Текст книги "Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике"

control – 1. управление # воздействие, изменяющее поведение и/или состояние объекта для достижения определённой цели. Термин употребляется в самых разных контекстах;

2. контроль;

3. регулирование;

4. глаг. управлять, регулировать, контролировать.

control algorithm – 1. алгоритм управления # заранее определённая последовательность шагов при реализации управления объектом для достижения им поставленной цели; так, при управлении движением в соответствии с алгоритмом управления анализируются отклонения робота от заданной траектории, обнаруженные соответствующими датчиками, и вычисляются корректирующие воздействия для исполнительных механизмов робота; например, feedback control algorithms – алгоритмы управления с обратной связью (см. также control device);

2. алгоритм регулирования.

control application – 1. (также control app) – управляющее приложение, управляющая программа, УП # например, embedded control application – встроенная управляющая программа (см. также control program);

2. применение для целей управления.

control behavior – 1. контролируемое (управляемое) поведение; контролируемое (управляемое) функционирование;

2. режим (способ) управления.

control-configured design (также control configured design method, control-based design, control based design, control-oriented design) – проектирование с учётом [требований] управления # проектирование системы управления параллельно и одновременно с разработкой самой физической целевой системы – это позволяет добиться улучшенной функциональности и повышенной надёжности готовой системы.

control context – контекст управления # совокупность полученных с датчиков данных, по которой вырабатываются команды управления эффекторами робота (см. также effector, sensor-based control).

control device – 1. устройство управления;

2. устройство контроля;

3. (также controller) – контроллер, управляющее устройство, пульт управления # прибор (устройство), при помощи которого оператор может взять на себя ручное управление роботом (или другой автоматизированной системой, установкой), например при начальном запуске (start button), для выбора той или иной программы или режима (selector switch) или в критической (аварийной) ситуации (emergency-stop button) (см. также control mode, control program, industrial robot, pendant, robotics).

control element – управляющий элемент; элемент системы управления.

control input – 1. управляющий входной сигнал;

2. вход управляющего сигнала.

controllability (редко controlability) – 1. управляемость # свойство системы, например робототехнической, позволяющее входному сигналу перевести её из некоторого исходного (начального) состояния в нужное заданное состояние по предсказуемому пути в течение заранее определённого периода времени (см. также control, control device, controlled stop, controllable, control mode, control program, industrial robot, robotics, teach mode);

2. регулируемость;

3. контролируемость; контролепригодность.

controlled stop – контролируемый останов # режим останова робота, например в случае появления сигнала опасности; при этом робот сначала контролируемым образом замедляет свои движения, а затем останавливается, после чего его питание может быть отключено (см. также controllability, emergency stop, stopping).

controller – 1. контроллер # блок обработки данных, на вход которого подаются желательные или измеренные параметры (позиционные, скоростные или иные параметры, важные для управляемого процесса, робота), а на выходе образуются сигналы для управляющего устройства, двигателя, актуатора (см. также actuator, control device);

2. оператор.

controller system – контроллерная система управления, управляющая система робота # механизм управления роботом, обычно встраиваемый компьютер, в функции которого входит сбор, анализ, обработка и хранение данных, поступающих с датчиков, а также хранение и исполнение управляющих программ (УП) робота (см. также control algorithm, control device, control program, controller, robotics, work environment).

control mode – режим управления; способ управления; способ регулирования # режим и средства ввода команд (инструкций) для работы робота. Частичный синоним – operation mode (см. также control device).

control-moment gyroscope (также control moment gyroscope, CMG) – силовой гироскоп # инерциальное устройство, применяемое обычно для высокоточной стабилизации и ориентации космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение. Устройство состоит из вращающегося ротора и одного или нескольких моторизованных кардановых подвесов (gimbal), воспринимающих угловой момент (angular momentum) ротора. Когда наклон ротора меняется, меняется и его угловой момент, что вызывает создание гироскопического момента (gyroscopic torque) и поворот КА в противоположном направлении (см. также attitude, gyroscope).

control program – управляющая программа, УП # 1. системная программа, реализующая набор функций управления ресурсами. К управляющим программам относится в первую очередь ОС (operating system); 2. программа, задающая действия устройства, системы, робота и т. п. по выполнению ими требуемых функций. В робототехнике УП для промышленного робота может быть создана либо при помощи подвесного пульта управления путём ручного обучения робота, либо при помощи пульта программирования (см. также industrial robot, programming pendant, teaching window, teach pendant).

