Текст книги "Сельскохозяйственные машины"

Контрольные вопросы

1. Как правильно подготовить, настроить и отрегулировать положение подбарабанья молотильного устройства (МСУ)?

2. Как правильно подготовить, настроить и отрегулировать частоту вращения барабана и натяжения ремня вариатора барабана?

3. Как правильно подготовить, настроить и отрегулировать частоту вращения вентилятора очистки?

4. Как правильно подготовить, настроить и отрегулировать решета / удлиннитель очистки?

5. Как правильно подготовить, настроить и отрегулировать домолачивающее устройство?

6. Как правильно подготовить, настроить и отрегулировать соломотряс, копнитель и измельчитель?

2.14 Регулировка гидравлической системы

В комбайнах типа «Дон-1500Б» применяют три независимые гидравлические системы: основную (для управления всеми рабочими органами комбайна), рулевого управления и гидропривод ходовой части.

Основная гидросистема (рисунок 2.50) предназначена для подъема и опускания жатки и мотовила, изменения частоты вращения мотовила, молотильного барабана и вентилятора очистки, горизонтального перемещения мотовила, поворота выгрузного шнека, включения молотилки и выгрузного шнека, реверсирования (обратной прокрутки) наклонной камеры, открытия и закрытия копнителя, улучшения выгрузки зерна из бункера.

Кроме того, при комплектации комбайна измельчителем с прицепной тележкой основная гидросистема позволяет осуществлять автосцепку тележки с комбайном и ее опрокидывание.

Основная гидросистема включает к себя гидробак (емкость 25 л), являющийся общим также и для гидросистемы рулевого управления, напорный гидроклапан (давление настройки 12,5 МПа), гидроклапан с электромагнитным управлением, секционные распределители с электрогидравлическим управлением, поршневые, плунжерные и специальные гидроцилиндры, распределитель копнителя, вибраторы, клапан дросселирующий настраиваемый и систему гибких и жестких маслопроводов.

В гидробаке основной системы введен датчик температуры масла ТМ-111-12 для контроля за максимально допускаемой температурой нагрева рабочей жидкости (84°±4°). При перегреве масла датчик срабатывает. Звуковой сигнал и светящаяся лампочка пиктограммы на пульте управления кабины (блок БЗС указывает на неполадку в гидросистеме, приводящую к перегреву рабочей жидкости.

Объемная гидросистема рулевого управления (рисунок 2.51) приводит в действие механизм поворота управляемых колес. Она не имеет рулевых тяг, и связь между рулевым колесом и гидроцилиндром поворота колес осуществляется с помощью гидравлики.

Эта система включает в себя шестеренчатый насос НШ-10Г-3-Л или НШ-10-3л (производительностью 20 л/мин), агрегат рулевой, НДМ-125-16 два гидроцилиндра и систему гибких и жестких маслопроводов. Давление системы 16 МПа.

Масло в объемную гидросистему рулевого управления поступает из бака основной гидросистемы. Рабочая жидкость: масла моторные М-10В2 ГОСТ 8581-78 или М-8В ГОСТ 10541-78 или масло для гидрообъемных передач МГ-8А (М-8А) ТУ 38.101135-87.

Гидросистема объемного привода ходовой части (рисунок 2.52), выполненная на базе объемного гидропривода ГСТ-90, смонтирована на комбайнах «Дон-1500Б» и «Дон-1200Б» для передачи мощности от двигателя комбайна к мосту ведущих колес.

Объемный привод ходовой части включает в себя аксиально-поршневой насос НП-90, аксиально-поршневой мотор МП-90, фильтр тонкой очистки (тонкость фильтрации 10 мкм), гидробак (емкость 25 л), масляный радиатор и систему жестких и гибких маслопроводов. Аксиально-поршневой насос закреплен на раме молотилки и приводится во вращение клиноременной передачей от шкива коленчатого вала двигателя. Давление на выходе из насоса номинальное 20,6 МПа, максимальное рабочее – 34,3 МПа. Аксиально-поршневой гидромотор закреплен на фланце выходного вала коробки диапазонов.

