Текст книги "Дрессировка собак с помощью кликера"

ГЛАВА ЧЕТВЁРТАЯ
НЮАНСЫ ДРЕССИРОВКИ С КЛИКЕРОМ
Легко выполнимые советы для начинающих дрессировщиков с кликером

Если вы уже отработали действия, описанные в главе «Давайте начнём», то эта информация может быть для вас обзором основных ошибок, которые совершают начинающие дрессировщики с кликером.

Вначале щёлкайте, а потом давайте лакомство

При такой дрессировке вам не нужно держать лакомство перед собакой, приманивать или соблазнять её. Что делает ваша собака в момент получения лакомства вовсе не важно. Ваше животное помнит, что оно делало, когда услышало щелчок. После щелчка можно позволить собаке прекратить действие, дать лакомство, а затем вернуться к дрессировке, и это не вызовет никаких проблем.

Всегда щёлкайте, когда у собаки получается нужное действие

Щелчок является акустическим указателем, он прямо поступает в нервную систему животного и несёт сообщение: «То, что сейчас делает твоё тело, будет оплачено». Поэтому использовать его нужно очень точно. Если вы, к примеру, учите собаку прыгать, нельзя щёлкать, когда собака собирается прыгнуть, нельзя щёлкать после завершения прыжка, нельзя щёлкать, когда вы думаете, что собака сейчас прыгнет. Нужно щёлкать, когда собака находится в воздухе. Когда собака уже научилась прыгать, вы можете улучшить её приземление, щёлкая, если она приземлилась правильно. Пищу дают позже, сообщение несёт щелчок.

Щёлкают только один раз

Избегайте множественных щелчков, особенно за хорошее поведение. Момент щелчка имеет решающее значение, этим щелчком вы точно скажете собаке, что вам нравится. Если вы будете щёлкать снова и снова, животное не сможет понять, какой щелчок имеет значение, и поведение не улучшится. Более того, собака может решить, что сигналом являются множественные щелчки.

ВЫБОР ПРАВИЛЬНОГО МОМЕНТА ДЛЯ ЩЕЛЧКА

Чейза учат стоять в выставочной стойке. Ему щёлкают за позу, и он знает, что после дадут лакомство.

Лови! Чейза вознаграждают лакомством.

Не щёлкайте, чтобы привлечь внимание собаки или заставить собаку подойти к вам

Будьте уверены, вы будете использовать кликер для этих целей, хотя бы вначале. Если у вас были такие трудности в прошлом, то новая реакция, подкрепляемая вами, заставит вас пытаться повторить её снова и снова. Будьте бдительны к себе!

Если вы продолжаете подзывать собаку к себе при помощи кликера или пытаетесь щелчками отвлечь собаку от интересных ей вещей, то вы потеряете всю информативную для собаки силу кликера.

Не используйте кликер для побуждения или как начальный сигнал

Вы всегда должны думать: «Что я по-настоящему подкрепляю?»

Если ваша собака колеблется или отстаёт, а вы щёлкаете, чтобы её подбодрить, то вы подкрепляете её сомнения и отставание. Щёлкайте только на поведение, которое вам нужно.

Используйте лакомство правильного размера и типа

Здесь приведён ряд здравых правил относительно лакомства:– Начинайте дрессировку с голодным животным. Большинство дрессировщиков с кликером делают короткий пятиминутный урок прямо перед кормлением собаки. – Не оставляйте пищу в миске на целый день, кормите животное в строго определённое время. Если вам приходится оставлять пищу для животного (по рекомендации ветеринара для большинства мелких птиц и мелких животных), то убирайте пищу на два или три часа перед дрессировкой. – Сделайте лакомство частью общего количества пищи, принимаемой животным за день, если вы используете большое количество лакомства, то сократите объём обычного кормления. – Найдите истинное лакомство для вашей собаки.

Поддерживайте интерес к дрессировке. Трудную задачу всегда нужно разбивать на несколько мелких и лёгких.

