это вам казалось во время занятия, – причина отсутствия прогресса кроется в несвоевременности маркирования.

– Умение делить навык на составляющие и микросоставляющие. Для идеального обучения навыку необходимо понимать, из каких мини-навыков он состоит и в какой последовательности им нужно обучать. Сложные навыки составляются как конструктор – этап за этапом.

– Лаконичность в тренинге: будьте понятны и «не забивайте эфир». Во время тренинга общение с собакой складывается из команд, маркеров, отмечающих правильность или неправильность выполнения задачи, похвалы и награды.

– Стабильность предъявления критериев: тренинг должен оставаться «черно-белым». Это значит, что, обозначив для себя определенный критерий выполнения задачи, вы не должны «покупать» у собаки уход в «серую зону». Если вы решили, что команда «Сидеть» – это 4 лапы на земле, задняя часть бедер на земле, ровная спина без заваливания на бедро, не награждайте собаку за заваливание на бедро или поднятие передней лапы. Чем четче вы будете придерживаться критериев, тем понятнее они будут собаке и тем проще ей учиться.

– Соответствие предъявляемых требований уровню подготовки собаки. Повышайте требования, исходя из готовности к ним собаки. Вы можете сколько угодно просить щенка, узнавшего вчера, что такое выдержка, выполнить ее среди играющих собак – он не выполнит ваше требование не из вредности, а потому, что еще к нему не готов.

– Своевременное повышение требований. Не задерживайтесь на одном уровне слишком долго. Как только собака успешно выполняет требование нынешнего этапа 6 раз из 8 (а для аборигенных пород и терьеров – 8 раз из 10), переходите к следующему этапу обучения. При длительной остановке на одном этапе собака начинает скучать, теряя при этом желание напрягаться для продвижения дальше.

– Усложнение по критериям. При совершенствовании навыка усложнение работы ведется всегда только по одному из трех критериев:

• дистанция;

• длительность;

• раздражитель.

Причем если мы повышаем требования по одному критерию, на несколько повторений мы автоматически понижаем планку требований по двум другим критериям, затем вернув их к прежнему уровню. Например, если ваша собака умеет делать выдержку дома на расстоянии 3 метров в течение 30 секунд, когда вы впервые попросите собаку выполнить выдержку на улице (усложнение по критерию «Раздражитель»), на первые 2–3 повторения вы снизите дистанцию с 3 метров до 1,5, а длительность – с 30 секунд до 7.

Взятка или награда? Разница между ними в том, что взятка находится в руках до осуществления собакой действия, награда же появляется после осуществления действия.

Работать «бесплатно», то есть не видя награду перед носом, сложнее, чем когда ароматный кусочек маячит прямо перед тобой. Именно поэтому с начинающей собакой или отрабатывая совершенно новое упражнение, мы часто начинаем работать через взятку. Однако чем дольше вы остаетесь на этапе взятки, тем сложнее потом от нее уйти – и собаке, и ее хозяину. Как только собака поняла задачу, двигайтесь по базовой схеме дальше (подробнее про базовую схему вы можете прочитать в главе «В первый раз – в первый класс!»), переходя от использования взятки к награде.

Следующим пунктом рассмотрим структуру занятия (по этому же принципу строится и отработка каждого отдельного упражнения в занятии).

Правило 1: просто – сложно – упрощенно. Рассмотрим на примере «усадки с расстояния». Например, на прошлом занятии ваша собака научилась выполнять усадку с расстояния 3 метров (это была самая большая для нее дистанция). На этом занятии:

• начните с простого этапа – попросите собаку выполнить команду с расстояния 2 метров;

• перейдите к усложнению – попросите собаку выполнить усадку с расстояния 3 метров, затем увеличьте дистанцию – попросите выполнить усадку с 5 метров;

• закончите упрощением – попросите собаку выполнить команду с 3 метров.

Правило 2: чередование динамичных и статичных упражнений. Статичные упражнения успокаивают питомца, динамичные – возбуждают. В рамках тренировки старайтесь регулярно чередовать динамичные (например, охота за кусочком) и статичные (например, выдержка) упражнения. Такая смена будет способствовать формированию баланса возбуждения – торможения, а также удерживать эмоциональное состояние собаки на наиболее удобном для тренинга уровне.

Правило 3: правило трех «У» – улучшение, усложнение, уверенность. Ваша тренировка должна быть продумана таким образом, чтобы в конце занятия:

• навыки собаки улучшились,

• собака преодолела усложнение,

• собака приобрела уверенность.

Если к концу занятия вы понимаете, что ваша собака не прогрессировала, проанализируйте свои ошибки, отсмотрев видео занятия.

Правило 4: правило трех ошибок. Оно гласит: если в ответ на наше требование собака ошиблась впервые, мы просим ее выполнить требование еще дважды, чтобы исключить невнимательность. Если же собака ошиблась три раза подряд, это значит, что планка требований для нее слишком высока – она не способна выполнить поставленную задачу. Снизьте планку и вернитесь на предыдущий этап. Проанализируйте возможные варианты того, почему собака не смогла выполнить ваше требование. А проанализировать это вам поможет правило трех «плохо», предложенное российской спортсменкой Варварой Большаковой:

1. Собака плохо себя чувствует или физически не может выполнить требование.

2. Вы ее плохо научили, и она не понимает, чего от нее хотят.

3. Вы ее плохо замотивировали, и она не понимает, зачем ей это делать.