Рабочая жидкость: масло для гидрообъёмных передач МГЕ-46В (МГ-30У) ТУ 38.001347-83 или масло для гидромеханических и гидрообъёмных передач (гидромасло «А») ТУ 38.101.1282-89.

Рисунок 2.50 – Схема основной гидросистемы комбайна «Дон»:

1 – гидроцилиндр включения молотилки ГА-93.000-10; 2 – гидроцилиндр вариатора барабана РСМ-10.09.01.010А-03; 3 – гидробак РСМ-10Б.09.09.360 (двигатель СМД-31А) или РСМ-10Б.09.69.010А (двигатели ЯМЗ-238АК и 740.12-210 КамАЗ) или РСМ-10Б.09.69.010А-01 (двигатель Д-461-51АМЗ); 4 – полумуфта наружная Н036.67.100-10; 5 – клапан напорный КН50.12,5; 6 – гидроклапан с электромагнитным управлением КЭ1,6-2,5-16-01; 7 – гидроцилиндр включения выгрузного шнека ГА-93.000-06: 8 – электрогидрораспределитель 4РЭ50-29; 9, 11 – вибраторы ГА–40.000В; 10 – гидроцилиндр поворота выгрузного шнека ГЦ 63.500.16.000; 12,14 – гидроцилиндр закрытия копнителя 54-9-145-06; 13 – гидроцилиндр открытия защелки копнителя ГА 66.010А-03; 15 – гидроцилиндр вариатора вентилятора очистки ЦС 83.000 А; 16 – распределитель копнителя РК 00.000-06; 17 – гидроцилиндр вариатора мотовила ГА-83.ОООА; 18,21 – гидроцилиндр подъема жатки РСМ-10.09.02.100Б; 19 – гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила ГА-81.000-08; 20 – гидроцилиндр горизонтального перемещения мотовила ГЦС 32.180.16.ОООА или ЦГС 32.16.000-02; 22 – гидроцилиндр прокрутки жатки ГА 93.000-08; 23 – гидроцилиндр вертикального перемещения мотовила ГА-80.000-03; 24 – гидроцилиндр горизонтального перемещения мотовила ГЦ 40.180.16.ОООА или ЦГ 40.16.000-02; 25 – электрогидрораспределитель 2РЭ50-00; 26 – электрогидрораспределнтель 5РЭ50-44; 27 – насос НШ-32А-3 (двигатель СМД-31А) или НШ-32М-4 (двигатель ЯМЗ-238АК) или НШ-32А-3-Л (двигатель Д461-51АМЗ) или НШ32У-3 (двигатель 740.12-210 КамАЗ); 28 – клапан дросселирующий настраиваемый КДН 00.000-06

Рисунок 2.51 – Схема гидросистемы рулевого управления:

1 – насос НШ-ЮВ-3-Л (двигатель СМД и Д461-51) или НШ-10Г-3-Л (двигатели ЯМЗ и КамАЗ); 2 – агрегат рулевой АР-125-16; 3, 4 – гидроцилиндры управляемых колес ГЦ 50.200.16.000А-01; 5 – муфта Н036.67.ЮО-10

Рисунок 2.52 – Схема гидропривода ходовой части:

1 – аксиально-поршневой насос НП-90; 2 – радиатор масляный 100У-08.003; 3 – бак РСМ-10.09.09.080В; 4 – фильтр всасывающий ФВ-10.00.000 или ФС 32АВЗОП10Н1; 5 – аксиально-поршневой гидромотор МП-90Б; 6 – полумуфта наружная Н.036.67.100-10

Безотказная и долговечная работа гидросистем комбайна зависит от правильной эксплуатации их, в процессе которой необходимо соблюдать ниже следующие требования:

