Текст книги "Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике"

designing – проектирование, конструирование # процесс разработки модели, опытного образца, технической документации (проектной, конструкторской и т. п.), предназначенной для создания (изготовления, тиражирования) объекта. Например, designing robots – конструирование роботов. Синонимы – construction, engineering, projecting.

design knowledge – конструкторские знания # знания, необходимые для проектирования, либо знания, накопленные в ходе проектирования (см. также knowledge).

desinfecting robot – робот для дезинфекции, дезинфицирующий робот # в период пандемии разработаны различные роботы, в частности для дезинфекции помещений посредством ультрафиолетовых облучателей (см. также medical robot).

deterministic – 1. детерминированный # 1. о процессе, алгоритме или модели, результаты выполнения (работы) которых не зависят от вероятностных факторов – при идентичных входных сигналах (данных) всегда получаются одни и те же выходные; так, процессы декодирования аудио и видео преимущественно детерминированные; 2. вычисление является детерминированным, если последовательность его шагов и, следовательно, результаты полностью предсказуемы и воспроизводимы. Например, within deterministic bounded time – за детерминированно ограниченное время; deterministic computer – детерминированный компьютер; 3. в задачах ИИ – ситуация, когда для каждого заданного состояния применимо только одно конкретное правило. Большинство задач ИИ являются недетерминированными (nondeterministic). Синонимы – determinate, determined; антоним – probabilistic (ср. stochastic; см. также deterministic protocol, effectively deterministic);

2. детерминистский, детерминистический.

deterministic algorithm – детерминированный алгоритм – см. deterministic.

deterministic system – детерминированная система # система, обладающая свойством детерминированности (см. также deterministic).

deterministic Turing machine (DTM) – детерминированная машина Тьюринга, ДМТ – см. Turing machine.

development board – макетная плата # плата, на которой в лабораторных условиях собирается и отлаживается начальная версия устройства. Например, USB-powered development board with no peripherals or software – макетная плата с питанием по шине USB, без периферии и ПО. Синонимы – breadboard, prototyping board (см. также universal board).

device – 1. устройство, компонент, элемент # любая единица компьютерного, робототехнического или сетевого оборудования. Это может быть как микросхема, например тактовый генератор, так и отдельное функциональное устройство: принтер, монитор, дисковод, модем и т. д.;

2. прибор, приспособление.

dexterity – 1. функциональные возможности (системы);

2. манёвренность; подвижность; двигательные возможности [робота] # способность (мера способности) робота перемещаться по сложным траекториям и производить манипуляции в пространстве без особых ограничений – обычно по четырём, пяти или шести осям (см. также axis, dexterous workspace).

dexterous workspace – рабочее пространство манёвра # совокупность точек, до которых может дотянуться исполнительный орган робота (end-effector) при его произвольной ориентации для выполнения рабочих операций, обычно часть максимального пространства (maximum reach space) (см. также robotics, workspace).

DFA – см. discriminant function analysis.

dichotomy – 1. дихотомия # последовательное и поочерёдное разделение целого на две части; разновидность классификации, при которой понятия, термины, множества разбиваются на пары соподчиненных элементов (подклассов, подмножеств и т. п.). Синоним – go-no-go data (см. также classification, trichotomy);

2. дихотомический.

dielectric elastomer actuator (DEA) – актуатор на основе диэлектрического эластомера, ДЭ-актуатор # представляет собой эластомерную плёнку (elastomer film, elastomeric film), покрытую с обеих сторон электродами и заключённую в жёсткую рамку. При подаче на электроды электрического напряжения возникает электростатическое механическое давление на плёнку, плёнка сжимается по толщине и удлиняется в плоскости, т. е. действует подобно мускулу. Для эффективной работы актуатора обычно требуется предварительное растяжение (prestretch) плёнки.

difference detector – дифференциальный детектор, детектор рассогласования # см. также difference evaluator.

difference estimate – оценка разности (различий) # см. также difference evaluator.

difference evaluator – оценщик разницы (различий) # в системе управления роботом – блок, оценивающий разницу между текущим положением робота и пунктом назначения (см. также difference detector, difference estimate, goal state).

differential drive – дифференциальная передача, дифференциал # механизм, обеспечивающий перемещение двухколёсного или гусеничного робота с изменением направления движения и поворотами: если оба колеса вращаются в одном направлении с одинаковыми скоростями, робот будет двигаться по прямой линии, а если скорость правого колеса увеличить, он повернёт влево, причём угол поворота будет зависеть от разности скоростей колёс (см. также drive, robot, robotics).

