Текст книги "Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике"

external force – внешняя сила; внешнее усилие # один из внешних воздействующих факторов (ВВФ) (см. также exposure factor, external force limit).

external force limit – лимит (лимитирование) внешних сил # о перемещении робота в заданное положение или о сохранении своего положения даже при приложении к этому роботу внешних сил (при условии, что эти силы не превышают предельных значений, при которых возникает ошибка) (см. также external force, positioning error).

external interference – внешняя помеха, внешние помехи # ЭМП (electromagnetic interference) внешней среды, затрудняющие надёжную работу электронных схем и каналов передачи данных; акустические шумы, снижающие качество звукозаписи и воспроизведения и т. п.

external radiation – внешняя радиация, внешнее ионизирующее излучение # см. также radiation.

external skeleton (также exoskeleton) – экзоскелет, внешний скелет # в нейроробототехнике (neurobotics) – специальный механизм типа каркаса с подвижными соединениями звеньев, аналогичными суставам человека и обычно оснащёнными электромоторами; экзоскелет прикрепляется к конечностям человека, движется вместе с ними и управляется, например, по сигналам мозга; вспомогательное устройство, которое используется для реабилитации после травм (заболеваний) опорно-двигательного аппарата и/или для расширения физических возможностей человека. Например, external powered exoskeleton – экзоскелет с внешним питанием; hydraulic leg exoskeleton – гидравлический экзоскелет ноги. Синоним – robotic extender (см. также EHPA, rehabilitation exoskeleton, prosthetic device, skeleton, supernumerary robotic limbs).

external stimulus detection – выявление (определение) внешних сигналов (стимулов, воздействий) # в человеко-машинном интерфейсе (human-machine interface), например в интерфейсе робототехнической системы – это приближение к объекту (proximity), движение (motion), жесты, или жестикуляция (hand waving), голосовой сигнал (voice) и т. п.

external voltage supply – внешний источник напряжения, источник внешнего напряжения # см. также power supply, voltage supply.

exteroceptive sensor – экстероцептор, экстероцептивный рецептор, экстероцептивный датчик # датчик, непосредственно воспринимающий воздействия (сигналы) внешней среды. Экстероцептивные датчики делятся на активные и пассивные. Синоним – exteroceptor (см. также exteroreception, proprioceptive sensor).

exteroceptor – экстероцептор – см. exteroceptive sensor.

exteroreception – экстерорецепция, экстероцепция; внешнее ощущение # восприятие организмом (системой, роботом) сигналов (воздействий) из внешней среды; измерение параметров окружения и объектов вне системы. Синоним – exteroception (см. также exproprioception, exteroceptive sensor, proprioception, perception, robotics, sensing).

extra power draw – дополнительное энергопотребление, чрезмерное энергопотребление # синоним – excessive power consumption.

extra-vehicular activity (EVA) – выход в открытый космос # ситуация, когда космонавт (астронавт) или робот выходит из космического корабля, станции для проведения запланированных или аварийных работ в космосе либо работ на поверхности Луны (см. также planet exploration robotics).

extreme conditions – экстремальные условия [работы, эксплуатации] # условия работы изделия, в которых заданные параметры его функционирования находятся на краях их допустимого диапазона значений. Это может относиться к рабочим температурам, уровню ЭМИ, влажности, вибрации, потоку запросов (нагрузке) и т. п.

eye-catching technology – 1. привлекательная (эффективная, перспективная) технология;

2. технология слежения за взглядом.

eye contact – зрительный контакт # взгляд “глаза в глаза”, часть невербального общения людей, людей и животных, людей и роботов. Ожидается, что благодаря быстрому прогрессу робототехники в будущем люди будут всё больше взаимодействовать с роботами различных типов. Исследования показали, что определённые эмоциональные и связанные с вниманием физиологические реакции сильнее, когда люди видят направленный на них взгляд другого человека (см. также humanoid robot, social robotics).

