Текст книги "Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике"

Эдуард Пройдаков, Леонид Теплицкий
Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

© Текст. Э. Пройдаков, Л. Теплицкий, 2021

© Правообладатель. Аркадий Сандлер, 2022

© Дизайн обложки. Сари Сандлер, 2021

Вступительное слово

Каждая новая область знания, часто возникающая как ответвление какой-то науки, становится двигателем прогресса. До того, как такая сфера изучения становится самостоятельной наукой, проходит значительное количество времени, вырабатываются и проверяются гипотезы, проводятся эксперименты и т. д. Этот этап развития новой науки базируется на энтузиастах, открытом обмене информацией и при этом относительной отчужденности от консервативного большинства. В какой-то момент, по мере накопления вовлеченных специалистов, проникновения в общество, появления интереса корпораций и государства, новая область знаний получает признание, становится самостоятельной наукой. А наука характерна наличием фундаментальных работ, как минимум формирующих общее терминологическое поле, а также фиксирующих достижения сообщества исследователей.

Искусственный интеллект, как область знаний, проходит такой же путь. В современном мире информации и технологий, падком на пиар и мотивированный контент, ИИ получил признание гораздо быстрее, чем ожидалось. Несмотря на ощущение, что он уже прошел стадию формирования в полностью самостоятельную науку, к сожалению, относительная путаница в терминологическом поле ещё остается. Как минимум те, кто не был изначально связан с темой информационных технологий, легко могут быть сбиты с толку.

Я с удовольствием представляю читателю настоящее издание «Англо-русского толкового словаря по искусственному интеллекту и робототехнике». Очень надеюсь, что широкое распространение этого фундаментального труда поможет стабилизировать терминологическое поле нашей индустрии, подтолкнет общество к принятию решений на базе ИИ.

Как издатель, благодарю за поддержку компанию Digital Intelligence (www.digintel.ru) и компанию «Иннодата» (www.innodata.ru), которые помогли появиться бумажным версиям словаря. Мне кажется важным, чтобы фундаментальные работы оставляли явный материальный след в мире науки и в обществе.

Аркадий Сандлер

[email protected]

От авторов

В настоящее время системы искусственного интеллекта (ИИ) и робототехника проникают во все сферы человеческой деятельности, поэтому возникла громадная потребность в соответствующих специалистах, а быстрое развитие технологий, создание новых аппаратных средств и программных продуктов постоянно порождают новые термины. Поэтому сбор, систематизация и толкование специальных терминов по ИИ и робототехнике, по нашему мнению, требуют особого внимания.

Имея многолетний опыт работы с «Большим англо-русским толковым словарём по вычислительной технике и информационным технологиям (ВТ/ИТ)», который выдержал шесть печатных изданий и сейчас в электронном виде содержит более 46 тыс. словарных статей (около 120 тыс. переводных терминов и сокращений), авторы считают вполне оправданным создание более компактного и удобного для интересующихся читателей специального толкового словаря по терминологии искусственного интеллекта (ИИ) и робототехники. Объединение в одном словаре двух очень больших и богатых терминологией областей обусловлено тем, что эти области взаимосвязаны технологически, по применению многих схожих методов и средств, по решению многих общих задач, включая задачи распознавания (изображений, лиц, объектов) и машинного зрения, задачи обработки естественных языков (с преобразованием текста в речь и обратно, с распознаванием речи), задачи машинного обучения (МО) на основе искусственных нейронных сетей (ИНС) и др.

Предлагаемый «Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике» содержит 4,4 тыс. словарных статей (примерно 12 тыс. переводных терминов и сокращений) и является уникальным русскоязычным изданием по широте охвата терминологии указанных предметных областей. Помимо этого, словарь содержит и некоторое количество терминов по таким смежным и необходимым разработчикам дисциплинам и направлениям, как системы координат и навигация, датчики, тестирование и др.

Языки – как английский, так и русский – в последние десятилетия особенно активно развиваются, отображая новые технологические реалии. Популярные специализированные словари вводят некую норму технического языка и становятся терминологическим стандартом де-факто в своей области. Словари – это настольные книги профессионального переводчика и каждого уважающего себя специалиста, следящего за новинками науки и техники (а сведения о них публикуются, как правило, на английском языке), поэтому мы старались сделать печатное издание словаря максимально информативным и удобным для читателя.