1. Контролировать при ЕТО уровень масла в баках гидросистем основной и привода ходовых колес, при необходимости производить дозаправку. Гидросистемы основную и рулевого управления заполнять моторными маслами М8-В2 ГОСТ 8581-78, М10-В2 ГОСТ 8581-7, М8А, М8Б ГОСТ 1051-79, систему гидропривода ходовой части – МГЕ-46 В ТУ 38.001.347-83 или «А» ТУ 36.101. 179-71 (смешивание масел не допускается). Дозаправку гидросистем необходимо производить только чистым, свежим маслом через полумуфты, находящиеся на задней площадке обслуживания двигателя, с помощью прилагаемого к комбайну-нагнетателя (см., например, полумуфту 6 (рисунок 2.52)).

2. Контролировать при ЕТО герметичность соединений рукавов, трубопроводов, агрегатов и устранять подтекания масла. Проводить осмотр рукавов в зоне заделки, при запотевании заменять их.

3. После обкатки комбайна проверять затяжку резьбовых соединений трубопроводов и рукавов.

4. При работе комбайна контролировать:

разряжение на всасывающей магистрали насоса подпитки (не более 0,25 кгс/см²);

температуру рабочей жидкости в ГСТ при включенном переключателе (не более 80° С по указателю температуры 10).

5. Заменять фильтрующий элемент ГСТ со следующей периодичностью:

первая замена через 10 ч работы, вторая – 50, третья – 100, четвертая – 500 ч.

Кроме того, фильтрующий элемент необходимо заменять при показании вакуумметра, превышающем 0,25 кгс/см² (стрелка заходит в красный сектор при разогретом масле).

6. Заменять фильтрующий элемент основной гидросистемы после обкатки, в дальнейшем с периодичностью 250…300 ч работы, а также при загорании соответствующей пиктограммы на блоке световой сигнализации.

7. При отсоединении жатки или платформы–подборщика от молотилки их полумуфты закрывать пластмассовыми заглушками, которые перед использованием тщательно протирать.

8. Пластмассовые заглушки полумуфт жатки или платформы-подборщика при агрегатировании с комбайном устанавливать на специальные бонки, находящиеся на раме каркаса в месте крепления полумуфт.

9. Рукава молотилки с полумуфтами после отсоединения от жатки или платформы-подборщика закреплять на специальных бонках, имеющихся на подмоторной раме.

10. Запрещаются запуск двигателя с помощью буксировки и буксировка комбайна при включенной передаче.

Причины возникающих при эксплуатации отказов гидросистем комбайна «Дон-1500» часто трудно установить. В приложении 6 приведены наиболее характерные отказы гидросистем, их внешнее проявление, способы выявления причин и методы устранения последствий. При возникновении отказа, не указанного в таблице, поиск его причин следует проводить в следующей последовательности:

– на основе принципа работы гидросистемы с использованием информации из таблицы прогнозируются возможные причины отказа по конкретным агрегатам и деталям;

– последовательно, начиная с работ меньшей трудоемкости, осуществляются операции по выявлению причин отказа. Это визуальный осмотр, контрольные измерения давления в различных местах гидросистемы, замена агрегата исправным, частичная разборка его для проверки работоспособности отдельных элементов.

Отказы гидросистем можно разделить по сложности устранения их последствий на три группы.

К первой группе относят отказы, последствия которых не потребуют вскрытия агрегатов гидросистем (устранение подтекания масла подтяжкой резьбовых соединений, замена фильтров, рукавов высокого давления, тяг, пальцев, шплинтов, болтов, гаек, устранение заеданий тяг и т.п.).

Отказы второй группы требуют частичного вскрытия агрегатов с целью проведения контрольно–диагностических операций по выявлению причины отказа, устранений заеданий клапанов, золотников, плунжеров и т.п., замены уплотнчтельных колец, очистки каналов.

