Текст книги "Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике"

biorobotics – биоробототехника # довольно нечёткий термин для обозначения научной дисциплины, которая представляет собой подобласть робототехники, тесно связанную с кибернетикой, бионикой и генной инженерией; ставит своей целью создание роботов, имитирующих живые биоорганизмы электромеханическими и даже химическими средствами. Этот же термин употребляется и в обратном смысле – он обозначает создание биологических организмов с функциональными возможностями роботов или для использования в качестве компонентов роботов; в этом смысле биоробототехнику можно рассматривать как теоретическую дисциплину – всеобъемлющую генную инженерию для создания живых организмов из неживой материи искусственными средствами. Это научное направление находится сейчас на начальном этапе своего развития и иногда называется синтетической биологией (synthetic biology) или бионанотехнологией (bionanotechnology) (см. также bionics, robotics).

biosensor – биосенсор, биодатчик, биологический датчик # 1. компактный аналитический прибор, использующий биологические молекулы (молекулы живого организма, biotic element), особенно ферменты, антитела, нуклеиновые кислоты, микроорганизмы или клетки для обнаружения присутствия малых концентраций биологически важных молекулярных объектов и исследования их химических свойств; 2. прибор для мониторинга параметров живых существ. Например, biosensor development – разработка биологических датчиков.

biosensorics – биосенсорика # раздел биотехнологии (biotechnology), занимающийся исследованиями в области биодатчиков (biosensor).

biped robot (также bipedal robot, bipedal walking robot) – двуногий робот, двуногий шагающий робот # см. также legged robot.

black factory – чёрная фабрика, тёмная фабрика # фабрика без освещения, которое не требуется, поскольку её технологические процессы полностью автоматизированы и роботизированы. Синоним – dark factory.

BLEU – BiLingual Evaluation Understudy – букв. исследование и оценка двуязычных текстов; метод измерения качества машинного перевода BLEU # основан на измерении различий, на автоматическом сравнении одного исходного текста (предложения), переведённого машиной, с одним или несколькими его эталонными переводами, выполненными пользователями (см. также machine translation evaluation).

blocker – блокировщик, блокиратор # аппаратный механизм (например, в робототехнике) или программа для предотвращения нежелательных или небезопасных действий, ситуаций и др.

BM – см. Boltzmann machine.

body extender (BE) – супер-экзоскелет # роботизированный каркас, состоящий из механических рук, ног и спинной части и значительно увеличивающий физическую силу человека. Оператор надевает эту конструкцию на себя, и она отслеживает его движения, повторяет и усиливает их. Главное применение супер-экзоскелета – помощь спасателям при разборе завалов в зонах бедствий, а также помощь при различных строительных работах (см. также external skeleton).

body-heat sensor – датчик теплового излучения [человеческого] тела # инфракрасный датчик (IR sensor), который используется для предотвращения физического столкновения робота с человеком.

body sensor – 1. датчик, размещаемый на теле [человека] # чаще всего это датчики медицинских приборов и систем (см. также sensor);

2. см. wireless body sensor.

Boltzmann machine (BM) – машина Больцмана # ИНС, использующая для обучения алгоритм имитации отжига, называется машиной Больцмана в честь австрийского физика Людвига Больцмана (Ludwig Eduard Boltzmann,1844–1906), одного из создателей статистической механики. В статистике такие сети (ИНС) называют случайными Марковскими полями (Markov random field), или Марковскими сетями (см. также artificial neural network, machine learning, restricted Boltzmann machine).

bomb-disposal robot – робот для обезвреживания бомб (боеприпасов) # см. также military robotics.

bot (сокр. от robot) – [сетевой] агент-робот, бот # 1. программа, автономно или в координации с другими ботами решающая ту или иную задачу (например, рассылку спама, участие в сетевых атаках и т. д.); функциональный программный модуль (см. также socialbot); 2. специальная программа, автоматически регистрирующаяся в социальных сетях, форумах или в блогах и выполняющая в них заданную функцию – генерацию постов, комментариев, ответов на разные стандартные, часто задаваемые вопросы, сбор, анализ и сохранение информации и т. п. По данным статистики, более половины всего веб-трафика приходится на долю ботов (см. также adfraud, annoybot).

bottom-up reasoning – восходящий [логический] вывод # способ вывода (рассуждения) от частного к общему. Синонимы – empirical reasoning, induction (см. также deduction, top-down reasoning).

botwar – война ботов, борьба агентов-роботов [за ресурсы серверов в Сети].