Английские термины в словаре расположены в алфавитном порядке и выделены полужирным шрифтом. Правила построения каждой словарной статьи следующие. Сначала приводится английский термин. Если это аббревиатура, то непосредственно за ней следует расшифровка. Далее приводится русский перевод термина. В скобках, обычно квадратных (внутри как английского термина, так и русского перевода), содержатся факультативные и подразумеваемые слова или их части. В скобках, обычно круглых, приводятся синонимы, уточняющие или разъясняющие слова. Синонимичные или близкие по смыслу русские эквиваленты терминов отделяются запятой; термины, не очень близкие по смыслу, – точкой с запятой; сильно различающиеся эквиваленты одного и того же английского слова или словосочетания – цифрами. После перевода термина обычно приводится его толкование, возможно с поясняющими примерами. В конце словарной статьи приводятся ссылки на словарные статьи с близкими по тематике терминами.

Словарь предназначается для специалистов, для переводчиков технической литературы и документации, преподавателей, аспирантов и студентов технических университетов, а также для широкого круга читателей, интересующихся ИИ и робототехникой.

Авторы-составители словаря будут благодарны всем, кто пожелает высказать свои замечания, уточнения, дополнения и предложения. Предлагаемый словарь, безусловно, не претендует на полноту – новые термины в активно развивающихся предметных областях появляются буквально ежедневно, поэтому важно продолжить эту необходимую, по нашему мнению, работу, чтобы подготовить следующее, более актуальное печатное издание. Мы также с интересом и благодарностью воспринимаем отзывы и вопросы переводчиков и специалистов, которым встречаются новые и зачастую неоднозначные или не совсем понятные термины и контексты. Жизнь, в том числе и особенно в области высоких и информационных технологий, продолжается, и работа над словарём тоже. Пишите нам!

Пройдаков Эдуард Михайлович

[email protected]

Теплицкий Леонид Абрамович

[email protected]

Список использованных русскоязычных сокращений

АЦП – аналого-цифровой преобразователь

БД – база данных

БЗ – база знаний

БПЛА (БЛА) – беспилотный летательный аппарат

ВТ – вычислительная техника

ДТП – дорожно-транспортное происшествие

ДУ – дистанционное управление

ИА – интеллектуальный агент

ИБ – информационная безопасность

ИБП – источник бесперебойного питания

ИИ – искусственный интеллект

ИКТ – информационные и коммуникационные технологии

ИНС – искусственная нейронная сеть

ИС – 1. интегральная схема;

2. информационная система;

3. интеллектуальная собственность

ИСЗ – искусственный спутник Земли

ИТ – информационные технологии

кпд (КПД) – коэффициент полезного действия

МП – машинный перевод

НИОКР – научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы

НМР – наземный мобильный робот

ОС – 1. операционная система;

2. обратная связь

ПДУ – пульт дистанционного управления

ПО – программное обеспечение

САПР – система автоматизированного проектирования

САР – система автоматического регулирования

СГП – система глобального позиционирования

СНС – свёрточная нейронная сеть

СУБД – система управления базами данных

СУБЗ – система управления базами знаний

ТЗ – 1. техническое задание;

2. техническое зрение

ТУ – технические условия

ТЭ – топливный элемент

ЦП – центральный процессор

ЧПУ – числовое программное управление

ЭС – экспертная система

ЭСР – электростатический разряд

ЯВУ – язык высокого уровня

Список использованных помет

амер. – американский английский

англ., брит. – английский

букв. – буквально, в буквальном переводе

досл. – дословно, в дословном переводе

жарг. – жаргонный термин, жаргонизм

мн. ч. – множественное число

неправ. – неправильно

от греч. – происходит от греческого

от лат. – происходит от латинского

от позднелат. – происходит от позднелатинского

от фр. – происходит от французского

по контексту – значение термина выбирается в зависимости от контекста

прил. – прилагательное

проф. – профессиональный термин

разг. – разговорный термин

редко – редко употребляемый термин

сленг – сленговый термин

см. – указывает на синоним или термин, близкий по значению

см. также – указывает на термины, связанные с данным термином

ср. – указывает на термин с противоположным значением (антоним)

1–9

2D camera – 2D-видеокамера # применяется, например, в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя (см. также 3D camera).