differential pressure – перепад давления; дифференциальное давление; разность давлений [воздуха, газа, жидкости] # см. также differential pressure gauge, water pressure gauge.

differential pressure gauge (также differential pressure gage) – дифференциальный манометр, дифманометр, механический дифманометр # прибор для измерения перепадов давления [воздуха, газа, жидкости] (см. также differential pressure, differential pressure pickup).

differential pressure pickup – датчик перепада давления [воздуха, газа, жидкости] – см. differential pressure sensor.

differential pressure sensor – дифференциальный датчик давления [воздуха, газа, жидкости]; датчик давления дифференциального типа # содержит чувствительный диафрагменный модуль, служит для измерения разности давлений между двумя узлами (точками), подключёнными с каждой стороны датчика. Синоним – differential pressure pickup (см. также differential pressure, pressure sensor, sensor).

digital compass – цифровой компас # датчик, основанный на магнитометре. Встраивается в мобильные устройства (смартфоны, планшеты и т. п.), позволяет определять направления относительно магнитного поля Земли, например, чтобы в навигаторе развернуть цифровую карту местности с учётом реального [физического] местоположения пользователя (см. также magnetometer).

digital image processing – обработка цифровых изображений; цифровая обработка изображений # обработка изображений на цифровых компьютерах – интенсивно развивающаяся область научных знаний; преследует две основные цели: а) улучшение информативности изображения (pictorial information) для человеческого восприятия и интерпретации; б) обработка данных изображения (image data) для целей хранения, пересылки и т. п. Операции обработки цифровых изображений делятся на пять основных классов: повышение качества изображения (image enhancement), восстановление изображений (image restoration), анализ изображений (image analysis), сжатие изображений (image compression) и синтез изображений (image synthesis). Применяется в робототехнике, ИИ, дистанционном зондировании, при работе с медицинскими изображениями, в фотографии и во множестве других областей (см. также image processing, remote sensing).

digital image sensor – цифровой датчик изображения – см. image sensor.

digital map – цифровая карта # карта местности, представленная [в компьютере] в цифровом виде. Синоним – electronic map (см. также GIS).

Digital Intelligence (DI) – многопрофильная компания, которая реализует масштабные проекты в сфере разговорного искусственного интеллекта и способствует повышению уровня роботизации российского рынка. Ее основными продуктами являются: 1) чат-боты, 2) телефонные роботы, 3) голосовые in-app помощники. При разработке решений компания DI использует уникальную мультиканальную платформу. Это позволяет реализовывать проекты любой сложности. Платформа DI поддерживает социальные сети, мессенджеры, внешние сервисы и голосовых ассистентов, а также интегрируется с операторскими и телефонными каналами. Организации, которые внедряют подобные решения, эффективно оптимизируют бизнес-процессы за счет автоматизации.

dimension reduction (также dimensionality reduction) – уменьшение размерности, понижение размерности # в статистике и машинном обучении (МО) – процесс уменьшения числа значащих случайных переменных (называемых также признаками, feature, или атрибутами, attribute), путём нахождения (выделения) множества главных, значимых переменных. Этот процесс можно разделить на два: выбор признаков (feature selection) – нахождение некоторого подмножества исходных переменных, например при помощи фильтрации, и выделение признаков (feature extraction) – представление многомерного пространства признаков в виде пространства с меньшим числом измерений. Обычно уменьшение размерности (dimension, dimensionality) упрощает решение задачи.

DIP switch – Dual-in-Line Package switch – DIP-переключатель # переключатель или блок переключателей в прямоугольном корпусе, используемый для конфигурирования системной платы, задания установок монитора или принтера по умолчанию и др. целей. Бывают двух типов: со скользящими контактами (sliding) и кулисные (rocker) (ср. jumper; см. также mechanical switch, switch).

direct-drive – 1. с прямым приводом # о механическом узле, непосредственно связанном с двигателем – например, о суставе робота, который жёстко прикреплён к ротору двигателя или к соленоиду, без промежуточных элементов передачи мощности (см. также drive, joint, robot);

2. безредукторный [привод].

direct kinematics – прямая кинематика – см. forward kinematics.

direct measurement – прямое измерение, непосредственное измерение # в таких измерениях величина определяется непосредственно по отсчётам со шкалы прибора, например вольтметра при измерении напряжения (см. также indirect measurement, measurement).

direct task – прямая задача [моделирования кинематики робота] # в робототехнике – математическая задача определения позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота, в зависимости от задаваемых сил, перемещений, скоростей и ускорений актуаторов. Синоним – forward kinematics (см. также acceleration, actuator, arm, compliance, displacement, end-effector, inverse task, kinematics, motion, pose, robot control, robotics).