BOW (BoW) – bag of words – “мешок слов, сумка слов, мультимножество слов”, метод [обработки текстов] BOW (BoW) # в системах анализа и распознавания текстов, обработки естественного языка, машинного обучения, ИИ и др. – детальная репрезентативная модель для упрощения обработки текстов. Модель текстов на естественном языке, в которой каждый текст выглядит как неупорядоченный набор слов без информации об их взаимном расположении, о связях между ними. Если взять OHE-вектор каждого слова в тексте и сложить их, то получится просто подсчет количества различных слов текста в одном векторе, который поэтому и называется мешком слов (см. также AI, artificial neural network, autoencoder, context, continous bag of words, machine learning, NLP, one-hot encoding, text analytics, vector, vectorization, word2vec, word embedding, word processing).

BPE – Back Propagation of Error – обратное распространение ошибки # метод обучения нейронной сети.

BPLMS – back-propagation least mean square – алгоритм BPLMS # алгоритм обучения нейронной сети с обратным распространением ошибок по критерию минимизации среднеквадратической ошибки (LMS, least mean square) (см. также neural network).

brain activity – электрическая активность мозга # используется в интерфейсах “мозг – компьютер”, при протезировании и нейропротезировании, медицинской диагностике и др. (см. также brain-computer interface, mind-controlled exoskeleton).

brain-computer interface (также BCI, brain-machine interface) – интерфейс “мозг – компьютер” # может быть как однонаправленным (передача сигналов мозга в компьютер или в обратном направлении), так и двунаправленным; обеспечивает прямую связь между мозгом человека и устройством, которое по электрической активности (паттерну сигналов) мозга управляет теми или иными действиями, например перемещением курсора или движениями протеза конечности человека. BCI считывает сигналы нейронов мозга, с помощью компьютерной аппаратуры производит распознавание паттерна сигналов и выполняет соответствующие им символы, команды или движения, так что, например, даже парализованный человек сможет управлять автоматизированной инвалидной коляской либо протезами непосредственно силой мысли. Перспективная технология BCI предусматривает использование специальной шапочки с матрицей электродов, воспринимающих поверхностные электроэнцефалографические сигналы мозга. Одна из главных проблем разработки технологии BCI традиционной модели – создание таких имплантируемых электродов и/или хирургических методов, которые были бы минимально инвазивны, т. е. по возможности не влияли бы на функционирование мозга. Данная технология находится в стадии активного развития. Синонимы – neural control interface, neural interface (см. также brain activity, brain theory, CHI, neural interface, neurobotics, prosthetic device).

brain-inspired computing – вычисления на принципах работы мозга # см. также brain-inspired, neurocomputing.

brain-inspired robot – робот с мозгоподобными функциональными возможностями # интеллектуальный робот, обладающий многими способностями человека, в том числе когнитивными (см. также AI, brain-inspired model, brain-inspired robotics, brain-inspired vision system, intelligent robot).

brain-inspired robotics – робототехника с применением мозгоподобных структур, механизмов, функциональных модулей # см. также brain-inspired, brain-inspired robot.

brain-like AI – мозгоподобный искусственный интеллект, мозгоподобный ИИ # см. также artificial intelligence.

brain plasticity – пластичность мозга, нейропластичность # способность головного мозга формировать новые синаптические связи между нейронами и модифицировать существующие, чтобы корректировать свою работу для адаптации, приспосабливания к изменениям в окружающей среде (см. также brain-like AI).