2D grid (также 2-dimensional grid) – двумерная сетка – см. 2D grid map.

2D grid map (также 2D local grid map) – географическая карта, карта местности, карта локального пространства на основе двумерной сетки # строится, например, в робототехнике для навигации мобильного робота (см. также grid, mobile robot).

3C – Computers, Communications & Consumer electronics – компьютеры, коммуникации и бытовая (потребительская) электроника, 3С-индустрия.

3D camera (также 3D depth camera) – 3D-видеокамера # специальная камера, фиксирующая объёмность изображения; применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов. Синоним – depth camera.

3D data acquisition – сбор трёхмерных данных # такие данные получают от 3D-сканеров, систем моделирования и систем компьютерного зрения (см. также 3D scanner, computer vision).

3D depth sensor – 3D-датчик глубины # применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов (см. также 3D camera).

3D hand model – трёхмерная модель руки # служит для пространственного моделирования жестов (см. также gesture modeling, hand tracking).

3D image (также 3D digital image) – three-dimensional image – трёхмерное (объёмное) изображение, цифровое 3D-изображение.

3D imaging – формирование трёхмерных изображений.

3D map – трёхмерная [географическая] карта, 3D-карта # см. также map.

3D motion sensor – 3D-датчик движения, 3D-датчик перемещения # датчик, обнаруживающий изменение положения объекта в контролируемом трёхмерном пространстве (см. также motion detector, motion sensor).

3D navigation – 3D-навигация, навигация в трёхмерном пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – перемещение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО (см. также 3D position, multitracker).

3D position – положение (позиция, поза) в пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – его положение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО. В робототехнике – pose, pose estimation, position, reference pose (см. также 3D navigation, multi-tracker, position).

3D-printing (также 3D printing, 3-D-printing) – трёхмерная (объёмная) печать, 3D-печать # технология изготовления трёхмерных объектов (с определёнными ограничениями по размерам и конфигурациям) непосредственно по исходным компьютерным файлам при помощи специальных 3D-принтеров (3D printer) – например путём создания базовой плоской фигуры с последующим послойным наращиванием объёма струями расплавленного и быстро затвердевающего термопластика (или легкоплавкого сплава либо металлического порошка). В частности, используется в таких перспективных технологических направлениях, как цифровое производство (digital fabrication) и макетирование (часто применяется при создании роботов и БПЛА). Частичный синоним – additive manufacturing (см. также prototyping).

3D scanner – 3D-сканер, сканер трёхмерных объектов # см. также 3D data acquisition.

3D-vision gesture control system (также 3D vision gesture control system, 3D video gesture control system) – система управления жестами (при помощи жестов) с использованием 3D-видео # пользовательский интерфейс на основе технологии распознавания [управляющих] жестов – позволяет пользователю с любого различимого видеокамерой расстояния точно и надёжно выдавать управляющие команды компьютеру жестами (см. также onscreen interaction).

3D vision system (также 3-D vision system) – система объёмного [машинного] зрения, система стереозрения # например, у роботов (см. также vision system).

4-axis robot (также four-axis robot) – четырёхосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.

6-axis robot (также six-axis robot) – шестиосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.

6DOF (также 6 DOF) – Six Degrees Of Freedom – шесть степеней свободы # необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor).

6DOF arm – рука [робота-манипулятора] с шестью степенями свободы # см. также 6DOF, arm, manipulator.

A

A* search (также A* search algorithm) – алгоритм поиска A* – (произносится “А со звёздочкой”) # алгоритм эвристического поиска пути на графе решений по принципу “первым – лучший” (best-first search). Для каждого узла n применяется оценочная функция вида F(n) = B(n) + E(n), где B(n) и E(n) – оценочные функции для расстояния соответственно от начального и конечного состояния. Меньшее значение F(n) соответствует кратчайшему пути от исходного состояния (узла) к целевому (см. также decision space, heuristic search).

AAAI – American Association for Artificial Intelligence – Американская ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI # некоммерческая организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением уровня обучения в этой области, проведением ежегодных конференций, издательской деятельностью (выпускает журнал AI Magazine и др.) и т. д. (см. также www.aaai.org).

