Текст книги "Счастливый хвостик. Наука о том, как сделать вашу собаку счастливой"

Глава 4. Мотивация и техника

Однажды я наблюдала, как мужчина выгуливал немецкую овчарку. Даже издалека было ясно, что пес нервничает: он пригибался к земле, а его походка заставила меня обратить внимание на его амуницию. Я как раз стояла на светофоре, так что время для наблюдения было. Шею пса плотно охватывал высоко закрепленный строгий ошейник. Но ведь есть очевидные средства, чтобы справиться с натяжением поводка, самое элементарное из них – шлейка. Уму непостижимо, почему этот человек выбрал шипы.

Нам кое-что известно о том, откуда люди берут информацию об обучении собак. По результатам опроса, опубликованным в Journal of Veterinary Behavior, 55 % респондентов узнали о дрессировке «от самих себя»[70]70
  Federica Pirrone et al. “Owner-reported aggressive behavior towards familiar people may be a more prominent occurrence in pet shop – traded dogs,” Journal of Veterinary Behavior 11 (2016): 13–17.


[Закрыть]. Из интернета, телепрограмм и книг черпали сведения 42 %, а 13 % заявили, что действуют «инстинктивно». В другом исследовании из журнала Applied Animal Behaviour Science источник информации «от себя самого» тоже оказался одним из самых распространенных[71]71
  Meghan E. Herron, Frances S. Shofer and Ilana R. Reisner. “Survey of the use and outcome of confrontational and non-confrontational training methods in client-owned dogs showing undesired behaviors,” Applied Animal Behaviour Science 117, no. 1–2 (2009): 47–54.


[Закрыть].

К сожалению, даже в специальной литературе не всегда можно найти актуальные советы, опирающиеся на научные данные. На это указывает исследование, опубликованное в журнале Society and Animals[72]72
  Clare M. Browne et al. “Examination of the accuracy and applicability of information in popular books on dog training,” Society and Animals 25, no. 5 (2017): 411–435.


[Закрыть]. В нем рассматривались пять книг о дрессировке, долгое время остававшихся популярными. Радует, что в некоторых из них информация оказалась весьма ценной, например в It’s Me or the Dog («Или я, или собака») Виктории Стилуэлл и «Не рычите на собаку»[73]73
  Прайор К. Не рычите на собаку. М: Бомбора, 2019.


[Закрыть] Карен Прайор. Однако в других книгах содержались непоследовательные, неточные или не аргументированные научно сведения. Там же предлагались методы на основе наказаний, хотя их отрицательное влияние подтверждено специалистами. Авторы прибегали к антропоморфизму и упоминали о «вожаках» – все это вводит владельцев собак в заблуждение и мешает им правильно понимать питомцев.

Доктор Клэр Браун, соавтор этого исследования, – лектор Университета Уаикато в Новой Зеландии. Сфера ее особого интереса – использование собак-«нюхачей» в природоохранных целях. Вот что она мне написала: «Хорошая книга о дрессировке должна быть понятной, применимой на практике и научно обоснованной. Наш обзор показал, что этим критериям соответствуют не все популярные издания, которые годами занимали высокие позиции на сайтах крупных магазинов. Ситуация тревожная, поскольку читатели не получат наилучшую информацию о том, что касается эффективности обучения и благополучия животных». Это плохая новость для владельцев, которым будет трудно воспитывать собаку по некачественным рекомендациям.

О ТЕХНИКЕ ДРЕССИРОВКИ СОБАК

Я пытаюсь научить Боджера прыгать через мои руки, и сейчас у нас самый мудреный этап. Я разбила упражнение на части. Сначала я заманивала пса едой, а руку держала сантиметрах в десяти над землей, чтобы он через нее перешагивал. Вскоре выяснилось, что задача слишком сложна, так что я просто положила руку на пол, касаясь кончиками пальцев стены, – не самая удобная для меня поза. Зато Боджеру очень нравится переступать через руку, чтобы получить награду. Как только он перешагивает через мою руку всеми ногами (а я получаю хвостом по лицу), я достаю лакомство из заднего кармана и угощаю пса.