brain theory – теория мозга, теория мозговой деятельности # мозг, как наиболее сложная из известных человеку систем, является одним из центральных объектов научных исследований, в частности для создания интерфейса “мозг – компьютер” и систем искусственного интеллекта (см. также artificial intelligence, brain-computer interface, neuroscience).

breadboard – 1. (также experimental breadboard) – макетная плата, плата для макетирования (прототипирования); разг. макетная доска, макетка # плата, на которой монтируется прототип электронного устройства (hardware prototype). Обычно макетные платы представляют собой пустые печатные платы, которые могут быть самых разных размеров, с длинными рядами отверстий, шинами питания и земли. На такой плате устанавливаются (монтируются) и соединяются между собой микросхемы, резисторы, конденсаторы, разъёмы и т. п. (при этом связи между элементами с помощью монтажных проводков устанавливает сам разработчик), после чего плата превращается в смонтированную плату (soldered breadboard). Синонимы – development board, prototyping board, solderless breadboard;

2. (также breadboarding) – макетировать.

breadth-first search (также breadth first search, BFS) – поиск в ширину, алгоритм BFS # в ИИ – алгоритм (стратегия) систематического поиска в пространстве решений, при котором сначала анализируются все вершины одного уровня, а затем аналогичным образом – вершины следующих уровней. Вершины для посещения запоминаются в очереди. Когда исследуется некоторая вершина, в очередь ставятся её дочерние вершины, затем извлекается из очереди следующая исследуемая вершина. Алгоритм отыскивает решение, путь к которому на графе кратчайший, если решение существует (см. также decision space, depth-first search, heuristic search, state space search).

bricklaying robot – робот-каменщик # разновидность строительных роботов. Первый работающий образец был создан в результате десятилетних усилий фирмой Fastbrick Robotics в 2015 г. Производительность – укладка до 1000 кирпичей в час (см. также construction robot).

BRLOS – beyond radio line-of-sight – за пределами прямой радиовидимости, при отсутствии прямой радиовидимости (см. также BVLOS).

broken glass sensor – датчик разбитого стекла # в охранной сенсорной системе, например системе обеспечения безопасности промышленных объектов (industrial security system), служит для контроля (обнаружения) попыток несанкционированного физического доступа (см. также sensing system).

brute-force algorithm (BFA) – алгоритм, основанный на методе грубой силы; алгоритм полного перебора всех вариантов.

BSP tree – binary space partitioning tree – дерево двоичного разбиения пространства; бинарное дерево, разделяющее пространство на подмножества # хранит данные о расположении объектов сцены в упорядоченном порядке – от переднего плана (front) к заднему (back); применяется также для определения (прогнозирования) столкновений объектов (collision detection) в компьютерных играх и в робототехнике (см. также robotics).

built-in knowledge – встроенные знания # знания, которые тем или иным способом встроены в систему ИИ робота и которые используются им при планировании своих действий (см. также knowledge).

bumper sensor – 1. датчик соприкосновения, датчик столкновения # устройство, обеспечивающее обнаружение на пути движения робота препятствий, например мелких предметов, не различаемых инфракрасным датчиком; срабатывает, когда робот сталкивается с каким-либо другим объектом (см. также obstacle detection, sensor, touch sensor);

2. датчик бампера [автомобиля] # одно из дополнительных средств обеспечения безопасности при парковке.

burn-in (также burn-in testing) – приработка, тренировка; испытание на отказ # длительное тестирование робота при задействовании и движении всех его компонентов, чтобы удостовериться в правильности его конструкторских решений и программирования и избежать проблем в реальной работе.

BVLOS – beyond visual line-of-sight – за пределами прямой видимости, при отсутствии прямой видимости # об управлении полётом беспилотного летательного аппарата (БПЛА, дрона) с использованием передаваемых им видеоданных (см. также BRLOS, drone, live video feed).

C

C2C – Car-to-Car – обмен данными “автомобиль – автомобиль”, технология C2C # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилями. Развивающаяся технология, которая позволяет внедрить в автотранспорт активные системы безопасности и будет также использоваться в интеллектуальных транспортных системах (ITS), в беспилотных автомобилях и др. (см. также C2I, C2X).