control signal (C/S) – управляющий сигнал, сигнал управления # один из набора сигналов, используемых для управления контроллерами устройств, например сервомоторами робота (см. также servo motor).

control strategy – стратегия управления # например, стратегия управления действиями роя роботов (см. также robotic swarm).

control system – 1. система управления, управляющая система # система, позволяющая изменять поведение объекта управления (контролируемой системы). Например, weapons control system – система управления оружием (см. также robotic-control system);

2. система контроля.

control voltage – управляющее напряжение.

conversational – диалоговый; разговорный; интерактивный. Синонимы – colloquial, interactive, spoken, communicative, talkative, talking (см. также conversational device, conversational interface).

conversational device – диалоговое устройство, интерактивное устройство, устройство речевого интерфейса # устройство речевого/голосового интерфейса, например интерфейса автоматизированной системы обслуживания клиентов, использующей речевой диалог, и др. (см. также conversational interface, voice-first device).

conversational interface – 1. диалоговый интерфейс пользователя # синоним – dialog interface;

2. (также conversational UI) – речевой интерфейс пользователя, голосовой интерфейс пользователя # специальная программа для обработки речи, которая позволяет пользователю взаимодействовать с чат-ботами, с другими приложениями и системами с ИИ, способными распознавать естественную человеческую речь. Частый синоним – voice AI, голосовой (речевой) ИИ (см. также AI, chatbot, NLP, user interface, voice interface).

converter (брит. convertor) – 1. конвертор; реже конвертер # программа или устройство, преобразующее данные из одной формы в другую, эквивалентную первой;

2. преобразователь # см. также transducer.

convolutional layer – свёрточный слой [свёрточной нейронной сети, СНС] # один из основных видов слоёв свёрточной ИНС, представляет применение операции свёртки к выходам предыдущего слоя, где веса ядра свёртки являются обучаемыми параметрами. Ещё один обучаемый вес используется в качестве константного сдвига (bias) (см. также artificial neural network, convolutional neural network).

convolutional neural network (CNN, ConvNet) – свёрточная нейронная сеть, СНС # архитектура СНС обычно включает входной, или рецепторный, слой нейронов (input layer); свёрточные слои (convolutional layer), чередующиеся с пулинговыми, субдискретизирующими слоями, или слоями подвыборки (pooling layer, subsampling layer) – таких пар может быть одна или несколько; далее следует один или несколько полносвязных слоёв (fully connected layer), как в обычной многослойной ИНС, это слои активации (activation layer); и выходной слой софтмакс (softmax layer). Однонаправленная искусственная нейронная сеть (ИНС), в которой связи между нейронами организованы по аналогии с корой головного мозга живых существ; входит в состав технологий глубокого обучения (deep learning). Реакцию индивидуального нейрона на стимулы математически можно описать при помощи операции свёртки, отсюда и название сети. Свёрточные сети появились в 1989 г. и получили широкое распространение в распознавании изображений (image recognition), в распознавании лиц (face recognition), в обработке текстов на естественном языке (natural language processing, NLP), в консалтинговых системах (recommender system), в системах компьютерного зрения (computer vision) и др. Пример: The execution of brute-force AI algorithms like Convolutional Neural Networks requires very high computational performance and memory bandwidth. – Исполнение алгоритмов ИИ методами грубой силы (типа свёрточных нейронных сетей) требует очень высокой производительности вычислений и пропускной способности памяти. Недостатки: внутреннее представление данных СНС не учитывает пространственные иерархии между простыми и сложными объектами; поворот объекта ухудшает качество распознавания. Этих недостатков лишены капсульные ИНН. Синонимы – shift invariant artificial neural network; space invariant ANN, SIANN (см. также artificial neural network, capsule neural network, D-CNN, object detection).

coordinate – 1. координата # 1. одна из величин, определяющих положение рассматриваемой точки на плоскости или в пространстве по отношению к некоторой заданной системе осей; 2. (мн. ч. coordinates) координаты, система координат; географические координаты (см. также Cartesian coordinates, coordinate system, cylindrical coordinates, geographical coordinates, polar coordinates, relative coordinates, world coordinates);

2. положение; позиция;

3. координировать; согласовывать, соразмерять, приводить в соответствие;

4. классифицировать по равнозначности;

5. координированный; координирующий; согласованный; согласующий;