Самое сложное – постепенно менять высоту. Пять сантиметров над землей нормально для естественного шага Боджера. Когда я поднимаю руку чуть выше, едва ли на уровень его груди, он прибегает к обычной стратегии – пытается прорваться. «Очень плохо!» – говорю я, изо всех сил стараясь удержать руку на месте. То же самое происходит и со второй, и с третьей попытки, только пес еще настойчивее пытается оттолкнуть преграду. «Очень плохо!» – повторяю я. Эти слова означают, что он не заслужил угощение, – и Боджеру это известно. А теперь пора опустить руку перед следующей попыткой, потому что я придерживаюсь принципа «Пробуй, бросай, не отступай», разработанного известным тренером собак Джин Дональдсон. Если из пяти попыток четыре или пять удаются – мы переходим к следующему уровню, если три – остаемся на месте, если одна или две из пяти – возвращаемся на предыдущий. Это эффективный способ дрессировки, потому что вы идете дальше или отступаете в зависимости от того, насколько хорошо учится собака. Он помогает удерживать ее внимание, так как уровень подкрепления остается высоким, а мотивация не снижается.

Мы делаем несколько попыток – пробуем, бросаем, пробуем, бросаем. Затем я иду на компромисс – хочу посмотреть, что получится, если я буду приподнимать руку совсем немного. Боджер все время абсолютно сосредоточен, и нам весело, ведь, даже когда он ошибается, я быстро перехожу к следующей попытке. Когда наконец он немного подпрыгивает, перебираясь через мою руку, я прихожу в восторг. И он тоже, потому что награда для него становится больше.

В этом примере собрано все самое важное в дрессировке собаки: приятное ей вознаграждение (маленькое печенье с арахисовым маслом); план тренировок, который реализуется постепенно; отказ от приманки на раннем этапе (но все же поощрение едой каждый раз); вербальный сигнал об ошибке («Очень плохо!»); быстрый переход к следующей попытке и правильный выбор момента для немедленного вознаграждения. И конечно же, всегда есть выбор. Если собака устанет и захочет остановиться, ничего страшного – план тренировок можно перенести на другой день.

ЧТО МОТИВИРУЕТ СОБАК: ЕДА, ПОХВАЛА И ДРУГИЕ НАГРАДЫ

Основная идея дрессировки: собака выполняет вашу просьбу, а вы поощряете ее едой, игрой или чем-то еще, что ей приятно. Вроде бы просто и понятно. Но в деталях все сложнее. Если хотите тренировать собаку, надо знать, как ее мотивировать.

Исследование доктора Эрики Фейербахер и профессора Клайва Уинна, опубликованное в Journal of the Experimental Analysis of Behavior, включало пять отдельных экспериментов: четыре с собаками и один с прирученными с детства волками[74]74
  Erica N. Feuerbacher and Clive D.L. Wynne. “Relative efficacy of human social interaction and food as reinforcers for domestic dogs and hand-reared wolves,” Journal of the Experimental Analysis of Behavior 98, no. 1 (2012): 105–129.


[Закрыть]. Участвовали два разных типа собак: одни жили дома с хозяевами, другие – в приюте. Можно было ожидать, что животные из приюта, меньше общавшиеся с людьми, особенно хорошо отреагируют на социальное взаимодействие в качестве награды. Однако если для того, чтобы это взаимодействие было ценным, необходимы крепкие отношения, то логично предположить, что у домашних собак реакция будет более выраженной.

Животным предложили простую задачу – прикоснуться носом к руке. В одной группе собаки и волки получали в награду небольшие кусочки еды. В другой группе их поощряли так: хозяин или дрессировщик хвалил животных и четыре секунды гладил по голове с обеих сторон (одного волка только хвалили, потому что ему не нравились поглаживания). Оба вида вознаграждения занимали одинаковое время. И приютские, и домашние собаки, и волки после угощения гораздо чаще выполняли задание, чем после социального взаимодействия, причем интервалы между «подходами» сокращались. Индивидуальные предпочтения проявлялись, но в целом социальное поощрение не приводило к более частому выполнению задачи.

В другом исследовании те же ученые выясняли, что выбирают собаки – еду или ласку. Его результаты опубликованы в журнале Behavioral Processes[75]75
  Erica N. Feuerbacher and Clive D.L. Wynne. “Shut up and pet me! Domestic dogs (Canis lupus familiaris) prefer petting to vocal praise in concurrent and single-alternative choice procedures,” Behavioural Processes 110 (2015): 47–59.