Варьируйте трудность задачи

В детстве я ненавидела уроки музыки. Как только я выучивала одну пьесу, не получив от этого никакого удовольствия, я получала новую, ещё более трудную.

Не ведите каждый урок от лёгкого и уже выученного материла к новому и сложному, так вы только научите животное ненавидеть дрессировку и страстно ждать её окончания. Особенно если вам нужно увеличить продолжительность какого-то поведения, постоянно переходите от лёгкого к трудному и обратно.

Вам нужно научить собаку оставаться на месте 30 секунд? Щёлкайте за 10 секунд, затем за 25, 15, 35, 10, 40 и т. д.

Постоянно поддерживайте в собаке надежду на успех. Обязательно заканчивайте урок чем-то лёгким и интересным, за что собака обязательно получит подкрепление.

Ваши уроки должны быть короткими и разнообразными

Никогда не повторяйте одно и то же снова и снова

Работайте короткими прорывами. Три коротких урока по пять минут дадут вам намного больше, чем три получасовых урока, которые утомят и вас и ваше животное. Вам не нужно затверживать и повторять урок, чтобы «запечатлеть его».

Опытные дрессировщики по коррекции поведения всегда радостно изумляются тому, что поведение, основанное на формировании и подкреплении, не ухудшается со временем. Ваш кликер никогда не утратит силы в качестве информации для животного. Животное хорошо помнит успешность этого сообщения и с удовольствием повторит это действие снова, даже если между уроками прошли недели или месяцы.

Прогресс мелкими шагами

Уиппеты не являются апортировщиками от природы, но идя маленькими шагами, щёлкая за каждый правильный шажок, Вилану можно внушить правильный образ мыслей.

1. Здесь Вилану показывают его игрушку и предлагают с ней поиграть.

2. Вначале он сомневается, как к ней подступиться. Ему щёлкают за проявление интереса.

3. Щелчок за проявление интереса увеличивает его доверие, и он становится очень игривым, за что получает щелчок.

4. Большой шаг вперёд – Вилан готов схватить игрушку. Щелчок!

5. Пришло время для совместного упражнения. Хендлер готовится бросить игрушку.

6. Вилан бежит и хватает игрушку. Вначале ему щёлкают за это. Когда же он приобретёт сноровку, ему не потребуются щелчки за каждый шаг, он должен будет выполнить все упражнение в целом, тогда ему щёлкнут и дадут лакомство.

7. Вилан возвращается к своему хендлеру.

8. Щелчок! Вилан приносит игрушку своему хендлеру. Теперь ему дают лакомство.

Прогресс должен идти маленькими шагами

При обычной дрессировке мы с самого начала требуем от животного выполнения всего действия (команда «Рядом!» означает, что нужно идти рядом с хозяином с правильной стороны все время прогулки) и только исправляем любые ошибки, пока животное не сможет выполнять его продолжительное время без «исправлений». Формирование поведения с подкреплением сильно отличается по своим принципам. Мы строим поведение маленькими шагами. Животное открывает для себя, как получить подкрепление за каждый мелкий новый шажок. Это требует от дрессировщика намного больше интеллекта и вдумчивости, но скорость прогресса просто поразительна.

Тем не менее иногда кривая прогресса достигает своего плато, и у животного уже не наблюдается никаких улучшений. Помните: плато всегда предшествует огромному прорыву вперёд. Оно помогает начать каждый урок с краткого повторения пройденного.

Если хорошо выученный навык вашей собаки вдруг портится, вернитесь назад, «в детство»

Иногда изменение окружающей обстановки оказывается для животного куда значимее, чем мы думаем. Например, собака, которая прекрасно ходила рядом или подходила по команде дома, в саду, на площадке, в новом месте действует так, что кажется, будто она первый раз слышит слова команды. Не ругайте её! Вместо этого, представьте, что вы никогда не обучали её этим действиям и вернитесь к своим первым шагам, даже если это будет выполнение действия «подойти на щелчок и лакомство с расстояния полутора метров». Затем увеличивайте сложность задачи, которую вы заново сформулировали в совершенно новой для собаки окружающей обстановке. (Для безопасности собаку можно держать на поводке.)