6. равный, равнозначный, одинаковый (по значению, важности, рангу и т. д.);

7. координатный.

coordinate axis – ось координат, ось системы координат, ось СК # см. также axis, coordinate, origin, x-axis, y-axis, z-axis.

coordinate space – координатное пространство # пространство, задаваемое конкретной системой координат (см. также coordinate system).

coordinate system – система координат, СК # совокупность выделенных точек, линий и поверхностей, с помощью которых определяется положение объектов как в реальном мире, так и в компьютерных системах 2D– и 3D-графики, в робототехнике и др. Имеется много разных СК. Синонимы – frame, frame of reference, reference frame (см. также Cartesian coordinates, coordinate, coordinate axis, coordinate space, coordinate transformation, cylindrical coordinate system, LHCS, RHCS, origin, plane coordinates, polar coordinate system, spherical coordinate system, world coordinates).

coordinate transformation – преобразование координат, преобразование СК # преобразование координат на плоскости или в пространстве; перевод координат из одной СК в другую (см. также coordinate system).

coordination – координирование; взаимодействие; координация; координированность # например, coordination algorithm – алгоритм координирования [действий при управлении проектом или движения группы роботов] (см. также intercoordination);

2. согласование; согласованность; согласованные действия;

3. координационный.

copter (также helicopter) – вертолёт, геликоптер # например, commercial and military helicopters – коммерческие и военные вертолёты. Синоним – rotorcraft (см. также drone, heliport, multicopter).

corpus (также text corpus, мн. ч. corpora) – корпус текстов, текстовый корпус # большая коллекция печатных или речевых текстов, используемая при проведении лингвистических исследований и при разработке лингвистических приложений, в частности систем машинного перевода (см. также corpus linguistics, machine translation, text corpora).

correction factor – поправочный коэффициент; поправочный множитель (для исключения систематической погрешности); коэффициент коррекции.

corrective maintenance (CM) – 1. корректирующее сопровождение, опытная эксплуатация; сопровождение, предусматривающее исправление ошибок # этап разработки ПО, на котором обнаружение и устранение ошибок проводится по результатам работы приложения или системы в реальных условиях. Синоним – corrective control;

2. внеплановое техническое обслуживание; восстановительный ремонт; текущий ремонт # для аппаратного обеспечения.

corrupted – испорченный, повреждённый, разрушенный; искажённый # например, о тексте, данных, программе. Антоним – uncorrupted.

corrupted data – разрушенные (повреждённые) данные. Частичный синоним – garbage.

corruption – 1. порча; разрушение # например, data corruption – разрушение данных;

2. изменение, искажение.

cortical neuron (также human cortical neuron, HCoN) – нейрон коры головного мозга человека, кортикальный нейрон # у человека – нейрон, расположенный в так называемой новой коре головного мозга (см. также biological neuron, brain plasticity, cerebral cortex).

cost function – функция затрат # при обучении ИНС (модели) и в математической оптимизации – функция потерь (loss function), требующая минимизации. В экономике, производстве, бизнесе – кривая затрат, также требующая минимизации значений (см. также ANN, error function, machine learning).

COTS product – commercial off-the-shelf product – коммерческий (готовый, покупной) продукт # например, программный продукт, который приобретается у вендора и либо используется как готовое решение проблемы, либо дорабатывается, расширяется и интегрируется в существующую систему в соответствии с потребностями конкретного заказчика.

COTS sensor – имеющийся в продаже (готовый) датчик, коммерческий датчик. Синоним – commercial sensor (см. также sensor).

coupler – 1. разветвитель, ответвитель;

2. соединительное устройство, соединитель;

3. (также coupling) – муфта, соединительная муфта; хомут.

coupling – 1. связанность, связность # например, модулей программы или элементов (устройств) системы между собой. Два модуля тесно, сильно связаны (tightly coupled), если изменения в одном из них вызовут необходимость больших изменений в другом. Аналогично можно говорить о слабой связанности;

2. соединение; сцепление; сопряжение; стыковка;

3. связь, взаимосвязь; взаимодействие.

coverage – 1. обзор, охват, покрытие;

2. зона действия (покрытия, доступности, обслуживания); рабочая зона; зона уверенного приёма # например, сети беспроводной, сотовой или спутниковой связи (см. также GSM coverage).

coverage analysis – анализ [тестового] покрытия # измерение реального тестового покрытия для данного проверяемого элемента (coverage item) при выполнении теста – с учётом заранее установленных критериев, чтобы определить, не требуется ли дополнительное тестирование, и если да, то какие контрольные примеры (test case) необходимы (см. также coverage).