C2I – Car-to-Infrastructure – обмен данными “автомобиль – инфраструктура”, технология C2I # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилем (в том числе и особенно беспилотным) и другими устройствами, установленными на автомобильных трассах. Позволит резко снизить количество жертв ДТП и расширить возможности управления транспортом с помощью ИТС (ITS). Синоним – V2I (vehicle-to-infrastructure) (см. также C2C, C2X).

C2X – Car-to-X – связь автомобиля с любым объектом, технология C2X # синоним – V2X (vehicle-to-X) (см. также C2C, C2I).

CAAI – Center for Autonomy and AI – Центр автономизации и ИИ # центр при Аналитическом центре ВМФ США (CNA), занимается поддержкой эффективного применения автономных средств, ИИ и связанных с ними технологий в военных операциях (см. также AI, https://www.cna.org/CAAI/).

CaaS – Collaboration as a Service, Collaboration-as-a-Service – обеспечение совместной работы человека и робота как услуга (как сервис), модель (технология) совместной работы человека и робота CaaS # см. также RaaS.

cable harness (также harness) – кабельная сборка; жгут [соединительных проводов и/или кабелей питания и сигнальных] # например, двигатели робота соединяются с его контроллером при помощи такого жгута, обеспечивающего определённую свободу перемещений.

CAE – 1. Computer-Aided Engineering – автоматизированное конструирование; автоматизация инженерных работ # применение ПО в проектировании, например для анализа прочности и других характеристик деталей (компонентов), узлов и сборок; охватывает моделирование, оценку пригодности и качества, оптимизацию параметров изделий и технологического оборудования. Подобные системы способствуют качественному повышению эффективности производства и бизнеса – благодаря использованию библиотек элементов, деталей, узлов, блоков и т. п., автоматизации подготовки документации, наличию апробированных (эталонных) решений и возможности получения достоверной многоплановой информации для оптимизации бизнес-процессов (см. также VPD);

2. см. contractive autoencoder.

cage – 1. клетка; клеть; кабина; каркас;

2. экранирующая клетка; экранирующая сетка;

3. сетчатое защитное ограждение (например, для робота).

cage-free robot (также cage free collaborative robot) – свободный промышленный робот, коллаборативный робот # робот, для которого не требуется специального ограждения и который может работать в непосредственной близости от людей, совместно с ними – в отличие от обычных промышленных роботов, в рабочей зоне которых люди не должны находиться. Синоним – collaborative robot (см. также cage, industrial robot, robotics).

calibration – 1. калибровка, поверка, проверка, градуировка, аттестация [средств измерений];

2. эталонирование, сличение с эталоном; проверка по эталону;

3. снятие характеристик; определение характеристик, параметров # см. также environmental calibration, cell calibration, robot calibration.

camera pose estimation – определение положения (ориентации) камеры # используется в аэрофотосъёмке, фотографии, машинном зрении и робототехнике – например, для привязки камеры и снимка к некоторой системе координат, к местности (см. также exterior orientation, pose estimation).

CANN – complex artificial neural networks (complex ANN) – сложные ИНС (см. также artificial neural network).

capacitive sensor – ёмкостный датчик.

capsule neural network (CapsNet) – капсульная нейронная сеть, ИНС с капсульной архитектурой # предназначается для распознавания изображений, превосходит применяемые сейчас для этих целей свёрточные нейронные сети (СНС), поскольку требует меньше данных для обучения, обеспечивает бо́льшую точность распознавания и уменьшение числа ошибок, устойчива к атакам типа “белый ящик”, позволяет обнаруживать подделки изображений. Ключевым нововведением капсульных нейросетей является наличие так называемых капсул – групп виртуальных нейронов, которые размещаются между нейронами и слоями и отслеживают не только отдельные детали изображения, но и их расположение друг относительно друга. Данную архитектуру задумал британский учёный Джеффри Хинтон (Geoffrey Everest Hinton) в 1979 году, сформулировал в 2011 году и описал в двух статьях, опубликованных в октябре 2017 года (см. также artificial neural network, convolutional neural network, face recognition, image recognition, white box).