Мы называем это «вернуться в детство». Это краткое повторение формирующей процедуры иногда бывает достаточно для возобновления поведения в новых условиях. Оно может занять один или несколько уроков, но всегда пройдёт быстрее, чем в первый раз. Если повторение завершилось за один урок, обязательно дайте собаке джекпот (большое количество лакомства).

Не думайте, что вы с лёгкостью читаете мысли собаки

Эмоции, да: иногда по выражению собаки вы можете сказать, какие чувства она переживает в связи с определёнными событиями (хотя здесь мы тоже можем ошибаться). Но почему она испытывает эти эмоции или почему она действует таким образом, остаётся только нашим предположением.

Когда собака не делает того, что вы от неё ждёте, вы всегда найдёте человека, который вам скажет, что это происходит по определённым причинам. Собака застрессована. Собака запуталась. Собака игнорирует вас. Собака слишком доминантная. Собака оскорблена и т. д. Затем они расскажут вам, как привести в порядок воображаемую причину, очень часто наказанием.

Не слушайте их! Если хорошо выученный навык вдруг не выполняется, не тратьте много времени на удивление. Вы никогда не узнаете причины. Может быть, собака считает, что она должна работать, только когда вы в белых ботинках, а вы сегодня надели новые красные адидасовские кроссовки. Всегда «возвращайтесь в детство», повторяйте формирование и подкрепление лёгких шагов, пока нужное поведение не восстановится.

Заканчивайте урок, добившись успеха

Мы всегда пытаемся, добившись хорошего исполнения, повторить успех снова и снова, пока животное не сделает ошибку и все поведение нарушится. Приучите себя заканчивать урок, добившись чего-то хорошего. Запечатлейте успех в мозгу собаки. Если вы не достигли прогресса, прекратите обучение, перейдите к чему-то лёгкому, чтобы обязательно щёлкнуть собаке, а затем уже закончить урок.

Будьте заинтересованы!

Если вы сегодня расстроены или сердиты, прекратите обучение. Вы не можете заниматься этой дрессировкой в сердитом состоянии. Подождите и продолжите позже. Дрессировщик Катерина Краумер всегда говорила, что самым важным инструментов в дрессировке является чашка чаю! Когда вы расстроены, сядьте, выпейте чаю и подумайте. Не показывайте ваш гнев собаке: это научит собаку, что от вас можно ждать чего-то непредсказуемого.

ГЛАВА ПЯТАЯ
ЧТО ДЕЛАТЬ, ЕСЛИ?…
Ответы на самые часто задаваемые вопросы

Помогите! Я не знаю, с чего начать»

Не начинайте с фиксирования каких-то проблем. Кликер предназначен для стимулирования какого-то поведения, а не для его прекращения. Самым лёгким способом начать эту дрессировку является выработка нового поведения. Если ваша собака уже владеет действиями, описанными в главе 2, придумайте какой-то простой трюк как вращение по кругу, поклоны, протягивание лапы, прикосновение к цели – все это можно использовать для первого практического занятия.

«Моя собака боится кликера. Я щёлкаю ей, а она бежит и прячется под кроватью»

Собака может бояться кликера, если она не знает, что означает щелчок. У неё нет правильной информации. Это может сделать её подозрительной (некоторые собаки связывают каждый новый опыт со сборами к ветеринару).

Если у вас неуверенная собака, вы можете щёлкнуть, поставив миску с кормом на пол.

Не следует волноваться относительно этих страхов, нужно работать, чтобы дать собаке информацию. Вы сможете приглушить звук, щёлкая кликером из кармана или из-за спины. Также вы можете уменьшить громкость, намотав несколько слоёв клейкой ленты на кликер. Теперь нужно щёлкать по одному разу, когда ставите корм на пол или когда достаёте особенно вкусное лакомство или новую игрушку. Щёлкайте (из кармана), когда собираетесь гулять (или идёте домой) или выпускаете собаку на самостоятельную прогулку.