DIRRS – Digital InfraRed Rangefinding System – цифровой ИК-дальномер # применяется в робототехнике, для целеуказания, в системах видеонаблюдения и др. (см. также laser radar).

discriminant function analysis (DFA) – анализ дискриминантных функций, дискриминационный функциональный анализ – см. linear discriminant analysis.

discriminative model (также discriminator, D) – дискриминативная модель, дискриминатор # одна из двух основных подсетей генеративно-состязательной сети (generative adversarial network, GAN) – проверяет на подлинность образцы и вариации изображений, видео– и/или аудиозаписей, текстов, которые формирует первая подсеть, генератор (см. также deep generative model, generative model).

discriminator (D) – 1. устройство (система, программа) для сравнения или различения; дискриминатор # например, amplitude/peak discriminator – амплитудный дискриминатор (см. также generative adversarial network);

2. классифицирующая функция, дискриминантная функция.

displacement – 1. перемещение; смещение; перенесение; смещённость (на расстояние, во времени);

2. смещение, перемещение, изменение местоположения (объекта, человека) # векторная величина, имеет размер (в единицах длины – метрах, километрах) и направление. Например, если 55 км считается расстоянием, дистанцией (distance), то 55 км к северу от начального пункта – смещением. Этот термин игнорирует путь движения (path independent), учитывает только начальную и конечную точки маршрута – и если эти точки совпадают, смещение равняется нулю (см. также displacement sensor, position, position-level, velocity);

3. вытеснение, замещение.

displacement sensor – измерительный преобразователь перемещения, датчик перемещения # применяется для измерения перемещений объектов и деформаций податливых элементов робота, а также может использоваться для определения габаритных размеров детали (объекта). Синонимы – displacement gauge, displacement pickup, displacement transducer (см. также compliance, compliant motion, compliant robot, displacement, position-level, robotics, velocity-level).

distance sensor – датчик расстояния # датчики расстояния обычно являются активными генераторными датчиками: они передают сигнал, а затем принимают его отражение от объекта (если оно есть) и измеряя время, которое проходит между отправкой сигнала и его получением, вычисляют расстояние (см. также active sensor, sensor).

distillation training – дистилляционное обучение [ИНС] – см. defensive distillation.

distributed artificial intelligence (также decentralized artificial intelligence, distributed AI, DAI) – распределённый (децентрализованный) искусственный интеллект, распределённый (децентрализованный) ИИ, РИИ, ДИИ # система ИИ, реализованная распределёнными аппаратными и (или) программными средствами; обширный класс технологий и методов ИИ, включающий самые различные системы, от систем роевого интеллекта (РИ, swarm intelligence) до мультиагентных систем (multiagent system). Системы РИИ состоят из слабосвязанных автономных узлов (агентов), обычно с мощными вычислительными ресурсами, работают параллельно, обладают исключительной робастностью и гибкостью, могут легко адаптироваться к меняющимся требованиям решаемых задач, объёмам обрабатываемых данных и др. Подобные системы позволяют решать самые сложные задачи обучения, планирования, принятия решений (см. также AI, inter-agent communication).

distributed control – распределённое управление # например, distributed control algorithms – алгоритмы распределённого управления.

distributed deep learning (DDL) – распределённое глубинное обучение # методы обучения (тренировки) нейронных сетей, использующие для ускорения процесса не один, а множество серверов (см. также deep learning, neural network).

distributed robotics – распределённая робототехника # быстро развивающееся междисциплинарное направление, сочетающее в себе исследования и проекты в области компьютерных наук, коммуникационных и управляющих систем, электротехники и механики. Многороботовые системы (multirobot system) способны самостоятельно (автономно) решать сложные проблемы при работе в совершенно неструктурированных, хаотических условиях реального мира (см. также distributed robotic system, swarm robotics).

distributed robotic system (также distributed robot system) – распределённая робототехническая система # общий термин для обозначения системы территориально рассредоточенных роботов, взаимодействующих друг с другом и с окружающей средой (инфраструктурой). Ожидается, что подобные системы будут играть важную роль в развитии и повышении эффективности общественных служб, органов, сервисов – например, связанных с охраной окружающей среды, со снабжением продовольствием, с транспортом, производством, обеспечением безопасности, спасением людей и имущества при чрезвычайных ситуациях (см. также distributed robotics, swarm robotics).

distributive semantics – дистрибутивная семантика # раздел лингвистики, который занимается вычислением степени семантической близости между лингвистическими единицами на основании их распределения (дистрибуции) в больших массивах лингвистических данных (в текстовых корпусах). При этом каждому слову присваивается свой контекстный вектор, а множество векторов формирует словесное векторное пространство. Методы дистрибутивной семантики используются в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов (см. также BOW, corpus, text analytics, vector, word2vec, word embedding).

diversion (также route diversion) – отклонение; изменение направления; изменение маршрута.