eye-in-hand system – система технического зрения робота, СТЗ робота # рабочий орган робота, оснащённый фото– или видеокамерой ближнего действия (close-range camera) (см. также end-effector).

eye memory – зрительная память # синоним – visual memory.

eye tracking (также eye-tracking tech, eye tracking technology) – слежение за положением глаз или зрачков; слежение за точкой фокуса зрачков/глаз [человека] # технология измерения и анализа направления взгляда, положений и/или движений глаз человека – например, при помощи видеоизображений (с выделением положений глаз) или электроокулографии (electrooculography, EOG/E.O.G.) и электроокулограмм (electrooculogram), которые представляют собой результат измерения разности потенциалов между роговицей (cornea) и сетчаткой (retina) глаза (corneo-retinal potential difference, CRP). Движения глаз могут быть произвольными и непроизвольными, они служат для того, чтобы воспринимать, фиксировать и отслеживать визуальные стимулы, или зрительные раздражители (visual stimulus). Эта технология может применяться при построении систем технического зрения (СТЗ, vision system), при разработке веб-сайтов (она позволяет определять, как пользователь выбирает взглядом точки, или участки, экрана, – и благодаря этому создавать более эффективный дизайн сайта) и др.

F

fabricate (fab) – 1. создавать, придумывать, изобретать # синонимы – invent, create;

2. собирать (монтировать) из отдельных деталей;

3. производить, изготовлять, выпускать # синонимы – make, manufacture (см. также prefabricate).

face detection – автоматическое определение лица в кадре # операция обнаружения лица (лиц), предваряющая распознавание лиц (см. также face recognition).

face embedding – вектор лица [человека], эмбеддинг лица # в системах поиска и распознавания лиц – многомерный вектор, формируемый, например, с помощью специальной свёрточной сети, бэкбона (backbone network) и представляющий лицо конкретного человека. Поиск лиц осуществляется путём сравнения расстояний между векторами – нужно, чтобы расстояние между векторами лиц одного человека было маленьким, а между векторами разных людей – большим. Для этого скалярное произведение двух нормализованных векторов лиц (расстояние между векторами) одного и того же человека должно быть как можно ближе к 1, а разных людей – к минус 1 (или к 0) (см. также embedding, face recognition).

faceplate – 1. (также faceplate module) – [модуль-]заглушка # конструктивный модуль, не содержащий функциональных схем; устанавливается [в стойку, в блок] для закрывания пустого гнезда;

2. планшайба; плата для установки [сменного] инструмента робота # окончание руки [промышленного] робота (см. также industrial robot);

3. лицевая (передняя) панель [прибора] (см. также front panel).

face recognition (также facial recognition, biometric face recognition) – [биометрическое] распознавание лиц, распознавание по лицу # один из способов биометрической идентификации личности – способность системы технического зрения (СТЗ) распознавать (опознавать) людей по изображению лица. Такая система должна различать человека независимо от цвета загара, изменения причёски и т. п. Системы, реализующие распознавание лиц, мимики и эмоций, широко используют в видеоаналитике (сбор контента с видеокамер), применяются для обеспечения общественной безопасности, для контроля и управления доступом (СКУД, biometric identification), для борьбы с терроризмом (например, для идентификации максимального числа авиапассажиров, поднимающихся в самолёт по посадочному трапу), в социальных сетях, поисковых системах и т. п. По состоянию на 2021 год точность систем распознавания лиц достигла 99,9 %, рынок этих систем уже выражается миллиардами долларов. Частичный синоним – face verification (см. также computer vision, emotion recognition, face detection, face recognition system, face tracking, face verification, facial expression data, facial recognition accuracy, FACS, FRVT, LFW, video analytics).