A&R – automation and robotics – автоматика и робототехника # см. также robotics.

abduction (также abductive inference) – абдукция, абдуктивный логический вывод # логический вывод по конкретным фактам, при котором получается правдоподобное объяснение этих фактов (см. также deduction, induction, inference).

ABM – см. agent-based modeling.

abnormality – ненормальность, неправильность, отклонение от нормы; аномалия – см. anomaly.

abnormality detection – обнаружение аномалий # одна из задач, решаемых с помощью машинного обучения. Синоним – anomaly detection (см. также machine learning).

abstract model – абстрактная модель # модель, не содержащая привязки к конкретным данным.

abstract reasoning (также abstracting reasoning) – абстрактные рассуждения, отвлечённые рассуждения; способность к абстрактному мышлению # один из показателей способностей человека – и системы ИИ; оценивается на специальных тестах (см. также reasoning).

acceleration – 1. ускорение, убыстрение; набор скорости # 1. векторная величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, a = dv/dt. В робототехнике – показатель того, насколько быстро конкретное звено (axis) робота может набрать нужную скорость; ограничивающий фактор, не позволяющий достичь заданной максимальной скорости при перемещениях на короткие расстояния или по сложным траекториям с частыми сменами направления движения. Антоним – deceleration;

2. убыстрение выполнения операций; разгон.

accelerometer – акселерометр # прибор (сенсорное устройство) для измерения изменения линейной скорости перемещения (как датчик ускорения, перегрузок) в транспортных средствах, летательных аппаратах и т. п., а также силы гравитации. Применяется (вместе с датчиком гравитации, gravity sensor) в мобильных устройствах (смартфонах, планшетах), а также в робототехнике и авионике (см. также acceleration, mobile robot).

accident – 1. происшествие;

2. дорожно-транспортное происшествие, ДТП # столкновение транспортных средств (ТС), в том числе и автономных, друг с другом или с препятствием. Синоним – collision;

3. случайное событие, случайность, случай # синонимы – accidental event, random event;

4. авария; поломка; выход из строя.

accumulated knowledge – накопленные знания # например, в базах знаний (knowledge base); считается, что на удвоение объёма накопленных знаний у человечества уходит до 10 лет (см. также information explosion).

accuracy – точность # мера способности робота многократно выполнять одну и ту же рабочую операцию с минимальными ошибками позиционирования и перемещения (движения). Точность (разность между заданными и реальными координатами) может варьироваться в зависимости от скорости движения, положения робота в пределах его рабочего пространства величины полезной нагрузки; следует отметить, что точность обычно хуже, чем стабильность позиционирования руки робота (repeatability), а также непостоянна в разных рабочих позициях робота – из-за допусков и зазоров (люфтов) его кинематических звеньев. Частичный синоним – positional accuracy (см. также play, positioning).

AC/DC (также AC-DC, ac/dc, ac-dc) – alternating current or direct current – переменного или постоянного тока # см. также AC, AC-DC converter.

AC-DC converter (также AC/DC converter, ac/dc converter, AC/DC adapter, AC/DC power adapter) – выпрямитель, конвертор AC-DC # преобразователь напряжения переменного тока (напряжения электросети) в напряжение постоянного тока (напряжение батареи) (см. также charger, DC-DC converter, switch-mode power supply).

ACL – см. Association for Computational Linguistics.

AC motor – двигатель переменного тока # см. также DC motor, electric motor.

ACO – см. Ant Colony algorithm.

acoustic detection – акустическое обнаружение [объектов, событий] # акустические (звуковые) сигналы, воспринимаемые акустическими датчиками, позволяют обнаруживать (и даже опознавать) различные объекты – например дроны, самолёты, наземные, морские, подводные транспортные средства по их собственным звуковым паттернам (шумам) или по отражённым звуковым сигналам (эхо-сигналам) (см. также acoustic sensor).

acoustic sensor – акустический датчик, звуковой датчик # датчик для измерения силы звука. Обычно содержит чувствительный микрофон и звукоизлучатель; может использоваться как датчик движения или разбития стекла в системах охранной сигнализации либо для бесконтактного, автоматического, дистанционного измерения уровня жидких, сыпучих, кусковых материалов, в том числе пищевых, высокоагрессивных, взрыво– и пожароопасных. Синоним – sound sensor (см. также acoustic detection, sensor, sensor array, ultrasonic sensor).