DLaaS – Deep Learning as a Service, Deep Learning-as-a-Service – глубинное обучение как услуга (как сервис); модель (технология) DLaaS # методика когнитивных вычислений с широкими возможностями применения, начиная с автоматизированного распознавания голоса (речи) и заканчивая визуализацией для медицинской диагностики (см. также deep learning).

DLS – см. depth-limited search.

DME – Distance Measuring Equipment – оборудование для измерения расстояний, дальномерное оборудование # см. также LIDAR.

DNA – deoxyribonucleic acid – дезоксирибонуклеиновая кислота, ДНК # носитель генетической информации; содержит генетический материал (genetic material) клеточного организма (cellular organism) или ДНК-вируса (DNA virus). Первооткрыватели структуры ДНК – Джеймс Уотсон и Фрэнсис Крик (1953 год). Это открытие произвело революцию в биологии. Например, string of DNA – цепочка ДНК (см. также chromosome, DNA computing, DNA nanotechnology, DNA sequencing).

DNA computing – ДНК-компьютинг, молекулярные вычисления # см. также biocomputing, DNA nanotechnology.

DNA nanotechnology – ДНК-нанотехнология # направление исследований в области нанотехнологии, цель которого – использовать молекулярное опознавание (molecular recognition), уникальное свойство ДНК (DNA) и других нуклеиновых кислот (nucleic acid), чтобы создавать на базе ДНК новые, управляемые структуры, т. е. ДНК служит здесь структурным материалом и элементом бионанотехнологии (bionanotechnology), а не носителем генетической информации. Возможные перспективные приложения – самосборка молекулярных узлов и молекулярные вычисления (molecular computing).

DNA sequence identification – идентификация последовательности нуклеотидов ДНК.

DNA sequencing – секвенирование ДНК # определение фактической последовательности букв (нуклеотидов) генетического кода (см. также DNA nanotechnology, genetic code).

docking station (также dock, robot docking station) – док-станция # для роботов – станция автоматической замены и зарядки аккумуляторов (см. также automatic battery exchanging, battery).

DOF – см. degrees of freedom.

domain expert – эксперт (специалист) в предметной области (в определённой области знаний) # синоним – subject matter expert (см. также domain knowledge, expert, knowledge domain).

domain knowledge (также domain-specific knowledge) – знания в предметной области; знание предметной области; предметные, специальные знания # 1. в отличие от общих, или предметно-независимых, знаний (general knowledge, domain-independent knowledge). Обладатели знаний конкретной предметной области обычно считаются специалистами или экспертами в этой области (см. также domain expert, knowledge); 2. база знаний ЭС, описывающая некоторую предметную область (см. также expert system, knowledge base).

domain-specific – специфичный для [конкретной] предметной области, связанный с конкретной [предметной] областью; предметно-ориентированный; проблемно-ориентированный; проблемно-зависимый # например, в ИИ – о совокупности знаний в БЗ; domain-specific knowledge – знания в конкретной предметной области (см. также domain knowledge, knowledge base).

domestic – 1. домашний; бытовой;

2. внутренний; отечественный, находящийся в пределах страны # синоним – home, антоним – international.

domestic appliance (также domestic appliances) – бытовая техника # в том числе домашние роботы (home robot). Синоним – household appliances.

domestic service robot (также domestic robot) – домашний робот, бытовой робот # см. также home robot, robot housekeeper.

domotics – автоматизация и информатизация дома (здания) – см. home automation.

dosimeter – 1. дозиметр # прибор для измерения дозы или мощности радиоактивного (ионизирующего) излучения. Синоним – radiation detector (см. также radiation);

2. дозатор, дозирующее устройство.

downstream task – последующая задача # в машинном обучении (МО) – задача, на которой проверяют качество полученных представлений объектов (см. также machine learning, pretext task, representation).

downtime (также down-time) – простой, время бездействия (простоя) # интервал времени, в течение которого компьютерная или робототехническая система, производственная линия или компьютерная сеть не используется из-за неисправности оборудования или его технического обслуживания; например, server downtime – время простоя сервера; catastrophic downtime incidents – инциденты, с катастрофическим временем простоя (ср. uptime; см. также downtime incident, idle time, operating time, operational malfunction, robotics).