car DVR – автомобильный видеорегистратор # предназначается для установки в автомобилях и других транспортных средствах. Служит для видеофиксации обстановки на трассе при движении автомобиля и его стоянке, обеспечивает доказательную базу при дорожно-транспортных происшествиях, ДТП.

car electronics – автомобильная электроника # в современном автомобиле используется более сотни микропроцессоров и применяются бортовые сети (in vehicle network), объединяющие различные [компьютеризованные] подсистемы управления. Автомобильная электроника относится к классу встраиваемых систем (embedded system). Синонимы – automotive electronics, vehicle related electronics.

car navigation system – автомобильная навигационная система – см. navigation system.

CarOS (carOS) – [автомобильная] операционная система CarOS # операционная система корпорации Apple для беспилотных автомобилей (см. также autonomous car, in-car operating system, operating system).

carousel (также carrousel) – карусель, карусельный конвейер, конвейерная система карусельного типа; поворотный магазин, карусельный магазин; поворотное загрузочное устройство; вращающийся транспортёр, круговой транспортёр # вращающаяся платформа, служит своего рода системой выстраивания очереди объектов (object queuing system), при помощи которой детали и узлы подаются в нужной очерёдности промышленному роботу-сборщику, на его пункт (станцию) подачи-загрузки/разгрузки-выгрузки (loading/unloading station). Синонимы – roundabout, merry-go-round (см. также assembly robot, industrial robot, work piece).

carrying capacity – 1. пропускная способность;

2. полезная нагрузка, несущая способность, нагрузочная способность; грузоподъёмность # максимальный вес, который может поднять робот; это обычно вес не только переносимой детали, но и зажимного (захватного) устройства (gripper), которое может в некоторых случаях весить свыше 40 кг. Частичный синоним – payload (см. также maximum payload).

CART – Classification and Regression Tree – дерево классификации и регрессии # алгоритм построения бинарного дерева решений – дихотомической классификационной модели. Каждый узел дерева при разбиении имеет только двух потомков (см. также classification, data mining, regression).

cart – 1. тележка, кар, карт, робокар # см. также robotic vehicle;

2. (также shopping cart) – тележка (корзина) для покупок (в магазине самообслуживания или в Интернет-магазине).

car telematics – автомобильная телематика # набор технологий, базирующихся на бортовой коммуникационной сети и обеспечивающих предоставление водителю и пассажирам разнообразных услуг, таких как дистанционная диагностика автомобиля, навигация, автоматическая отправка SMS в случае аварии и др. (см. также driver assistance system, ITS, telematics, vehicle telematics).

Cartesian control mode (CCM) – декартовский режим управления [руками робота-манипулятора] # режим, предоставляющий пользователю возможность вручную задавать движения и захваты (захватывающие действия) рук робота в декартовском пространстве (Cartesian space) (см. также joint control mode).

Cartesian coordinates – декартовы (прямоугольные) координаты # система координат (СК), в которой положение точки на плоскости или в пространстве определяется её расстояниями от двух (или трёх) перпендикулярных осей, начало которых зафиксировано. Оси, лежащие на плоскости, называются X (x-axis) и Y (y-axis), вертикальная ось обозначается Z (z-axis). Такая система координат названа в честь французского математика Рене Декарта (Rene Descartes, 1596–1650 гг.). Декартовы координаты – способ кодирования геометрических объектов числами; в робототехнике используются, например, для указания положения центра инструмента (TCP) робота. Синоним – rectangular coordinates (см. также axis, Cartesian coordinate system, polar coordinates).