face recognition system (FRS) – система распознавания лиц, СРЛ # название класса систем для биометрической идентификации личности. Такие системы классифицируются по нескольким параметрам: а) по признаку вовлечённости людей в процесс распознавания: кооперативные СРЛ – когда человек сотрудничает с системой, смотрит в объектив камеры распознавания, и некооперативные, когда человек не позирует перед камерой специально или даже пытается скрыть своё лицо; б) по алгоритму распознавания; в) по платформе, на которой СРЛ могут быть запущены: на клиент-серверной архитектуре, в облаке, на мобильных и встраиваемых устройствах. Различаются также 2D– и 3D-системы.

face-to-face interaction (F2F interaction) – непосредственное общение, непосредственное взаимодействие, прямое сотрудничество (см. также collaboration, virtual collaboration).

face tracking – отслеживание лица (лиц); [автоматическое] слежение за лицом [в кадре] # одна из функций высококлассных веб-камер со сверхшироким полем зрения – изображение лица или даже несколько отслеживаемых объектов удерживаются в центре видеокадра; используется в системах распознавания (опознавания) лиц, в системах видеоконференцсвязи, видеонаблюдения, в робототехнике и т. п. (см. также face recognition).

face verification – верификация лиц, распознавание (опознавание) человека по лицу # поиск по базам данных (возможно, тематическим, секретным и др.) людей и информации о них – осуществляется обычно правоохранительными органами и службами безопасности организаций (см. также face recognition, LFW).

facial action – лицевое движение, мимика – см. FACS.

facial expression data – данные о выражении лица, данные мимики лица # см. также emotion recognition, face recognition.

facial recognition accuracy – точность распознавания по лицу – см. face recognition.

facial recognition technology (FRT) – технология распознавания лиц – см. face recognition.

FACS – Facial Action Coding System – Система кодирования мимики лица, Система кодирования лицевых движений (СКЛД, СКЛиД), система FACS # система классификации выражений человеческих лиц, которую предложили в 1976–1978 гг. Пол Экман (Paul Ekman), Уоллес Фризен (Wallace Friesen) и Джозеф Хагер (Joseph Hager) и которая стала общепринятым стандартом систематического подхода к оценке физического выражения эмоций, мимики, выражения лица (facial expression) человека; разработчики создали атлас лицевых движений (facial action), который содержит 43 единицы движения, или двигательные единицы (AU – Action Unit), участвующие в выражении эмоций, – компьютеризованный инструмент по изучению и восприятию эмоций (emotional knowledge, emotion recognition), выражающихся на лице человека, что важно для определения правдивости или лживости его заявлений, утверждений, показаний, ответов на вопросы и др. – и может с успехом использоваться полицейскими и детективами (например, при проверке подозреваемых на полиграфе, polygraph), психологами и психотерапевтами, интервьюерами и журналистами, переговорщиками, бизнесменами и политиками, в компьютерной анимации и т. д.

fact – факт # действительное явление, событие, происшествие, имевшее или имеющее место в реальной жизни (см. также factual knowledge, knowledge).

factory automation – автоматизация предприятия, автоматизация управления предприятием # процесс внедрения компьютерных и робототехнических систем с соответствующим ПО – позволяет повысить производительность, эффективность и качество продукции при снижении её себестоимости. Например, factory automation application – приложение для автоматизации предприятия (см. также CNC, industrial automation).

factory default – заводская настройка, заводская конфигурация # установки, сделанные при изготовлении устройства или приложения. Действуют до тех пор, пока не будут изменены пользователем. Синоним – factory setting, частичный синоним – default configuration.

factory made (FM) – заводского изготовления.

factory modification – модификация (доработка) в заводских условиях.

factory robot – промышленный робот, технологический робот – см. industrial robot.

factory setting – заводская настройка (регулировка).

factory test (также factory testing) – заводские испытания, предварительные испытания, ПИ # проводятся с целью предварительной оценки соответствия опытного образца продукции требованиям ТЗ, а также для определения готовности опытного образца к приёмочным испытаниям. Синоним – shop test.

factual knowledge – фактуальные знания, факты # одна из основных категорий экспертных знаний (см. также declarative knowledge, imperative knowledge).