acquisition time (TACQ) – время захвата # в АЦП – время, в течение которого в запоминающем конденсаторе (holding capacitor) формируется заряд с напряжением, соответствующим текущему уровню напряжения соединённого с ним аналогового входа; затем аналоговый вход отсоединяется от запоминающего конденсатора и запускается аналого-цифровое преобразование (см. также A/D converter).

action – 1. воздействие, влияние; эффект;

2. операция; функционирование, работа, срабатывание (устройства);

3. принцип действия;

4. действие; деятельность; акция; поступок;

5. поведение # предопределённый ответ системы или приложения на событие (event) или на предупреждение (alert) (см. также action-perception cycle, operational behavior).

action detection – 1. (также human action detection) – определение (выявление, обнаружение) действий или движений человека # при анализе видеоматериала (например в системах машинного зрения, СМЗ) – первая стадия процесса распознавания действия, движения; позволяет фиксировать и изучать различные виды (паттерны) действий для биометрического контроля и распознавания физических лиц. Используется также в системах распознавания жестов (gesture recognition), в системах наблюдения (слежения, анализа) за массами людей (crowd analysis), для оценки поведения людей (behavior estimation) и др. Очень нетривиальной является проблема обнаружения содержательных (например управляющих) действий человека (semantic human actions) в сложных сценах видеоматериала, где фон загромождён разными объектами и среди множества людей, загораживающих друг друга, трудно найти конкретного человека и отслеживать его действия. Частичные синонимы – activity localization, action spotting, human activity recognition (см. также visual tracking);

2. определение (выявление, обнаружение) действий участников дорожного движения # осуществляется, например, при помощи экспериментально-исследовательской системы автоматического зрения беспилотного автомобиля, которая должна наблюдать за событиями на дороге, распознавать поведение различных разумных агентов и прогнозировать характер и места будущих событий и действий – с конечной целью принятия собственных решений (см. также autonomous car, computer vision).

action potential – потенциал действия, биоэлектрический потенциал, биопотенциал; спайк # потенциал действия заставляет нейрон выделять специальные химические вещества через синапсы, по которым осуществляется передача нервных импульсов между нейронами (см. также spike, synapse).

activation function – функция активации # в ИНС – функция, ограничивающая (либо определяющая) амплитуду выходного сигнала нейрона в зависимости от так называемого потенциала активации (activation potential), равного взвешенной сумме сигналов всех входов нейрона. Бывает пороговой (threshold function), линейной, нелинейной или другого вида, определяемого разработчиком ИНС. Иногда эту функцию называют функцией возбуждения или переходной функцией. Синоним – squashing function (функция сжатия) (см. также formal neuron, neural network).

active accommodation – активная аккомодация [робота] # (от лат. accommodatio – приспособление как процесс) адаптивное управление роботом по сигналам датчиков обратной связи, отображающим изменение условий окружающей (рабочей) среды (см. также adaptive control, passive accommodation, robot control).

active compliant robot – активный податливый робот # робот, изменение перемещения (движения) которого во время выполнения задачи инициируется управляющей системой (control system), причём оно может быть совсем небольшим, но достаточным для выполнения данной задачи (см. также compliance, compliant motion, compliant robot).

active pixel (AP) – активный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который имеет фотодетектор (фотодиод) и хотя бы один усиливающий транзистор (см. также active pixel sensor, CCD matrix, passive pixel).

active pixel sensor (также active-pixel sensor, APS) – светочувствительная матрица с активными пикселами # ПЗС-матрица, светочувствительная матрица (датчик ввода изображения, image sensor), каждый пиксел которой содержит фотодетектор (photo detector, обычно фотодиод) и активный усилитель (один или более транзисторов) (см. также active pixel, CCD matrix).

active safety (также active safety features, active safety systems, active safety technology) – активная безопасность, активные средства (системы, технологии) обеспечения безопасности # 1. в робототехнике и ВТ – системы защиты, срабатывающие автоматически при возникновении некой проблемы безопасности (например средства пожаротушения в ЦОД), нештатной ситуации или необычного, опасного события, либо по команде оператора; 2. в автомобилестроении – базовые системы безопасности, например надёжное рулевое управление и тормоза, а в современных и будущих автомобилях – различные электронные системы помощи водителю, предотвращения аварийных ситуаций, столкновений и др. Синоним – primary safety (первичные средства обеспечения безопасности) (ср. passive safety; см. также safety, safety engineering).