Отказы третьей группы требуют разборки агрегатов, замены деталей, выполнения контрольно-диагностических регулировочных операций и испытаний, для которых необходимы специальное оборудование, приспособления и инструменты (например, ремонт аксиально-плунжерного насоса НП 90-ОО.ООО.Л, усилителя потока УП-120 и т. п.).

Внезапные отказы первой и второй групп устраняются в полевых условиях механизатором под руководством мастера-наладчика, третьей группы – только на специализированных ремонтных предприятиях квалифицированным персоналом.

В случае аварийной остановки двигателя, т. е, при включенной молотилке, нужно отключить последнюю перед его запуском, для этого отпустить гайку трубопровода на поршневую полость гидроцилиндра леникса включения и перевести спецломиком механизм натяжения через «мертвую точку».

При ремонте гидросистем комбайна «Дон-1500» в полевых условиях, особенно гидросистемы привода ходовой части, необходимо знать, что попадание во внутреннюю полость посторонних частиц или каких-либо загрязнений вызывает преждевременный выход агрегатов из строя. Поэтому при отсоединении трубопровода или вскрытии агрегата, установленного на комбайне, следует тщательно очистить прилегающую поверхность от загрязнений и принять меры по предотвращению попадания посторонних частиц во внутреннюю полость агрегата.

Давление масла в системах гидростатического привода достаточно полно характеризует его техническое состояние.

Контроль давления масла необходимо проводить в четырех точках ГСТ-90, (рисунок 2.53): 1 – давление в системе подпитки и регулирования; 2 – разряжение во всасывающем трубопроводе насоса подпитки; 3 – давление в гидролинии «насосмотор»; 4 – давление в дренажной линии. Для подключения манометров ГСТ-90 имеет контрольные отверстия, закрытые пробками.

Перед проведением замеров нужно запустить двигатель и прогреть масло в гидрообъемном приводе до температуры 50 °C. Надежно затормозив комбайн, установить частоту вращения коленчатого вала двигателя 1500…2000 об/мин и провести замеры давления при нейтральном положении рычага управления гидрообъемным приводом. Манометр 1 должен показывать давление 1,5…1,8 МПа в системе подпитки и регулирования. Манометр 4 показывает давление дренажа, оно должно быть 0,25 МПа. Разряжение во всасывающей магистрали системы подпитки измеряет манометр 2, оно не должно превышать 0,025 МПа. Давление в обоих гидролиниях «насос-гидромотор» должно быть одинаковым и равным давлению подпитки.

Для проверки работы ГСТ-90 под нагрузкой рычаг управления гидрообъемной передачей перемещаем поочередно в положение «Вперед» и «Назад» до начала трогания заторможенного комбайна. При этом давление подпитки должно уменьшиться до 1,4…1,5 МПа, т. к. при рабочем режиме гидропривода масло сливается в дренажную систему через переливной клапан гидромотора, а он отрегулирован на давление 1,4…1,5 МПа. При заторможенном комбайне давление в гидролинии высокого давления «насос-гидромтор» может повыситься до давления срабатывания клапанов 35 МПа (номинальное давление 22 МПа). К уменьшению давления приводит засорение клапана высокого давления. Если он закрыт неплотно, масло сливается в дренаж, минуя гидромотор, снижая тем самым передаваемую мощность.

Рисунок 2.53 – Контроль технического состояния ГСТ-90:

1 – манометр до 4 Мпа; 2 – манометр до 0,06 МПа; 3 – манометры до 60 МПа; 4 – манометр до 0,6 МПа; 5 – насос НП-90; 6 – гидромотор МП-90

Причины возникающие при эксплуатации отказов гидросистем комбайна «Дон» часто трудно установить. В приложении 6 приведены наиболее характерные отказы гидросистем, их внешние проявления, способы выявления причин и методы устранения последствий.

2.15 Электрооборудование

Система электрооборудования комбайна-однопроводная, постоянного тока, напряжением 24 В, с генератором переменного тока со встроенным выпрямителем.