[Закрыть]. Изначально в комнате сидели два человека. Первый предлагал угощение, а второй гладил. Когда собака приближалась к одному из них, она получала от него соответствующую награду, пока оставалась в пределах досягаемости. Экспериментаторы меняли обстановку (группа дневного присмотра или университетская лаборатория), людей, касавшихся собаки (хозяин или незнакомец), и предшествующие испытанию события (собаке короткое время не давали есть или общаться с владельцем или же таких ограничений не было). Кроме того, в исследовании участвовали животные из приютов. Со временем менялся и график подачи еды: вначале непрерывно, затем – по одной порции каждые 15 секунд или одну минуту, потом – полное прекращение, после – снова частая подача. Оказалось, что собаки предпочитают угощение ласкам. Хотя они выбирали прикосновения, когда пища была не так доступна, они возвращались к человеку с едой, когда ее снова можно было получить. А если в привычной обстановке собак гладил незнакомец, они предпочитали еду, даже когда она была доступна реже.

Однако в выборке собак из приюта результаты отличались. Доктор Фейербахер рассказала: «Я думала, что они будут выбирать еду почти в ста процентах случаев. Именно поэтому мы и остановились на ограничении доступа к еде, чтобы посмотреть, подтолкнет ли животных к ласкам полное прекращение подачи пищи. Тем не менее, как только собак из приюта начинали угощать реже, они выбирали поглаживания. А некоторые поначалу даже предпочитали ласку еде. Для меня это было неожиданно».

В отличие от обитателей приюта, для домашних собак еда была намного важнее. Паттерн менялся, только когда обстановка была незнакома животному. Фейербахер пояснила: «Вот еще один обнаруженный нами эффект: домашние собаки не очень охотно переходили к ласке. Даже в режиме прекращения подачи пищи они ждали возле человека, который их угощал. Они вели себя похоже на собак из приюта, только если ласкающий их человек был хозяином, причем непременно в незнакомой среде. В этой ситуации поглаживания владельца становились намного более желательны».

В еще одном исследовании, появившемся в Journal of the Experimental Analysis of Behavior, Фейербахер и Уинн изучали влияние ласки и похвалы[76]76
  Erica N. Feuerbacher and Clive D.L. Wynne. “Most domestic dogs (Canis lupus familiaris) prefer food to petting: Population, context, and schedule effects in concurrent choice,” Journal of the Experimental Analysis of Behavior 101, no. 3 (2014): 385–405.


[Закрыть]. Они предоставили 114 собакам (и приютским, и домашним) выбор между человеком, который постоянно их хвалил (например, «Хорошая девочка!»), и тем, кто постоянно их гладил. Через пять минут люди менялись ролями. Собаки старались держаться рядом с тем человеком, которых их гладил, даже если они его не знали. В следующем эксперименте собаки выбирали между похвалой и отсутствием какого-либо взаимодействия, и никакой разницы в предпочтениях здесь практически не было. Упомянутые исследования показывают, что, хотя собаки любят ласки, самая эффективная награда – это еда.

В работе, опубликованной в Journal of Veterinary Medical Science, изучалось, влияет ли уровень интереса собак к еде на их способность к обучению[77]77
  Yuta Okamoto et al. “The feeding behavior of dogs correlates with their responses to commands,” Journal of Veterinary Medical Science 71, no. 12 (2009): 1617–1621.


[Закрыть]. Ученые взяли 34 животных, живших в питомнике, и разделили их на три группы: первые не доедали пищу в миске, вторые ели не торопясь, третьи съедали всё быстро. В течение трех пятиминутных периодов ученые просили собаку сесть каждые пять секунд и угощали за это лакомством. Затем, в течение следующей серии из трех пятиминутных периодов, вместо того чтобы использовать пищу, тренер говорил «хорошо» и гладил собаку, если она садилась.

Собаки, которые ели быстро, хорошо реагировали на еду в качестве подкрепления. Когда тренер переключался на похвалу и ласки, скорость реакции у них существенно снижалась. Собаки, подкреплявшиеся медленно, хорошо реагировали и на угощение, и на похвалу и ласки. Наконец, собак, которые ели плохо, не слишком мотивировала ни одна из наград. Однако все животные реагировали активнее, когда для поощрения использовалась еда. Таким образом, хотя различия в отдельных случаях бывают, угощение мотивирует всех собак.