FAI – см. friendly artificial intelligence.

fail – 1. неисправность, повреждение, сбой, отказ в работе;

2. неудачно завершаться, выходить из строя, отказывать, не выполняться # например, говорят, что тест не выполнен, не прошёл (test fail), если его реальный результат не соответствует ожидаемому.

failback – восстановление [работоспособности, состояния, конфигурации и т. д. ] после отказа # 1. для системы высокой надёжности (готовности) – процесс перезапуска и возврата к исходному состоянию первичной системы после обхода отказа (failover); 2. восстановление первоначальной конфигурации приложения после обнаружения неисправности сети или компонента и соответствующего ремонта; 3. восстановление (откат) после отказа и ремонта (в кластерных конфигурациях). Синоним – switch-back.

fail-proof – безотказный, защищённый от отказов.

fail safe (также failsafe, fail-safe) – отказоустойчивость; отказоустойчивый # о способности продолжать работу без потери и разрушения программ и данных даже при частичном отказе (partial failure) системы – с автоматическим включением защитных механизмов при обнаружении отказа аппаратуры или ПО.

failure – отказ, выход из строя, сбой [программы], фатальная ошибка, неисправность # ситуация, когда устройство или система перестают выполнять свои функции, предоставлять ожидаемые услуги или выдавать ожидаемые результаты. Чаще этот термин употребляется в значении “отказ аппаратных средств” (hardware failure), “фатальный сбой программы”. Различают отказы функциональные (functional failure), параметрические (parametric failure), полные (complete failure) и частичные (partial failure). Синонимы – abruption, breakdown.

failure condition – условие [возникновения] отказа.

failure diagnosis – диагностика отказов.

failure handling – обработка отказов.

failure mode (FM) – состояние отказа # физическое или функциональное проявление отказа (failure). Например, система в состоянии отказа может замедлять работу, выдавать неправильные результаты или полностью терять работоспособность.

failure notification – извещение об отказе # частичный синоним – failure alert.

failure rate (FR) – 1. интенсивность отказов, частота отказов # число отказов данного вида (категории) в расчёте на ту или иную единицу измерения, например на единицу времени, на число транзакций или на число запусков программы; определяется при тестировании, испытаниях на надёжность (reliability testing) или в процессе [опытной] эксплуатации. Интенсивности отказов независимых компонентов суммируются (см. также MTBF, MTTF);

2. частота ошибок # например, процент неправильно выполненных студентами заданий.

failure recovery – восстановление после сбоя # процедура, делающая возможным перезапуск системы после сбоя с исключением или минимизацией его последствий.

failure statistics – статистика отказов, статистика сбоев.

FAKRA (также FAKRA connector) – миниатюрный высокочастотный (ВЧ) разъём FAKRA # серия разъёмов, разработанных на основе SMB-разъёмов согласно требованиям германского стандарта FAKRA (и североамериканского USCAR) для применения в автомобилестроении, робототехнике и других видах оборудования для эксплуатации в тяжёлых условиях; разъёмы защищены дополнительным пластмассовым корпусом, устойчивы к повышенным механическим воздействиям и вибрации. Цветовая маркировка корпусов стандартизована – например, для GPS цвет синий, а для спутниковой радиосвязи жёлтый; чтобы нельзя было неправильно вставить вилку в гнездо, корпус каждого цвета имеет уникальный конструктивный ключ.

false-fail result – ошибочный (ложный) отрицательный результат [тестирования], ошибочное обнаружение [отсутствующего, ложного] дефекта # результат тестирования, показывающий наличие в испытуемом объекте дефекта, которого в действительности нет. Синоним – false-negative result (ср. false-pass result).

false-negative result (также false negative result, FN result) – ложноотрицательный результат # например, в системе электронной почты – восприятие нормальных сообщений как спама (см. также false-positive result, false-fail result).