В систему электрооборудования входят источники тока, пусковые устройства, контрольно–измерительные приборы, устройства освещения и сигнализации, приборы микроклимата в кабине, устройства управления электрогидрораспределителями, коммутационная аппаратура, различные датчики, жгуты и провода.

Рисунок 2.54 – Рабочее место комбайна «Дон-1500»:

1 – площадка входа в кабину; 2 – ящик для документов; 3 – наклонные площадки; 4 – педаль наклона рулевой колонки; 5 – рулевая колонка; 6 – педаль сцепления (при механическом приводе) или блокировки коробки диапазона скоростей (при гидроприводе); 7 – педали тормозов; 8 – индикатор потерь зерна; 9 – переключатель поворотов; 10 – трубки слива конденсата; 11 – солнцезащитные козырьки; 12 – плафон; 13 – кондиционер; 14 – стеклоочиститель; 15 – электронное табло; 16 и 29–блоки предохранителей; 17 – радиоприемник; 18 – блок переключателей; 19 – рукоятка управления насосом гидропривода ходовой части или вариатором хода при механическом приводе; 20 – рычаг коробки диапазона скоростей; 21 – клапан рециркуляции воздуха; 22 – электронное табло контроля; 23 – приборы двигателя; 24 – блок переключателей; 25 – шланги кондиционера; 26 – панель блока переключателей и звукового сигнала; 27 – воздухоочиститель кабины; 28– блок приборов пуска двигателя; 30 и 31 – рукоятки управления гидросистемой; 32 – рукоятка подачи топлива; 33 – электрогидравлическое управление; 34 – правая колонка; 35 – рычаг управления подбарабаньем; 36 – отсек электронного блока обработки информации; 37 – педаль сброса подбарабанья; 38 и 41 – люки доступа к шкиву; 39 – рычаг включения наклонной камеры; 40 – отопитель; 42 – рычаг стояночного тормоза; 43 – сиденье

Электрогидрораспределители осуществляют: открытие клапана копнителя, включение вибратора бункера, управление выгрузным шнеком, управление лениксом выгрузки, управление вариатором барабана, управление вариатором вентилятора очистки, управление реверсом наклонной камеры, управление вариатором мотовила, управление вертикальным перемещением мотовила, управление вертикальным перемещением жатки, управление горизонтальным перемещением мотовила, управление лениксом молотильного аппарата.

Включение электромагнитов электрогидрораспределителей и потока управления (РПУ) производится из кабины (рисунок 2.54) клавишами 5, расположенными на пульте электрогидравлики на правой панели управления (рисунок 2.55) и на рукоятке управления ГСТ (11.4).

Рисунок 2.55 – Правая панель управления (см. рис. 2.54):

1 – фальшпанель; 2 – рычаг управления подачей топлива; 3 – место установки рычага; 4 – пепельница; 5 – клавиши управления электрогидравликой

Кнопки пульта реверса наклонной камеры установлены справа (по ходу) под бампером. Блоки диодов БД-1 (установлены на бункере и бампере около электро– гидрораспределителей) необходимы для защиты контактов клавиш от экстратоков, возникающих в момент размыкания контактов, и для устранения импульсных помех в бортовой сети комбайна при включении и выключении электромагнитов электрогидрораспределителей.

Рисунок 2.56 – Щиток приборов (см.рис. 2.54):