В другом исследовании 15 собак выбирали между едой и похвалой («Хороший мальчик/девочка») или ласками, а не сочетанием похвалы и ласки[78]78
  Megumi Fukuzawa and Naomi Hayashi. “Comparison of 3 different reinforcements of learning in dogs (Canis familiaris),” Journal of Veterinary Behavior 8, no. 4 (2013): 221–224.


[Закрыть]. Сначала собаки освоили базовые команды «сидеть» и «рядом». Затем их разделили на три группы по типам подкрепления (еда, похвала и ласка) и обучали команде «ко мне». План вознаграждения был стандартным. Все собаки выучили новую команду примерно за одинаковое время. Однако те, кого тренировали при помощи еды, подходили значительно быстрее, когда их звали, по сравнению с собаками, которых поощряли похвалой или лаской. Во время базового обучения команде «сидеть» животные, которых мотивировали едой, усваивали задачу после меньшего числа попыток, чем в двух других группах. Авторы сделали вывод, что тип вознаграждения наиболее важен для раннего этапа тренировок и что угощение наиболее эффективно помогает закрепить желаемое поведение.

А какой должна быть еда для дрессировки? Хорошие тренеры посоветуют вам использовать что-то особенное, потому что не все собаки согласятся работать за подушечки собачьего корма. В частности, награждайте лучшим лакомством за наиболее важные действия – например, когда животное приходит по зову. Недавно ученые протестировали 19 домашних собак, чтобы выяснить, влияет ли качество или количество еды на скорость бега. Результаты, опубликованные в журнале Applied Animal Behaviour Science, показали: собаки бегают быстрее, когда знают, что за свои усилия получат кусок колбасы, чем тогда, когда их ждет кусочек сухого корма[79]79
  Stefanie Riemer et al. “Reinforcer effectiveness in dogs – the influence of quantity and quality,” Applied Animal Behaviour Science 206 (2018): 87–93.


[Закрыть]. Но никакой разницы в скорости бега не отмечалось, когда в качестве подкрепления давали пять кусочков сухого корма вместо одного. Это значит, что количество не имеет значения (правда, ученые не проверяли, влияет ли на скорость количество кусочков колбасы). В исследовании из Scientific Reports экспериментаторы выясняли, предпочитают ли собаки получать в качестве подкрепления одно и то же лакомство или разные[80]80
  Annika Bremhorst et al. “Incentive motivation in pet dogs – preference for constant vs varied food rewards,” Scientific Reports 8, no. 1 (2018): 9756.


[Закрыть]. Различия оказались индивидуальными: одни собаки лучше реагировали, когда еда менялась, другие – когда продукты оставались прежними, а третьи не проявляли никаких предпочтений. Однако со временем, судя по всему, предпочтение разнообразия возрастало.

Так что вам решать, что лучше всего мотивирует вашу собаку, и, если нужно, менять стимул, чтобы она сохраняла интерес.

По-моему, сделать мир более дружелюбным к собакам способны только стандарты дрессировки. Эта сфера не регулируется законодательно, а значит, любой может пройти курс обучения, повесить на дверь табличку «профессиональный дрессировщик» и раздавать советы. Из-за подобной безответственности информация и обучение зачастую оказываются неэффективными, неправильными и/или приводят к жестокому обращению с животными. Каждый день я вижу собак, страдающих от неверной дрессировки, плохого обращения и даже завышенных ожиданий хозяина. Вижу я и владельцев, которые чувствуют вину, потому что им рекомендуют методы и инструменты, пугающие животных и причиняющие им боль. Я искренне верю, что хозяева не хотят навредить собаке или вызвать у нее страх, а у людей, начинающих заниматься дрессировкой, намерения самые добрые. Именно отсутствие правил позволяет вводить в заблуждение и дезинформировать даже инструкторов. Если мы хотим исправить ситуацию, требуйте, чтобы дрессировка опиралась на научную теорию обучения. Ищите тренеров, которые умеют обучать как собак, так и их хозяев гуманными методами. Если мы впускаем собак в свою жизнь, мы перед ними в долгу и обязаны им помогать. Пока же стандартов нет, помните: может быть, нам и неизвестно, о чем они думают, однако мы точно знаем, что они испытывают страх и тревогу. Включайте эмпатию, когда общаетесь с собакой, ухаживаете за ней и тренируете ее.