DQN – Deep Q-Network – Q-сеть глубокого обучения, сеть DQN # оригинальный искусственный агент, способный находить успешные политики действий путём непосредственного анализа многомерных входных данных от датчиков-сенсоров с использованием метода сквозного машинного обучения с подкреплением (см. также deep learning, machine learning, Q-learning, reinforcement learning).

drive – 1. передача, привод, приводной механизм # редуктор, осуществляющий преобразование высокоскоростного вращения с малым крутящим моментом в низкоскоростное с большим крутящим моментом; различают такие его виды, как cyclo drive, rotary vector drive (RV), которые используются обычно на больших осях (звеньях) робота, и harmonic drive (для малых осей) (см. также axis, differential drive, direct-drive);

2. перемещать, приводить в движение.

drive mode selection (также driving mode selection) – выбор режима езды, выбор режима управления движением ТС # опция в современных автомобилях высокого класса – возможность настраивать и задавать режим езды в зависимости от предпочтений водителя, от окружающих условий и др. Примеры – индивидуальный, спортивный, стандартный, зимний режимы, режим круиз-контроля. Новые системы и технологии помощи водителю сделают эту опцию ненужной либо неявной (см. также driver assistance system).

driven axle – ведомая ось # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведомая ось вращается как зависимая от ведущей оси (см. также driven gear, driving axle, driving gear).

driven gear – ведомая шестерня, ведомое зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) ведомая шестерня вращается как зависимая от ведущей; ведомая шестерня находится на ведомой оси (см. также driven axle, driving axle, driving gear).

driver assistance system (также driver-assist system, DAS) – электронный помощник водителя; система помощи водителю [автомобиля] # компьютерные средства навигации, круиз-контроля, помощи в парковке, диагностики оборудования и др.; бортовая система видеонаблюдения, способная читать дорожные знаки и следить за соблюдением их требований; может контролировать состояние водителя. Помогает выбирать маршрут движения, может информировать о пробках и т. п. Призвана повысить безопасность движения, ограничивая скорость движения, предотвращая столкновения. Для мониторинга многочисленных параметров двигателя и иных подсистем и поиска неисправностей используется бортовая диагностика (On Board Diagnostics, OBD). Кроме того, автомобили могут обмениваться данными друг с другом (по технологии V2V), а также с инфраструктурой (V2I). Согласно международной классификации DAS, подобные системы делятся на пять уровней автоматизации – от 0 уровня (система с ручным управлением и возможностью интеллектуальных подсказок в опасных ситуациях) до 5 уровня (беспилотная система, система полностью автономного управления). Например, automotive embedded vision application – встроенное автомобильное приложение машинного зрения; advanced driver assist systems – улучшенные системы помощи водителю. Синоним – automotive driver assistance system, ADAS (см. также car telematics, drive mode selection, intelligent driver model, navigation system, self-driving car).

driverless car – см. self-driving car.

driverless future – будущее без водителей [автомобилей] # гипотетическая ситуация, когда на дорогах не останется больше автомашин, управляемых людьми (см. также driverless vehicle).

driverless vehicle – самоуправляемое (беспилотное) транспортное средство # синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car.

driving axle (также drive axle) – ведущая ось, ведущий мост автомобиля # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведущая ось является “главной” и обусловливает вращение ведомой оси (см. также driven axle, driven gear, driving gear).

driving direction – направление движения [автомобиля] # см. также route planning.

driving gear (также driver gear) – 1. ведущий механизм; приводной механизм; привод;

2. ведущая шестерня; ведущее зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) вращение ведущей шестерни обеспечивает вращение ведомой; ведущая шестерня находится на ведущей оси (см. также driven axle, driven gear, driving axle).