false-pass result – ошибочный (ложный) положительный результат [тестирования], необнаружение [существующего, реального] дефекта # результат тестирования, показывающий отсутствие в испытуемом объекте дефекта, который в действительности есть. Синоним – false-positive result (ср. false-fail result).

false-positive result (также false positive result, FP result) – ложноположительный результат # ошибочный результат работы программы (приложения, системы), воспринимаемый как правильный; например, в системе электронной почты восприятие спама как нормальных сообщений. В системах распознавания, системах ИИ – восприятие обманного, фейкового объекта как легитимного (при состязательной атаке), ошибочное опознавание одного человека по лицу как какого-то другого человека и т. п. (см. также adversarial attack, false-negative result, false-pass result).

fault – неисправность, отказ, ошибка, сбой; дефект, повреждение; выход из строя # условие, вызывающее частичную или полную неработоспособность или неправильное функционирование аппаратных средств.

fault analysis – анализ неисправностей, выявление причин неисправностей.

fault coverage (FC) – покрытие неисправностей (ошибок) # в тестировании – процентное значение этого показателя задаётся, например, для автоматической генерации алгоритмического шаблона (algorithmic pattern), используемого при тестировании устройств памяти.

fault detection – обнаружение неисправностей (отказов, сбоев, выхода из строя и т. п.) # для обнаружения неисправностей широко используются различные виды аппаратного и программного контроля и коды обнаружения ошибок. Например, accelerated fault detection – ускоренное обнаружение неисправностей; fault detection data – данные поиска неисправностей; fault detection and recovery mechanism – механизм обнаружения и исправления ошибок (error detection).

fault domain – 1. домен ошибок, домен неисправностей # применительно к аппаратным средствам – совокупность компонентов (компьютеров, коммутаторов, серверов и др.), имеющих единую общую точку отказа (single point of failure, SPOF), например один общий источник питания;

2. (также software fault domain) – программный (программно-управляемый) домен ошибок # в ИБ – предусматривает доступ только к собственным адресным пространствам кода и данных;

3. множество [рассматриваемых] неисправностей (определяемое моделью схемы).

fault identification – идентификация неисправности (отказа, сбоя, выхода из строя и т. п.).

fault injection – [специальное] внесение неисправностей # основной метод проверки системы на отказоустойчивость. При этом в качестве вспомогательного средства зачастую применяются генераторы ошибок.

fault isolation – локализация неисправности # 1. определение местоположения неисправности; 2. исключение возможности для ошибки, возникшей в одном процессе, вызывать появление ошибок в других процессах – свойство систем с виртуальной памятью.

fault monitoring – мониторинг (обнаружение, контроль) неисправностей # средства защиты от неисправностей, предусматривающие их обнаружение и диагностику, обход и восстановление работоспособности и т. д.

fault recovery – устранение неисправностей.

fault resilience (также fault resiliency) – эластичность, устойчивость к сбоям # термин характеризует степень готовности (отказоустойчивости, availability, fault tolerance) компьютерных систем.

fault resilient – восстанавливаемость после отказа.

FCD – Floating Car Data – текущие данные автомобиля # набор основных параметров, собираемых бортовой компьютерной сетью автомобиля и характеризующих движение автомобиля для систем управления трафиком; к ним относятся скорость, текущее положение и др. (см. также XFCD).

FCS – Future Combat Systems – Боевые системы будущего # программа МО США по информатизации и роботизации вооружённых сил страны; подразумевает максимальное использование в войсках самых современных информационных и военных технологий.