CPS – см. cyber-physical system.

CR – см. cognitive robotics.

crabot – робот-кран # название специальных строительных машин, сочетающих в себе функции подвижных роботов с традиционными кранами, грузоподъёмностью не более 10 т.

craft – 1. ремесло, профессия (специальность);

2. транспортное средство; корабль (морской, речной, воздушный, космический).

crash – 1. крах, аварийный отказ, фатальный сбой;

2. авария; столкновение; катастрофа # см. также collision, collision checking;

3. потерпеть аварию.

creation date – дата создания # системная дата (system date) создания объекта (object).

creation time-stamp – отметка времени создания [файла, БД].

creative collaboration – креативное сотрудничество, совместная творческая работа (разработка).

crimp contact – обжимной контакт # беспаечный контакт, формируемый обжимом контактной втулки вокруг проводника; синоним – solderless contact.

crisp classification – чёткая классификация # см. также classification, fuzzy classification, pattern classification.

criteria – критерии, условия # например, measurable criteria – измеримые критерии.

criterion (мн. ч. criteria) – 1. критерий, мерило # например, search criterion – критерий (критерии) поиска;

2. ключ, ключевое слово;

3. признак, показатель; мера (способ) оценки.

criterion function – критериальная функция, целевая функция, оценочная функция – см. target function.

critical infrastructure – критическая инфраструктура, критически важная инфраструктура # системы, неработоспособность или разрушение которых резко отрицательно отразится на экономической безопасности предприятия, отрасли или страны.

criticality – 1. критичность # например, объектов, ресурсов, функций, инфраструктур, информации, элементов, факторов;

2. критическое состояние # потеря или угроза потери работоспособности системы, инфраструктуры и т. п.

critical lifetime – критический срок [службы] # предельный расчётный срок службы оборудования – определяет, например, потребность в запасных частях и расходных материалах, периодичность замены изнашивающихся деталей, размеры амортизационных отчислений и т. д.

cross-development (также cross-platform development) – кросс-платформная разработка, кросс-платформное проектирование # разработка программ для целевой системы на другой (инструментальной) системе. Широко применяется при разработке встраиваемых приложений.

crossover (также crossing-over) – скрещивание, кроссовер, кроссинговер # взаимный обмен участками гомологичных (парных) хромосом (строк данных, data string), приводящий к перераспределению (рекомбинации) локализованных в них генов (битов), порождению новых хромосом; основная операция генетического алгоритма (genetic algorithm). “Традиционный” генетический алгоритм использует одноточечное (классическое) скрещивание (one-point crossover), в котором две хромосомы разрезаются один раз в соответствующей точке и производится обмен полученными частями. В двухточечном скрещивании (two-point crossover) (и многоточечном скрещивании вообще) хромосомы имеют по две точки разреза и рассматриваются как циклы, которые формируются соединением концов линейной хромосомы. Унифицированное, или однородное, скрещивание (uniform crossover, UX) принципиально отличается от одноточечного: каждый ген в потомстве создаётся путём копирования соответствующего гена от одного или другого родителя, выбранного согласно случайно сгенерированной маске скрещивания. Если в маске стоит 1, то ген копируется от первого родителя, если в маске 0, то от второго родителя. Процесс повторяется с обменёнными родителями для создания второго потомства. Новая маска скрещивания генерируется для каждой пары родителей случайным образом. В схеме половинного однородного скрещивания (half uniform crossover, HUX) между строками данных производится обмен ровно половиной числа различающихся битов – сначала определяется расстояние Хэмминга (Hamming distance, это и есть число различающихся битов), потом оно делится на 2; результат показывает, сколько битов родителей будет участвовать в обмене (см. также crossover operator, crossover rate, kinetochore).

crossover operator – оператор кроссовера (скрещивания) # в генетическом программировании (genetic programming) – оператор, моделирующий процесс скрещивания (см. crossover).

crossover rate – частота кроссовера (скрещивания) # в генетических алгоритмах – число между 0 и 1, показывающее, как часто кроссовер применяется к данной популяции (см. также crossover, genetic algorithm).

cross-section (также cross section) – поперечное сечение # синонимы – lateral section, square section.

cross validation – перекрёстная проверка # см. также validation.