DRNet – см. Deep Reasoning Network.

drone – беспилотный самолёт, дрон # обычно самолёт с дистанционным управлением; по сути – летающий робот (flying robot). Дрон оснащается датчиком GPS, акселерометрами, гироскопами и другой авионикой. Синоним – беспилотный летательный аппарат, БПЛА (UAV) (см. также aerospace robot, avionics, copter, drone ship, drone technology, flying vehicle, load capacity, military drone, personal drone).

drone ship – беспилотный корабль, беспилотное судно # см. также drone.

drone technology – технология дронов, технология беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) # см. также drone.

drop delivery – гравитационная подача, сбрасывание [заготовок или обработанных деталей] # способ переноса заготовок или обработанных деталей с использованием их силы тяжести на производственном (технологическом) конвейере: для этого жёлоб (chute) или контейнер (container) размещается на рабочем месте таким образом, что деталь после завершения операции обработки просто падает прямо в жёлоб или контейнер, и робот совсем или почти совсем не участвует в её транспортировке (см. также assembly line, assembly robot, gravity loading, work piece).

dropout (также drop-out, dropping out) – проф. дропаут; метод прореживания, метод исключения; исключение (выбивание) нейронов [при обучении ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС для предотвращения её переобучения – добавление дропаут-слоя, обеспечивающего случайное отключение некоторого процента нейронов в процессе обучения. При этом более обученные нейроны получают в сети больший вес (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).

DSS – см. decision support system.

DTM – 1. Digital Terrain Model – цифровая модель рельефа, ЦМР # представление рельефа территории в формате, используемом ГИС (GIS);

2. см. deterministic Turing machine.

dual redundant – с дублированием, с двойной избыточностью # для обеспечения повышенной надёжности наиболее ответственные блоки системы (например, блок питания) дублируются.

dueling neural networks (также duelling neural networks) – состязательные нейронные сети, состязательные ИНС – см. generative adversarial network.

dummy cycle – пустой цикл # цикл, во время которого не выполняется никакой полезной работы. Термин используется в разных ситуациях, например, когда ЦП постоянно перезагружает в счётчик команд один и тот же адрес или находится в состоянии активного ожидания (см. также cycle).

dummy run – проба; пробный прогон (запуск) # синоним – test run.

Duplex – ассистент Duplex, технология Duplex # интерактивная технология искусственного интеллекта (ИИ), обеспечивающая человеку возможность общаться с машиной с помощью естественного языка, например автоматизировать обработку телефонных звонков. Разработана корпорацией Google.

durability – 1. надёжность, долговечность; срок службы # синоним – longevity;

2. устойчивость # например, к внешним воздействующим факторам (ВВФ); применительно к базам данных – свойство БД, позволяющее гарантировать, что транзакция, об успешном выполнении которой уведомлен пользователь, не будет потеряна даже в случае отказа системы. Как правило, все транзакции регистрируются в специальном журнале, что позволяет восстановить предотказное состояние системы (сделать так называемый откат, backoff) и обеспечить выполнение транзакции (см. также robustness);

3. продолжительность, длительность;

4. прочность; стойкость; износоустойчивость; износостойкость.

dust protection lid – пылезащитная крышечка [корпуса ИС] # повышает надёжность при работе в тяжёлых окружающих условиях (harsh environments).

duty cycle – 1. производительность, [максимальная] нагрузка;

2. относительная длительность # доля времени, в течение которого периодически включающееся устройство находится во включённом состоянии;

3. рабочий (дежурный) цикл;

4. коэффициент заполнения (последовательности импульсов) # отношение длительности импульса (mark) к длительности паузы, интервала между импульсами (space); величина, обратная скважности (porosity). Синонимы – duty factor, filling factor (см. также mark-space cycle, mark space ratio);

5. коэффициент использования [оборудования, машины, устройства] # равен отношению времени активной работы оборудования, например робототехнического, к общему интервалу контрольного времени (см. также cycle).

DVT – Design validation test (testing) – конструкторские (функциональные) аттестационные испытания.

dynamically programmable connection – динамически программируемое соединение # в ИНС – соединение, вес (весовой коэффициент) которого можно менять динамически (см. также connection weight, neural network).

dynamic behavior – динамическое поведение, динамическая характеристика (характеристики) # характеристики работы системы, приложения, объекта, робота и т. п. (см. также behaviour).

dynamic behavioral data – динамические поведенческие данные, динамические характеристики – см. behavioral data.

dynamic characteristic – динамическая характеристика # см. также behavioral data.

dynamic environments – динамические окружающие условия, динамически меняющееся окружение (среда) # например, окружение (surrounding environment) мобильного робота, которое представляется в виде карты локального пространства на основе двумерной сетки и используется в робототехнике для навигации (см. также 2D-grid map, mobile robot).

dynamic fault – динамическая неисправность, динамическая ошибка # неисправности, которые выявляются (проявляются) только во время работы устройства, при изменении режима работы или нагрузки; например, отказ датчика во время движения транспортного средства (см. также fault, FTA).