FDIS – final draft international standard – окончательный проект международного стандарта # см. также international standard.

feature-based method – метод распознавания на основе [системы, набора] признаков # одна из категорий методов, применяемых в различных системах распознавания и предусматривающих первоначальное выделение (извлечение) признаков из собираемых данных в качестве основы для последующего распознавания и классификации образов, объектов, ситуаций. Подобные методы используются при распознавании лиц (face recognition – для обнаружения, поиска лиц по их структурным признакам); в стеганоанализе (steganalysis – для обнаружения присутствия скрытых секретных данных и сообщений, например в JPEG-изображении, чтобы затем извлечь и прочитать секретное сообщение); в интеллектуальных транспортных системах, ИТС (intelligent transport system, ITS – для чёткого распознавания транспортных средств, ТС, для быстрого реагирования на динамично меняющиеся условия дорожного движения и др.); в системах визуального контроля качества изделий в производстве (vision-based inspection) и др. (см. также feature).

feature engineering – проектирование признаков, инженерия признаков; инженерный подход к выделению признаков # в машинном обучении (МО) – процесс преобразования необработанных входных данных в подходящие для предсказывающей модели признаки. В технологии автоматизированного машинного обучения, АМО – автоматическое выделение признаков, выбор признаков, метаобучение и дообучение ИНС, перенос знаний. Частичные синонимы – handcrafted features, manual feature engineering (см. также automated machine learning, feature extraction, feature learning, feature selection, machine learning, meta-learning, transfer learning).

feature extraction – выделение признаков [изображения] # класс методов, используемых в анализе изображений (image analysis) (см. также feature extractor, feature recognition, image processing).

feature extractor – блок выделения признаков # см. также feature extraction, image processing.

feature learning – обучение (изучение) признаков # в машинном обучении (МО) – совокупность методов, позволяющих системе автоматически обнаруживать, распознавать и/или классифицировать признаки объектов в необработанных исходных данных. Предпосылкой для разработки подобных методов стал тот факт, что задачи машинного обучения обычно требуют входных данных, которые просто удобны для математической и компьютерной обработки. Однако данные реального мира – изображения, видеоматериалы, данные различных датчиков – обычно не поддаются попыткам алгоритмически выделять их особые признаки. Альтернативой является обнаружение таких признаков или образов путём просмотра, исследования данных, без применения явных алгоритмов. Изучение признаков может быть либо контролируемым (supervised feature learning), либо неконтролируемым (unsupervised feature learning); в первом случае признаки изучаются с использованием помеченных входных данных, а во втором случае – непомеченных входных данных. Синоним – representation learning (обучение, изучение представлений, образов) (см. также feature, feature engineering, labeled data, machine learning, representation, supervised learning, unsupervised learning).

feature recognition – выделение признаков [изображения], распознавание значащих компонентов изображения # обработка двоичных данных, представляющих изображение, с целью обнаружения в нём геометрических фигур (линий, окружностей, дуг и т. п.). Наиболее показательный пример – распознавание алфавитно-цифровых символов в растровом отображении документа при помощи программ OCR. Синоним – feature extraction (см. также feature space, feature vector, image processing, neural network, pattern recognition).

feature space – пространство признаков # в распознавании образов – совокупность всех характеристик (признаков) объекта. Например, in the 2-dimensional feature space – в двумерном пространстве признаков (см. также feature recognition).

feature vector – вектор признаков # признаки объекта, записанные в векторной форме (см. также feature recognition).

feedback (FB) – обратная связь, ОС # например, feedback signal – сигнал обратной связи. Различают положительную (positive feedback) и отрицательную (negative feedback) обратные связи. В робототехнике – выдаваемые роботом, манипулятором (их датчиками обратной связи, feedback sensor) сигналы (данные) о реально существующих условиях, которые могут отличаться от задаваемых управляющим компьютером (контроллером); позволяет автоматически корректировать положение, ориентацию, движения робота и действия манипулятора (см. также audible feedback, biofeedback, closed-loop control, closed-loop system, feedback control, feedback controller, feedback ratio, feedback sensor, feedforward, force feedback, force feedback glove, haptic feedback, manipulator, negative feedback, open loop, position feedback, robot controller, robotics, sensory feedback, visual feedback, voltage feedback).