Постарайтесь донести до собаки, что звук кликера означает: «Сейчас будет что-то приятное», и для этого щёлкайте в нужные моменты несколько раз в день. Как вы думаете, сколько приятных для собаки и стоящих щелчка событий произойдёт за три дня, прежде чем собака решит, что щелчок означает хорошие новости?

«Что делать, если моя собака не любит лакомства и не хочет работать за пищу?»

На одном пикнике владелица немецкой овчарки сказала мне, что её собака очень привередлива в еде и не будет работать за корм, а в это время у неё за спиной её же собака тихо утаскивала цыплячью ножку с картонной тарелки. Я нарезала несколько кусочков курятины и дрессировала эту собаку с кликером по указыванию целей в течение пяти минут. Мораль: начинать нужно с любимой пищи.

Это правда, что некоторые собаки очень недоверчивы и разборчивы в пище – постоянный доступ к корму в прошлом может иметь свои последствия в формировании собачьей точки зрения. Поэтому, если у вас такая собака, нужно действовать медленно. Нужно щёлкать и давать лакомство, щёлкать и давать лакомство в течение некоторого времени дважды в день просто так, а не за какое-то определённое поведение и в случайные моменты.

Вы можете щёлкать, а затем высыпать лакомство в миску собаки. Даже если собака очень подозрительна, она услышит звук падающего корма. Если собака поймёт, что вы не прячете камень за пазухой, она съест эту пищу. Так она будет учиться зарабатывать щелчок и лакомство, а потом ещё и полюбит это лакомство! Попробуйте и сами увидите!

«Что делать, если у меня больше одной собаки?»

Разделите собак. Работайте с одной, а других уберите на улицу, или в другую комнату, или в клетку, или на кухню. Но знайте, что остальные будут слышать щелчки, но им не будут давать лакомство, поэтому, когда придёт их очередь, их ничто не будет смущать.

«Сколько должен продолжаться урок?

И как часто я должен дрессировать свою собаку?»

Для начала лучше всего проводить пятиминутные уроки любого содержания. Учёные установили, что собаки, домашние животные и люди лучше всего усваивают новый материал за несколько коротких уроков, нежели за один длинный. Короткие уроки более интересны и неутомительны, к тому же их легко вставить в ваш ежедневный распорядок.

«Могу ли я учить собаку более чем одному навыку в течение одного урока?»

Конечно. Вы можете учить собаку подходить к вам, сидеть, а затем идти рядом и выполнять ещё один или два трюка за один урок. Смена действий будет только увеличивать занимательность урока. Но что вы не должны делать, так это работать больше, чем над одной деталью какого-то определённого навыка за единичное подкрепление. Если вы, к примеру, работаете над пробежкой с высоко поднятым хвостом (необходимое поведение для выставочного ринга), то нужно только щёлкать или не щёлкать, а не ругать собаку за отставание. «Не отставай» – уже другая задача. Над ней нужно работать отдельно.

ВЫБОР ВОЗНАГРАЖДЕНИЯ

Некоторые собаки лучше работают, если в качестве вознаграждения выступает возможность завладеть игрушкой.

Визивига учат оставаться на расстоянии от хендлера. Она щёлкает, получив правильное поведение.

Хендлер вознаграждает собаку, бросив ей любимый мячик.

«Я занимался с собакой в группах послушания с большим количеством собак и людей в одной комнате. Я не представляю, как можно использовать кликер, когда десять человек будут щёлкать одновременно?»

В действительности кликер можно использовать в группе, большинство современных дрессировщиков так и делают.

ГРУППОВАЯ ДРЕССИРОВКА

Дрессировщики с кликером работают в группе. Эти три собаки демонстрируют исключительное внимание несмотря на то что находятся очень близко друг к другу.

Другая группа собак и сложный тест на концентрацию. Дрессировщики повернулись к собакам спиной а те должны оставаться на месте пока дрессировщики не повернуться.

И большинство собак слышат лучше, чем мы думаем. Они знают, где находится их хозяин, у которого есть лакомство, и откуда идёт звук. Собака спокойно может выбрать «свой» щелчок из трех одновременных щелчков.