active sensor – активный сенсор (датчик); генераторный сенсор (датчик) # сенсор, который для получения (сбора) необходимых входных данных генерирует и излучает во внешнюю среду сигналы или энергию и получает (измеряет) отражённые сигналы; это, например, радары, сонары, лазеры и т. п. (см. также distance sensor, passive sensor).

actual position (также TCP actual position) – фактическое (реальное) положение [центра инструмента] # положение (местоположение) центра инструмента (tool center point, TCP). Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за многочисленных неконтролируемых ошибок – типа прогибов (зазоров) соединительных звеньев робота, различных допусков их длин, неравномерности движения и т. п. (см. также joint space, position, robotics).

actuator – 1. исполнительный механизм, рабочий орган; привод; микродвижитель; актуатор # источник механического движения (перемещения) в системе; бывают различных типов: электрические, гидравлические, пневматические, биметаллические, электростатические, магнитные и др. В общем случае актуатор является механизмом, при помощи которого система управления воздействует на управляемое оборудование; при этом система управления может быть простой (механической или электронной), программно-определяемой (пример – драйверы принтеров и др.) или какой-то иной. В робототехнике актуатор – это механизм, обеспечивающий перемещения (движения) или установление и поддержание положения робота благодаря преобразованиям различных видов энергии (электрической или механической с использованием жидкостных или воздушных рабочих сред); это может быть, например, электродвигатель, который работает по сигналам, поступающим от системы управления (см. также actuator command, actuator type, cellular actuator, dielectric elastomer actuator, electric actuator, electromechanical actuator, effector, electrostatic actuator, fluidic actuator, linear actuator, piezoelectric actuator, pose, robotics, soft actuator);

2. соленоид – см. solenoid;

3. [силовой] привод; пускатель # см. также actuator control.

actuator command – команда исполнительному механизму, команда актуатору # см. также actuator.

actuator control – управление приводом (актуатором) # см. также actuator.

actuator type – тип привода, тип актуатора (исполнительного механизма) – см. actuator.

adaptive algorithm – адаптивный алгоритм # алгоритм, который может изменяться (самонастраиваться), сравнивая результаты своей работы с целями, которые должны быть достигнуты (см. также adaptive system).

adaptive behaviour – адаптивное поведение # см. также adaptive system, behaviour.

adaptive control (AC) – адаптивное управление, АУ; адаптивная система управления # метод управления, в котором параметры управления автоматически корректируются в ответ на изменение измеряемых переменных процесса и/или объекта для достижения более высокой точности или производительности. Например, adaptive control protocol – протокол адаптивного управления (см. также adaptive system, adaptivity, robot control).

adaptive learning – адаптивное обучение # очень широкое понятие, которое объединяет многочисленные методы и алгоритмы, позволяющее автоматически изменять параметры или поведение системы с целью адаптации к изменяющимся условиям (обучающим наборам, правилам и т. п.) (см. также adaptivity).

adaptive neural network – адаптивная нейронная сеть, адаптивная нейросеть, адаптивная ИНС # искусственная нейронная сеть (ИНС), которая может автоматически изменять свои параметры (самонастраиваться, самообучаться в онлайновом режиме) в динамически меняющейся среде, в зависимости от внешних воздействий и решаемых задач. Адаптация осуществляется разными способами – путём модификации весов синапсов, связей (weight modification), путём модификации свойств (функционала) нейронов (neuronal property modification) и/или путём модификации структуры ИНС (network structure modification) (см. также adaptivity, connection weight, neural network, neuron, neuronal).

adaptive system – адаптивная система # система, которая предусматривает автоматическую настройку на меняющиеся окружающие условия и меняющиеся входные сигналы таким образом, чтобы в процессе постоянного взаимодействия с окружением её целевые характеристики улучшались; различают естественные (natural) и искусственные (artificial) адаптивные системы. Являются неотъемлемой частью робототехники и автоматики (см. также adaptive algorithm, adaptive behaviour, adaptive system theory, adaptivity).

adaptive system theory – теория адаптивных систем # одно из направлений теории автоматов, изучает адаптивные, или самоорганизующиеся, системы (см. также adaptive behaviour, adaptive system).

adaptive teleoperation – адаптивное дистанционное управление, адаптивное телеуправление # см. также teleoperation.

adaptivity (также adaptibility, adaptability) – адаптивность, приспособляемость, приспосабливаемость, гибкость; [само]перестраиваемость # для ИНС – способность изменять свои синаптические веса в соответствии с изменениями сигналов, параметров окружающей среды (см. также adaptive neural network, synaptic connection).