CRU – customer replaceable unit – блок (модуль, устройство), заменяемый [самим] заказчиком (потребителем) # см. также FRU.

cruise missile – крылатая ракета # низколетящая ракета, направляемая к цели бортовым компьютером; беспилотная ракета-робот, несущая заряд взрывчатого вещества (ВВ) (см. также military robot).

cruising speed – крейсерская скорость движения # в робототехнике – скорость длительного движения беспилотного транспортного средства (ТС) или дрона, которая несколько ниже максимальной, экономична и комфортна (см. также robotic vehicle).

CSWaP – Cost, Size, Weight and Power – стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); метрика (комплексный показатель) CSWaP # совокупность количественных показателей, характеризующих устройство, машину, систему; применяется обычно как фактор оптимизации в случаях жёстких ограничений, связанных со спецификой того или иного изделия (особенно военных, авиационных, космических и др.) – в частности, для сравнения альтернативных вариантов выбора (см. также SWaP, SWaP-C).

cubic interference area – кубическая область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений элементов робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – прямоугольный параллелепипед (rectangular parallelepiped), расположенный параллельно плоскости базовых координат, координат робота или координат пользователя. Контроллер робота определяет, находится ли инструмент (центр инструмента) манипулятора в текущий момент внутри или вне данной области и выдаёт соответствующий сигнал для предотвращения столкновений (см. также axis interference area, collision, interference area, safety, TCP).

cumulative error – накапливающаяся ошибка, накопленная ошибка; накопленная погрешность # если, например, в робототехнической системе при каждом полном обороте вала накапливающаяся ошибка измерения угла составляет 1 градус, то после трёх оборотов ошибка измерения может составить 3 градуса.

current carrying capacity – допустимая нагрузка по току, предельная нагрузка по току # максимальный электрический ток (electric current), который может постоянно (длительное время) протекать по проводнику при определённых условиях, не вызывая неприемлемого ухудшения электрических и/или механических свойств изделия.

current direction – текущее направление [движения] # например, движение транспортного средства по выбранному маршруту.

current output – выход тока; выходной ток; ток на выходе # например, у преобразователя, измерительного датчика и других приборов (см. также transducer, voltage output).

current position (CP) – текущая позиция, текущие координаты # в робототехнике и навигационных системах – координаты объекта в данный момент времени (см. также closed-loop control, navigation system).

current sensor (CS) – датчик тока # служит для контроля (мониторинга) силы тока (постоянного или переменного) в цепи, для предотвращения перегрузок. Существуют самые разные датчики тока, например индуктивные, на эффекте Холла, на трансформаторах тока – кольцах Роговского (Rogovsky coil), волоконно-оптические (ВОДТ, FOCS), бесконтактные (NCS) и т. д.

current surge – бросок тока.

current-to-voltage converter (CVC) – преобразователь “ток-напряжение” # электронная схема, включаемая после цифро-аналогового преобразователя (ADC) и служащая для преобразования импульсов тока в импульсы напряжения.

custom design – заказная конструкция (схема), заказной [аппаратный или программный] продукт, заказная разработка.

customizability – настраиваемость, адаптируемость # возможность внесения пользователями или программистами изменений в приложение или систему, чтобы сделать продукт более удобным в работе либо отвечающим дополнительным требованиям клиента, заказчика (см. также customization).

customizable – настраиваемый [под пользователя или пользователем].

customization (брит. customisation) – удовлетворение требований заказчика, настройка, изменение внешнего вида или изготовление (адаптация) продукта по требованиям (техническим условиям) заказчика; проф. кастомизация # например, software-based customization – программная настройка продукта под заказчика. Частичный синоним – personalization.

cut off – 1. выключать, отключать; прерывать;

2. отсекать, отрезать; обрезать.

cutout – 1. контур, очертание, профиль;

2. прерыватель; предохранитель; автоматический выключатель (разг. автомат); рубильник;

3. выключение, отключение.

cyber – от cybernetics – кибер # префикс, добавляемый к обиходным словам, чтобы показать их причастность к Интернету, компьютерам и т. п.