1 – контроль оборотов двигателя; 2 – обороты вентилятора; 3–обороты барабана; 4 – скорость; 5 – проверка работы блока; 6 – табло; 7 – указатель давления масла двигателя; 8 – рукоятка съема фальшпанели; 9 – вольтметр; 10 – указатель температуры воды двигателя или масла ГСТ; 11 – указатель уровня топлива; 12 – ключ стартера; 13 – включатели «массы»; 14 – лампа контрольная полного включения леникса выгрузного шнека; 15 – включатель магнето-пускового двигателя (СМД-24) или включатель электрофакельного подогревателя (СМД-31А, СМД-23); 16 – контроль работы подогревателя; 17 – блок предохранителей с переключателем подогревателя в режимы «зима-лето» и розеткой для переноски; 18 – сигнализация включения-выключения молотилки; 19 – включение автомата сброса копны; 20 – включение отопителя; 21 – габаритные огни; 22 – транспортные фары (в бампере); 23 – переключение контроля температуры масля ГСТ и воды двигателя; 24 – блок переключателей; 25 – звуковой сигнал; 26 – переключатель каналов контроля; 27 – кнопка запоминания частоты вращения барабана; А – блок измерения частоты вращения (БИЧ)

С помощью бесконтактного датчика В6 (на копнителе) происходит автоматическое открытие клапана копнителя при его заполнении. Автоматическое открытие клапана можно выключить клавишей 19 на щитке приборов (рисунок 2.56).

Датчик В7 (на горловине выгрузного шнека) и датчик В9 (на лениксе выгрузки) служат для блокировки включения леникса выгрузки (В7) при сложенном выгрузном шнеке и для блокировки складывания шнека (В9) при включенной выгрузке. В зоне датчика В9 расположен датчик В15, сигнализирующий о полном включении привода выгрузного шнека (контрольная лампа).

Автоматическая система контроля предназначена:

для измерения частоты вращения основных рабочих органов комбайна и скорости его движения;

для выявления снижения частоты вращения агрегатов комбайна;

для звуковой и световой сигнализации об отклонениях от нормы режимов двигателя, гидросистемы, молотильно–сепарирующего устройства и других агрегатов и систем комбайна.

Напряжение питания АСК-12В (от средней точки батареи). АСК состоит из:

БИЧ-блока (А12) измерения частоты вращения (рисунок 2.55. поз. А); БСЧ-блока (А13) сигнализации снижения частоты вращения (Рисунок.2.53 поз. 36); БСС-блоков (А9) и (А11) световой сигнализации (рисунок 2.54. поз. 3 и 16); БЗС-блока (А10) световой и звуковой сигнализации (рисунок 2.54. поз. 2); комплекта различных датчиков; ДПЗП-1пьезометрических датчиков (В01…В06) потерь зерна (на соломотрясе и полонабивателе); БИП-блока (А14) индикации потерь (рисунок 2,55 1 поз.8 и рисунок 2.56); УФИ-2усилителя-формирователя импульсов (А15) (рисунок 2.55); датчиков соединительных кабелей (жгуты, провода).

Индикация аварийного состояния имеет красный цвет свечения, технологического изменения состояния – желтый.

БЗС, установленный между блоками БСС, преобразует электрические сигналы от датчиков в визуальные (подсветка пиктограмм, см. приложение 8).

Рисунок 2.57 – Верхняя панель приборов (см. рисунок 15.1):

1,4 – заглушки; 2 – блок А10 световой и звуковой сигнализации (БЗС); 3 – блок А11 световой сигнализации (БСС); 5 – включение рабочих фар; 6 – включение фары выгрузного шнека; 7 – включение компрессора кондиционера или вентилятора кабины (при оборудовании кабины вентиляторами); 8 – включение стеклоочистителя; 9 – включение фары–мигалки; 10 – заглушка; 11 – блок предохранителей; 12 – панель системы кондиционирования или вентиляции; 13 – регулятор громкости; 14 – зуммер; 15 – контроль ламп табло; 16 – блок А9 световой сигнализации (БСС); 17 – заглушка; 18 – фальшпанель

Рисунок 2.58 – УФИ-2:

1,5 – провода; 6 – усилитель-формирователь импульсов УФИ-2; 7 – кронштейн; 8 – болт крепления; 9 – колодка соединительная; 10 – панель соединительная; 11 – провод «масса»

Рисунок 2.58 – Блок индикации потерь (БИП):

1 – шкала; 2 – ручка настройки канала очистки; 3 – ручка настройки канала соломотряса