feedback control – управление с обратной связью # метод системного управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также closed-loop control, end-effector, feedback, force feedback glove, manipulator, robot, robot controller, sensory control).

feedback controller – 1. контроллер (управляющее устройство) с обратной связью # в робототехнике – метод управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также clamping, closed-loop control, end-effector, feedback, feedback sensor, manipulator, robot controller, robotics, sensory control);

2. автоматический регулятор.

feedback ratio – коэффициент обратной связи, КОС # см. также feedback.

feedback sensor – датчик обратной связи # устройство (одно из многих) и механизм для передачи контроллеру робота данных с сенсоров о реальной ситуации; эти данные позволяют контроллеру управлять роботом и его исполнительным органом, их движениями, ориентацией, скоростью и др. (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, manipulator, robot controller).

feedforward (также feed-forward) – 1. прямая связь, прямая передача, подача вперёд # см. также feed-forward neural network;

2. положительная обратная связь; непосредственная обратная связь, прямая обратная связь # ср. feedback;

3. упреждение; предварение # динамическое управление ходом процесса с учётом ожидаемых промежуточных результатов его выполнения;

4. упреждающий.

feed-forward neural network (также feedforward neural network, feed forward neural network, FFNN) – нейросеть прямого распространения, ИНС прямого распространения # ИНС, в которой нет циклов/контуров/петель и обратных связей и информация передаётся по сети только вперёд, от входа к выходу, от слоя к слою. Первый разработанный вид ИНС – перцептрон (см. также feedforward, neural network, perceptron, recurrent network).

few-shot learning – обучение [ИНС] на малом числе примеров # см. также zero-shot learning.

FFNN – см. feed-forward neural network.

fiber-optic gyroscope (FOG) – волоконно-оптический гироскоп, ВОГ # оптико-электронный прибор, измеряющий абсолютную угловую скорость. Луч света в волоконно-оптическом гироскопе проходит через катушку оптоволокна, отсюда и название. ВОГ характеризуется практически мгновенной готовностью к работе, более высоким качеством и лучшими показателями CSWaP (стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление) – по сравнению с механическим гироскопом (см. также gyroscope).

field of knowledge – область знаний # синонимы – field of expertise, knowledge domain (см. также knowledge).

field reliability – эксплуатационная надёжность – см. maintainability.

field robot – 1. робот для полевых работ, для сельскохозяйственных работ # см. также agricultural robot;

2. робот для работ в естественной окружающей среде # см. также field robotics.

field robotics – полевая робототехника # направление мобильной робототехники (mobile robotics); занимается исследованиями и созданием автономных подвижных роботов для выполнения тех или иных работ в естественных, иногда (часто) экстремальных условиях (см. также mobile robot).

field testing (также field test) – эксплуатационные испытания; испытания в условиях эксплуатации; полевые испытания # например, field test results – результаты полевых испытаний (см. также beta testing).

finance modeling – моделирование в сфере финансов, финансовое моделирование # область, в которой широко используются нейросети и алгоритмы машинного обучения (см. также ANN, machine learning algorithm).

fitting – 1. соединение; монтаж;

2. аппроксимация; приближение # синоним – approximation.

fixed automation – автоматизированная (роботизированная) система с постоянными (фиксированными) функциями # подобные производственные системы с электронным управлением используются преимущественно для выпуска крупных партий однородной продукции, где требуются лишь минимальные возможности перенастройки. Синоним – hard automation (см. также flexible automation).

fixed-sequence manipulator – манипулятор с фиксированной последовательностью движений (действий); автооператор # манипулятор, который осуществляет заранее установленную последовательность движений (действий), которая не может быть изменена без изменения физической конструкции манипулятора. Синонимы и частичные синонимы – autominder, autooperator, manipulative telechir, positioner, transfer arm (см. также human operator, manipulator, teleoperator).