cyberinfrastructure (также cyber infrastructure) – киберинфраструктура # 1. глобальная ИТ-инфраструктура, создаваемая и развиваемая по программе Software Infrastructure for Sustained Innovation Национального научного фонда США (ННФ, NSF); цель – помочь учёным решать задачи беспрецедентного масштаба, сложности, трудности и точности благодаря интеграции вычислительных и сетевых ресурсов, данных и средств экспериментальных исследований новаторскими способами. ННФ надеется, что новая программа позволит создать эффективную, надёжную, удобную в использовании и долговременную инфраструктуру ПО (software infrastructure), которая будет способствовать ещё более быстрому прогрессу науки и техники в XXI веке; 2. совокупность электронных информационных и коммуникационных систем и сервисов вместе с содержащейся в них информацией, со всеми аппаратными и программными средствами, обеспечивающими обработку, хранение и передачу информации. Обработка – это создание, обеспечение доступа, модификаций и уничтожение информации (файлов данных). Хранение предполагает использование бумажных, магнитных, электронных и любых других видов носителей данных. Передача информации (коммуникации) – это разделение и распространение данных. Например, частями киберинфраструктуры являются компьютерные системы, управляющие системы, сети (в частности, Интернет), киберсервисы.

cyber journalist – кибер-журналист – см. journalist robot.

cyber-physical system (также cyber physical system, CPS) – киберфизическая система # система, содержащая жёстко связанные между собой и координированно действующие вычислительные и физические элементы (physical element); такие интегрированные системы первого поколения часто называются встроенными (embedded system), они сейчас внедряются в самых разных областях – в авиакосмической, автомобильной, химической, энергетической, транспортной, медицинской, развлекательной, бытовой, производственной и др. Следует отметить, что в системах этого поколения основное внимание уделяется кибернетическим элементам и в меньшей степени связям между вычислительными и физическими элементами. Сам термин ввела Helen Gill (из NSF) для обозначения процесса интеграции компьютеров в физические системы (эксперименты).

cyborg (borg) – Cybernetic Organism – киборг, гибрид робота и человека # 1. полуфантастическое существо, представляющее собой получеловека-полумашину, с биологическими и/или с искусственными (электронными, механическими или робототехническими) органами, причём для настоящего киборга трудно сказать, где кончается человек и начинается робот. Пока это персонаж компьютерных игр, но по мере всё более широкого использования человечеством различного рода электронных стимуляторов, искусственных протезов, интеграции людей в компьютеризированные средства передвижения и связи все мы со временем можем стать в той или иной степени киборгами (см. также avatar, hybridization, technological singularity); 2. человек, физические возможности которого расширены за счёт компьютерных и робототехнических технологий.

cycle – 1. цикл # (от греч. kyklos – круг, колесо) однократное исполнение полного набора движений и функций, реализуемых в программе управления роботом (см. также control program, robotics);

2. повторяющаяся последовательность событий, повторяющийся процесс # см. также duty cycle.

cycle time – время цикла [контроллера] # в системах автоматического регулирования (САР) и управления (САУ) – время, выражаемое обычно в секундах, требуемое контроллеру для выполнения одного цикла, в котором сигналы сенсоров считываются в память, выполняются управляющие алгоритмы, вырабатываются и выдаются на актуаторы соответствующие сигналы управления, после чего процесс меняется и начинается новый цикл.

cylindrical coordinates – цилиндрические координаты – см. cylindrical coordinate system.

cylindrical coordinate system – цилиндрическая система координат, цилиндрическая СК # трёхмерная система координат, являющаяся расширением полярной системы координат (polar coordinate system) путём добавления третьей координаты (обычно обозначаемой z), которая задаёт высоту точки над базовой плоскостью, т. е. положение рассматриваемой точки определяется параметрами (числами) ρ (расстояние от точки до полюса), φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку) и z – эти три координаты представляют точку на цилиндре (см. также coordinate system, cylindrical robot).

cylindrical robot – цилиндрический робот # робот, оси которого соответствуют цилиндрической системе координат (cylindrical coordinate system) и который согласно своей конструкции имеет преимущественно цилиндрическое рабочее пространство (cylindrical work envelope). У такого робота обычно менее шести суставов и только одна линейная ось (линейная степень подвижности, свободы) (см. также robot, SCARA).

cylindrical topology – цилиндрическая топология # топология робота, в которой рука двигается по радиусу и поворачивается по горизонтальному кругу, а призматический сустав служит для поднимания и опускания этого круга (см. также cylindrical robot).

cylindrical working envelope (также cylindrical work envelope) – цилиндрическое рабочее пространство # вид рабочего пространства (working envelope) с двумя линейными осями (степенями подвижности) и одной поворотной осью (axis) (см. также cylindrical robot).