Слово «щёлк» не так уникально, как щелчок, поэтому оно не может быть полезно для обучения трюкам и формирования поведения, но может служить для поддержания постоянной готовности к совершению действий. Некоторые люди также используют специальные прикосновения, например лёгкие касания головы или спины собаки, это заменяет щелчок – очень полезно при экспонировании собаки в ринге.

«Что будет, если я ошибусь во время дрессировки? Не испорчу ли я собаку?»

Если вы ошибётесь, улыбнитесь и приласкайте собаку. Легко можно щёлкнуть не вовремя, слишком рано или слишком поздно, или упустить прекрасный шанс для подкрепления, у нас это происходит постоянно. За большое время вы сделаете достаточно щелчков в нужное время, чтобы у собаки возникла связь между щелчком и вашим желанием. В то время как ошибочное наказание только вредит процессу обучения, ошибочное подкрепление абсолютно безвредно. Дрессировка с кликером – это творчество, взаимодействие с животным и накопление опыта, это очень прогрессивная система.

«Что делать, если собака ошибается?»

Не щёлкать. Вот и все. Не говорить «нет», не дёргать поводок и не тащить собаку в нужное место. Добавление наказаний, исправлений и т. д. в эту систему не поможет собаке лучше понять, как заработать щелчок. Это не сделает собаку более понятливой, несмотря на убеждения некоторых дрессировщиков, что сила необходима. Но определённо это резко снизит заинтересованность собаки в учёбе.

«Но не значит ли это, что я никогда не должен наказывать свою собаку? Что делать, если собака прыгает на меня, кусает меня, таскает пищу со стола или убегает?»

Некоторые люди считают, что использование положительного подкрепления навсегда избавит их от необходимости ругать собаку или контролировать её физически. Это нереально. Поводок – это реальность собачьей жизни. Просто необходимо взять собаку на поводок в незнакомом месте, или в путешествии, или среди чужих собак. Конечно же, ваша собака должна понимать слово «нельзя».

Вы должны пресекать такое поведение, как жевание ваших рук или одежды или мебели. Помните, что чувство времени так же важно для исправления нежелательного поведения, как и для подкрепления хорошего поведения. Ваша реакция на действие должна проявляться в момент совершения действия, а не после него или перед, когда, по вашему мнению, собака готовится его совершить.

Хотя коррекция и наказание могут прекратить действие, они не эффективны для обучения собаки сделать что-то новое. В этом случае кликер и лакомство работают намного лучше. А кража пищи, копание в мусоре и т. д. заставят вас следить за окружающей обстановкой и вовремя убирать соблазнительные вещи из поля зрения собаки.

«А не нужно ли для большей надёжности заставить собаку уважать и даже бояться меня?»

Вы увидите, что чем больше собака учится, тем больше она вас будет уважать и доверять вам, и тем легче будет заставить её понять, что она не должна делать.

Более того, дрессировка с подкреплением создаёт собаку, которая делает что-то, потому что хочет это делать. Она понимает, что это работа, и надеется на успешное выполнение. Это истинная надёжность.

«Вы мало говорите о командах, когда же я должен сказать собаке что делать?»

Когда собака освоит какое-то поведение. Вначале собака учится, что сидеть хорошо, за это она получает щелчок и лакомство. Затем она учится, что щелчок и лакомство она получит, если сядет после вашей команды «Сидеть!». Так слово становится сигналом того, что последует лакомство за определённое действие.

РАЗНООБРАЗИЕ В УРОКАХ

Нужно сделать так чтобы и собака и дрессировщик наслаждались уроком.

Между обучающими упражнениями вы можете выучить несколько занимательных трюков. Здесь Мич показывает свои «бандитские» трюки.

1) Руки вверх!

2) Выстрел от бедра.

3) Упасть и умереть!

Кликер можно использовать при работе по обидиенс-послушанию.