Cartesian coordinate system (также 2D/3D Cartesian coordinate system) – декартова (прямоугольная) система координат, декартова СК # позволяет описывать положение объекта (Cartesian location of object) на плоскости или в пространстве, задавая его расстояние от фиксированной точки по двум или по трём перпендикулярным друг другу осям соответственно (иначе говоря, в двумерной или трёхмерной системе прямоугольных координат). Принято различать правую (sword coordinate system, right-handed coordinate system, RHCS) и левую (left-handed coordinate system, LHCS) декартовы системы координат (СК). Правой называется СК, три оси которой расположены так, что если смотреть в положительном направлении оси аппликат (Z), то поворот от оси ординат (Y) к оси абсцисс (X) совершается против часовой стрелки. Если поворот происходит по часовой стрелке, то СК называется левой. Синонимы – orthogonal coordinate system, rectangular coordinate system (см. также Cartesian coordinates, Cartesian space, coordinate system, robotics).

Cartesian robot (также Cartesian coordinate robot) – робот, работающий в декартовой системе координат; декартовый (декартовский) манипулятор, [линейный] портальный робот # промышленный робот, имеющий три степени свободы – три призматических сустава (prismatic joint), каждый с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат X, Y, Z. Таким образом, траектории его перемещения состоят из отрезков прямых линий и углов в 90 градусов; описываются (называются) движениями по направлениям “восток – запад” (east-west), “север – юг” (north-south), “вверх – вниз”(up-down) и предусматривают также повороты для изменения ориентации. Может использоваться как подъёмный кран. Синонимы – Cartesian manipulator, gantry, gantry robot, linear robot, rectangular-coordinate robot, rectilinear coordinate robot, rectilinear robot (см. также 6DOF, Cartesian control mode, Cartesian coordinate system, Cartesian topology, industrial robot, kinematics, manipulator).

Cartesian space – декартовское пространство – см. также Cartesian coordinate system.

Cartesian topology – декартова топология, декартовская топология # в робототехнике – топология системы, в которой используются исключительно призматические суставы (prismatic joint), расположенные обычно перпендикулярно друг другу (см. также Cartesian coordinates, Cartesian robot).

CAS – см. computer assisted surgery.

case – 1. коробка, контейнер; корпус, футляр, кассета;

2. случай, ситуация, проф. кейс; вариант # кейс – описание ситуации или случая, которые используют для обучения, оценки и поиска наиболее эффективного решения (см. также test case, worst-case scenario);

3. в системах доказательной аргументации (см. case-based reasoning) – один из примеров (прецедентов), которые могут анализироваться при принятии будущих решений.

case-based reasoning (CBR) – доказательная аргументация, система рассуждений на основе прецедентов (аналогичных случаев) # методология ИИ, применяемая при построении экспертных систем (ЭС) нового поколения, базирующихся на накопленном опыте. В отличие от предыдущих ЭС, действующих на основе логических правил, CBR-системы хранят успешные решения ряда реальных проблем, называемые case (примерами, или прецедентами, проф. кейсами), и при появлении новой проблемы находят (по определённому алгоритму, зачастую при помощи машины логического вывода, с количественной оценкой) наиболее подходящие (похожие) прецеденты, после чего предлагает соответственно модифицированную комбинацию их решений. Если новая проблема оказывается таким образом успешно решённой, это решение заносится (вводится) в базу прецедентов для повышения эффективности системы в будущем. Недостаток CBR-систем в том, что они не создают моделей или правил, обобщающих накопленный опыт (см. также expert system, inference engine, rule-based).

case method – метод анализа конкретных ситуаций, проф. метод кейсов, кейс-метод # техника обучения, использующая описание реальных экономических, социальных и/или бизнес-ситуаций. Обучающиеся должны исследовать ситуацию, разобраться в сути проблем, предложить возможные решения и выбрать лучшее из них.

catastrophic forgetting – катастрофическое забывание; эффект катастрофического забывания # в ИНС – заключается в том, что нейросеть нельзя последовательно обучить нескольким задачам – на каждом новом наборе обучающих данных все веса связей нейронов будут перезаписаны и предшествовавший опыт будет “забыт”. Существует несколько способов борьбы с этим эффектом (см. также artificial neural network, forget gate, forgetting, GRU, LSTM, training data, training effectiveness, unlearning).

catcher – ловушка; улавливатель; захватное устройство; ловитель.