КИМ МОНТЕЙТ, обладательница сертификата CTC, управляющая компании Animal Welfare, BC SPCA

Стоит ли использовать кликер на тренировках?

Кликер – маленькое портативное устройство с кнопкой. Если на нее нажать, раздастся короткий отчетливый щелчок. Обычно кликер используют для вторичного подкрепления в дрессировке, основанной на вознаграждении. Звук сигнализирует, что скоро собака получит вознаграждение, например еду или ласку (первичное положительное подкрепление). Иными словами, это классическое обусловливание, где щелчок означает угощение. Кликер (или какое-нибудь слово вроде «да» вместо него) отмечает точный момент, когда своим действием собака заслуживает поощрения. Его применяют многие тренеры, но точно ли эффект дрессировки с ним больше, чем без него?

В исследовании, освещенном в журнале Applied Animal Behaviour Science, 51 собаку поделили на три группы и обучили новой задаче – открывать пластиковую хлебницу, поднимая ручку носом или мордой[81]81
  Cinzia Chiandetti et al. “Can clicker training facilitate conditioning in dogs?” Applied Animal Behaviour Science 184 (2016): 109–116.


[Закрыть]. Из них 17 тренировали с помощью кликера, еще 17 – посредством маркерного слова («браво»), а остальным 17 просто давали вознаграждение. Тренеры обучали животных, используя метод шейпинга, когда собаку награждают за результаты, всё более близкие к необходимому. Затем тестировали собак с аналогичной задачей и с совершенно другой, чтобы проверить, насколько хорошо они справятся при обобщении результатов. Практически все собаки выполнили как простые, так и сложные задания. Ученые ожидали, что с кликером успехи будут лучше. Но на деле в продолжительности или количестве попыток, необходимых для того, чтобы собаки выполнили задачу восемь из десяти раз, отличий не было.

Эффективность кликера изучала и другая команда ученых – результаты опубликованы в Applied Animal Behaviour Science[82]82
  Lynna C. Feng et al. “Is clicker training (clicker+food) better than food-only training for novice companion dogs and their owners?” Applied Animal Behaviour Science 204 (2018): 81–93.


[Закрыть]. На этот раз людей пригласили поучаствовать в шестинедельном частном курсе по обучению трюкам, в ходе которого инструктор приходил домой к владельцу и наставлял его в дрессировке. Опять же не было обнаружено ощутимых преимуществ или недостатков кликера с точки зрения скорости, навыков решения проблем или взаимоотношений между хозяином и собакой. Сработали оба выбранных экспериментаторами метода, и в обеих группах люди сочли тренировку увлекательной и сложной. У метода «кликер плюс еда» было определенное преимущество перед методом «только еда» лишь в одном из трюков – указывание носом на предмет. Кроме того, исследование показало: вопреки мнению некоторых дрессировщиков, людей не озадачивало использование кликера.

Вот что написала мне доктор Линна Фенг, соавтор этого эксперимента: «Первое: если тренировка с кликером кажется слишком сложной для вас, вашей собаки или для вас обоих и вам просто нужен хорошо воспитанный питомец, забудьте о кликере и используйте только еду. Второе (это интересно прежде всего для тех, кто ведет курсы для щенков или обучает собак общим правилам поведения): даже когда люди только начинают заниматься с кликером, большинству из них дополнительные действия, похоже, не мешают наслаждаться тренировкой. И наконец, нам удалось установить: с кликером хозяевам казалось, что обучать собаку одному из наиболее сложных трюков было не так трудно».

Вероятно, такие маркеры вознаграждения, как кликер, лучше всего подходят для тренировок, где важен точный момент. Правда, согласно собранным данным, «дрессировка с помощью кликера» означает для разных дрессировщиков собак разное: одни определяют ее узко, а другие – как любую тренировку, основанную на вознаграждении[83]83
  Lynna C. Feng, Tiffani J. Howell and Pauleen C. Bennett. “Practices andceptions of clicker use in dog training: A survey-based investigation of dog owners and industry professionals,” Journal of Veterinary Behavior 23 (2018): 1–9.


[Закрыть]. Ждем, когда появятся новые исследования применения кликера в дрессировке.