Когда мы дрессируем с наказанием, например, дёргая поводок для коррекции, это является честным предупреждением. Таким образом, мы говорим «Рядом!», перед тем как удерживать собаку рядом с собой с самого начала. Но что эта команда значит с собачьей точки зрения: «Идти рядом, иначе дёрнут поводок». Собака учится правильному поведению, чтобы избежать рывков и натяжения поводка.

При дрессировке с кликером нет никаких незначительных для собаки сигналов, пока она не научится нужному поведению. Команда при обычной дрессировке является предупреждающим сигналом. Указание, которое используют при дрессировке с подкреплением, является зелёным светом для совершения определённого действия, которое уже было вознаграждено многократно в прошлом.

«Что делать, если я дал указание, а собака его не поняла?»

Значит, вы не отработали это указание в данной ситуации. Это происходит очень часто: собака прекрасно подходит к вам дома, но в парке, где есть белки, в нужный момент она обязательно «глохнет». Это не значит, что она стала непослушной, это значит, что дрессировщик не отработал это действие, т.е. не подкрепил его в новых условиях.

Собаку нужно обучить (вначале на поводке, шаг за шагом) «Подходить в незнакомых местах», «Подходить издалека» и «Подходить, даже если вокруг скачут белки». Вы сможете этого добиться намного быстрее и увереннее, если будете формировать поведение шаг за шагом, нежели будете сходить с ума и наказывать собаку за плохую реакцию.

Дрессировку с кпикером можно использовать при подготовке к соревнованиям по аджилити, потому что собаку можно будет подкреплять на расстоянии.

«Когда я смогу прекратить давать лакомство?»

Это очень популярный вопрос. Щелчок, а потом лакомство нужны для обучения новому поведению или для обучения выполнять уже известные, но в других ситуациях. Когда навык освоен, вам не нужно более регулярно вознаграждать собаку за него.

«Что делать, если я хочу пойти учиться, чтобы участвовать со своей собакой в соревнованиях по обидиенс или каких-либо ещё?»

Кликер – самый совершенный инструмент для объяснения собаке, обучающейся послушанию, поставленных перед нею задач, которые могут варьироваться от непревзойдённого хождения рядом с хозяином до очень сложных заданий, таких как выборка предметов по запаху. Вдумчивые дрессировщики всегда были пионерами в открытии новых путей в формировании традиционных упражнений с подкреплением вместо коррекции.

На эту тему выходит все больше книг и видеокассет. Все больше дрессировщиков используют обучение с подкреплением для развития как домашних любимцев, так и служебных патрульных собак, но всё равно в собачьем мире это остаётся ещё новой идеей.

Дерзайте! Пионеры дрессировки нуждаются в ваших усилиях!

«Как использовать дрессировку с кликером для послушания, когда все знают, что кликер и лакомства нельзя использовать в ринге обидиенс?»

И снова повторю, что кликер и лакомство только инструменты для обучения новому поведению. Когда вы приходите на выставочный ринг, обучение должно быть уже закончено. Теперь вы должны заменить щелчок словесным указанием, а ласка и похвала должны заменить лакомство, поэтому на ринге вам больше не понадобятся кликер и лакомство.

Собак, которые «провалились» на ринге, скорее всего, обучали при помощи коррекции. Проводя все больше времени на соревнованиях, они совершают все больше ошибок не потому, что они «знают», что здесь их не будут исправлять, а из-за отсутствия корректирующей информации о правильности того, что они делают.

По иронии судьбы вы можете похвалить собаку на ринге, но не можете исправить её поведение. Поэтому дрессировка с подкреплением даёт вам преимущество постоянного обмена информацией на ринге.

«Я уже давно выдрессировал собаку на послушание. Как можно ввести занятия с кликером в то, что собака уже знает?»

Не следует начинать работать над уже освоенным собакой поведением. Начинайте с новых трюков. Морган Спектор, дрессировщик на послушание и участник в соревнованиях по обидиенс, заменил обычную дрессировку на обучение с кликером, он называл таких собак «переходными собаками».

Переходные собаки (и переходные дрессировщики) не знают многое, но многое знают. В некоторых случаях им намного труднее перейти с традиционных методов обучения к кликеру, нежели новичкам.