catching conveyor – приёмный конвейер (транспортёр) # в промышленной робототехнике; например, lower catching conveyor – нижний приёмный конвейер (см. также infeed conveyor).

categorization – категоризация; распределение по категориям, группам или классам; классификация # см. также classification, text categorization.

caterpillar – 1. гусеница;

2. машина на гусеничном ходу; гусеничный трактор;

3. гусеничный ход # см. также caterpillar robot.

caterpillar robot (также caterpillar-tracked robot) – гусеничный [мобильный] робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от шагающих и колёсных роботов (см. также legged robot, mobile robot, robotics, wheeled robot).

causality – причинность, причинная связь, каузальность; обусловленность, причинно-следственная зависимость # 1. отношение причины и следствия; 2. принцип, говорящий о том, что ничего (ни одно событие) не может случиться (произойти) без причины (см. также knowledge representation).

CBIR – content-based image retrieval – выборка изображений по их визуальному контенту, поиск изображений по содержанию, технология CBIR # в компьютерном зрении – анализ базы данных цифровых изображений или сцены, в том числе анализ таких параметров объектов, как форма, цвет, текстура поверхностей, с учётом также метаданных, ключевых слов, меток и др. Синонимы – QBIC, CBVIR (см. также computer vision, reversible search).

CBOW – см. continous bag of words.

CBR – см. case-based reasoning.

CBVIR – content-based visual information retrieval – выборка (поиск) визуальной информации по контенту, технология CBVIR # см. также QBIC, visual content.

CCD matrix (также CCD sensor) – ПЗС-матрица, матрица приборов с зарядовой связью, матричный прибор с зарядовой связью; ПЗС-сенсор # основа цифровых фотокамер (digital camera), камкордеров, сканеров; различают полнокадровые ПЗС-матрицы (full-frame CCD matrix) и их модификацию с буферизацией кадра (frame-transfer CCD matrix), а также разработанные специально для видеотехники матрицы с буферизацией столбцов (interline CCD matrix) (см. также active pixel, sensor).

CEC – см. constant error carousel.

cell – 1. гибкий производственный модуль, ГПМ;

2. гибкая производственная ячейка, ГПЯ;

3. (также robotic cell) – роботизированная производственная ячейка, РПЯ # см. также cell calibration, work cell, working envelope.

cell calibration (также robotic cell calibration) – калибровка роботизированной производственной ячейки, калибровка РПЯ # в промышленной робототехнике – калибровка инструментов и отработка технологических операций с обрабатываемыми изделиями – в дополнение к калибровке параметров самого промышленного робота (robot calibration) – для минимизации погрешностей и повышения общей безопасности процесса (см. также cell, industry robotics).

cellular actuator – клеточный актуатор (привод) # ключевой элемент роботов нового поколения; его принцип заимствован у биологической мышечной структуры – множество небольших клеток (elementary cell) соединяется последовательно или параллельно, в совокупности образуя единый актуатор, который может, например, управлять манипулятором (robotic hand) (см. также actuator).

center of gravity – центр тяжести; центр масс # центр масс инструмента должен учитываться для обеспечения оптимального движения робота и положения рабочего органа (см. также end-effector, gravity loading, robotics, TCP, tool).

centrifugal force – центробежная сила # когда тело вращается вокруг оси, отличной от проходящей через центр его массы, оно испытывает воздействие радиальной силы, направленной по главной нормали к траектории вращения и называемой центробежной силой относительно этой оси; противоположная ей сила противодействия называется центростремительной (centripetal force, separation force). Эти силы учитываются, в частности, при разработке поворотных суставов роботов (см. также joint).

cerebral cortex – кора головного мозга человека # см. также brain theory, cortical neuron, electrocorticography.

characteristic tool position – характерное положение инструмента # например, в промышленной робототехнике (см. также industry robotics, position).

characterization – 1. (также characterization testing) – определение (измерение) параметров; снятие характеристик # может производиться при помощи соответствующих инструментальных средств как для аппаратных, так и для программных продуктов;