ADAS – см. automotive driver assistance system.

ADC – 1. см. analog-to-digital converter;

2. см. A/D conversion.

A/D conversion (ADC) – analog-to-digital conversion – аналого-цифровое преобразование # преобразование из аналоговой формы в цифровую (см. также analog-to-digital converter).

A/D converter (ADC) – см. analog-to-digital converter.

address geocoding – геокодирование адреса (адресов) # преобразование обычного почтового адреса, читаемого человеком, в географические координаты объекта для компьютерной обработки (см. также geocoding).

adversarial – 1. соперничающий; враждебный, противостоящий (друг другу) # см. также adversarial robotics, adversarial setting, adverse;

2. состязательный, соревновательный # см. также adversarial attack, adversarial example, adversarial image, adversarial process.

adversarial attack – состязательная атака, соревновательная атака # при изучении эффективности и проблем безопасности и надёжности (робастности) систем ИИ и машинного обучения (применяемых, в частности, при распознавании лиц) исследователи используют состязательные атаки, суть которых в том, что в исходную картинку (source image, например лицо человека) вносятся небольшие целенаправленные изменения, невидимые человеческому глазу (то есть почти не меняющие показатель структурного подобия, сходства SSIM), с созданием состязательных опорных точек (adversarial landmark locations), но вынуждающие систему машинного обучения (свёрточную нейронную сеть, convolutional neural network, CNN, называемую также классификатором, classifier) распознавать совершенно другое целевое, или таргет-изображение (target image, adversarial image). Учёные уже смоделировали алгоритмы, которые сбивают (обманывают) зрение беспилотных автомобилей, роботов, мультикоптеров и любых других роботизированных систем, пытающихся ориентироваться в окружающем пространстве. Различают состязательные атаки с использованием “белого ящика” (white box attacks), когда атакующий имеет доступ к параметрам модели (системы распознавания), или с использованием “чёрного ящика” (black box attacks), когда атакующий не имеет такого доступа, а модели вообще может не быть – и ему приходится создавать состязательные изображения с надеждой, что они попадут в целевую модель; нетаргетированные, нецеленаправленные атаки (non-targeted attacks) рассчитаны на то, что модель просто не сможет классифицировать состязательное изображение, а таргетированные, целенаправленные (targeted attack) – на то, что представленное изображение будет отнесено к какому-то конкретному классу, отличающемуся от истинного класса этого изображения. Большинство успешных атак бывает с применением градиентных методов, когда атакующий модифицирует исходное изображение, внося изменения в направлении градиента функции потерь (loss function) изображения. Два основных варианта выполнения подобных атак – это разовая атака (one-shot attack), когда атакующий делает один шаг, одно изменение в направлении градиента, и итеративная атака (iterative attack), когда делается не один, а несколько шагов. Примеры – Fast gradient sign method (FGSM), вычисление (формирование) состязательного изображения путём внесения пиксельных изменений в направлении градиента; делается за один шаг, то есть очень эффективно в отношении затрат машинного времени; Targeted fast gradient sign method (T-FGSM) – таргетированный вариант FGSM, этот метод аналогичен FGSM, но изменения вносятся в направлении отрицательного градиента; Iterative fast gradient sign method (I-FGSM) – итеративный вариант FGSM. В состязательных атаках применяются также такие методы, как Fast Gradient Value Method (FGVM), Genetic differential evolution algorithm и др. Аналогичные проблемам распознавания лиц проблемы характерны и для систем распознавания речи, в частности для голосовых помощников (которые смогут, например, принимать и выполнять ультразвуковые команды, неслышные человеку) (см. также adversarial evasion attack, adversarial poisoning attack, artificial intelligence, face recognition, machine learning, robustness, speech recognition, voice assistant).