ВАЖНОСТЬ МОМЕНТА

Как бы хорошо вы ни умели дрессировать, всегда есть к чему стремиться. Первые шаги подразумевают координацию: разместить приманку в правильном месте, чтобы собака ткнула носом туда, куда вы хотите, или сунуть лакомство в пасть, прежде чем она сделает хоть что-то. Иногда мне кажется, что собаки воспринимают время не так, как я. Они вскакивают, садятся и снова вскакивают так молниеносно, что я кажусь себе медленной и неуклюжей.

Когда мы учим собаку чему-нибудь, она узнаёт, что у каждого действия есть последствия (оперантное обусловливание). Последствия должны наступать быстро, чтобы это стало очевидным (одна из причин, по которым иногда применяют вторичное подкрепление вроде кликера). Доктор Клэр Браун изучала влияние времени на эффективность тренировки[84]84
  Clare M. Browne et al. “Delayed reinforcement – does it affect learning?” Journal of Veterinary Behavior 8, no. 4 (2013): e37–e38; Clare M. Browne et al. “Timing of reinforcement during dog training,” Journal of Veterinary Behavior 6, no. 1 (2011): 58–59.


[Закрыть]. Она снимала на видеокамеру людей на занятиях по дрессировке и проанализировала 1810 команд, данных собакам. В 44 % случаев животные не реагировали. Если же они выдавали реакцию, Браун смотрела, как быстро владельцы хвалили и подкрепляли собак. Вы не удивитесь, узнав, что одни хозяева очень быстро хвалили питомцев и тут же доставали угощение. Но другие действовали очень медленно, самое долгое – чуть более шести секунд. Для собаки это очень много!

В другом эксперименте Браун сначала приучила три группы домашних собак к тому, что после звукового сигнала к ним поступала еда из автоматической кормушки. Затем она поставила перед ними новую задачу – сунуть голову в нужный ящик из двух на выбор. Инфракрасные датчики в верхней части каждого ящика определяли момент, когда нос собаки проникал внутрь, а компьютер пищал и отправлял награду в кормушку. В одной группе собаки, правильно выполнившие задание, сразу получали сигнал и лакомство (немедленное подкрепление). Для других звучал сигнал и выдавалось угощение через одну секунду после выполнения задания (отложенное подкрепление). В третьей группе сигнал следовал немедленно, а угощения приходилось ждать одну секунду (частично отложенное подкрепление).

Браун рассказала мне о результатах: «Я обнаружила, что при немедленном подкреплении трюк освоили 60 % собак – не все, но тем не менее у 60 % получилось. Когда я сравнила этот результат с результатом второй группы (задержка сигнала и угощения на одну секунду), выяснилось, что там научились всего 25 %. Так что разница оказалась большой». Результаты третьей группы были неожиданными: «С заданием справились 40 % собак, которые слышали звуковой сигнал сразу, а еду получали чуть позже. Это средний показатель по сравнению с двумя другими. Можно подумать, что эти собаки справились лучше, потому что они сразу получали обратную связь. Звучал сигнал, который предположительно должен был выступать условным подкреплением. Но я подозреваю, что все дело в другом звуке, ощутимом для собаки: это легкий щелчок, который раздавался перед срабатыванием кормушки».

Результаты показывают важность выбора момента для оценки и поощрения собаки за правильное поведение. Браун интересовало, как это соотносится с тренировками в реальной жизни. Она отметила: «Я наблюдала за языком тела людей, потому что, как мы знаем из множества других исследований, собаки очень восприимчивы к нашим коммуникативным сигналам. И я предположила, что люди подают непроизвольные сигналы своими движениями еще до какой-то сознательной обратной связи. Прежде чем сказать “хорошая собака”, они уже тянутся к пакету или карману, где лежит лакомство».

Чтобы проверить эту теорию, Браун провела еще одно исследование. Она наблюдала, как владельцы учат своих собак выполнять простые задачи. «Совершали ли они какое-то непреднамеренное действие перед тем, как осознанно дать собаке обратную связь? Я обнаружила, что да, причем в большинстве случаев – примерно в 75 %. Это были отчетливые движения, чаще всего руками – например, в направлении мешочка с лакомствами. Я подозреваю, что это фактически ликвидирует временной разрыв», – прокомментировала Браун.