Текст книги "Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике"

augmented intelligence – дополненный интеллект, улучшенный интеллект # альтернативная концептуальная модель искусственного интеллекта (ИИ, artificial intelligence, AI), которая подчёркивает вспомогательную роль ИИ, тот факт, что ИИ предназначается просто для расширения интеллектуальных возможностей человека, для создания улучшенных продуктов и сервисов, а не для замены человека. Этот термин более нейтрален, более точно отражает современное состояние технологии и исследований в области ИИ, должен вызывать меньше опасений общественности относительно перспектив и потенциальных угроз от широкого внедрения ИИ. Частичный синоним – intelligence augmentation, IA.

augmented reality (AR) – дополненная реальность, ДР # объединение (сочетание) физического мира и виртуальной реальности – дополнение физической реальности искусственными (построенными или синтезированными с помощью компьютера) изображениями в формате 2D или 3D, видео, звуками, ощущениями движения и даже запахами, путём их наложения на физические объекты, сцены в реальном масштабе времени. Дополненная реальность – начальная ступень отстранения от привычного реального мира, но она не меняет человеческого видения окружающего мира и его восприятия, а лишь дополняет реальный мир искусственными элементами и новой информацией. Технологии ДР широко применяются в тренажёрах, в видеоиграх и кино (когда зритель взаимодействует с виртуальными объектами посредством специальных датчиков), а также в видеоочках, в геолокации и даже для знакомства пользователей с музеями и историческими достопримечательностями. Например, augmented reality mode – режим дополненной реальности (см. также AR/VR, augmented reality technology, computer-generated imagery, IVAS, mixed reality, video glass, virtual reality).

augmented reality technology (AR technology) – технология дополненной реальности, технология ДР # технологии ДР широко применяются в тренажёрах, а также в видеоочках (см. также augmented reality).

augmented virtuality (AV) – дополненная виртуальность # см. также extended reality, virtuality, VR/AR/MR/RR.

AUS – autonomous unmanned system – автономная беспилотная система, автономный робот # миниатюрные, переносимые человеком, беспилотные транспортные средства (ТС) изменяемой конфигурации могут взаимодействовать друг с другом и благодаря сложному набору бортовых датчиков осуществлять сбор наземных и воздушных данных для формирования представления об окружающей среде и текущей обстановке. Находят всё более широкое применение как в военных, так и гражданских коммерческих целях. Синонимы – AUVS (Autonomous Unmanned Vehicles), US (Unmanned Systems), частичные синонимы – USAT (Unmanned Systems and Autonomous Technologies), UST (Unmanned Systems Technology) (см. также military robotics, NAUS, robotics).

autoencoder (также auto encoder, auto-encoder, AE) – автоэнкодер, автокодер, автокодировщик, АК; автоассоциатор # искусственная нейронная сеть (ИНС), которая использует алгоритм обратного распространения таким образом, чтобы в результате её обучения получился реконструированный выходной вектор, идентичный или наиболее близкий входному вектору, т. е. y(i) = x(i). Автокодировщики применяются преимущественно для уменьшения шума в данных, а также для уменьшения размерности многомерных данных и упрощения их визуализации (см. также ANN, contractive autoencoder, denoising autoencoder, stacked autoencoders, variational autoencoder).

automated knowledge elicitation – автоматизированное извлечение знаний – см. knowledge acquisition.

automated machine learning (AutoML, AML, aML) – автоматизированное машинное обучение, автоматизированное МО, технология АМО # автоматизация всего процесса применения машинного обучения (МО) для решения задач реального мира. Технология АМО охватывает все этапы конвейера МО, от формирования исходного сырого датасета (dataset) до построения готовой модели МО. Эта технология была предложена как эффективное решение на базе ИИ, позволяющее удовлетворить постоянно растущие потребности по практическому применению МО. Высокая степень автоматизации, которая присуща технологии АМО, даёт возможность пользователям-неспециалистам успешно применять модели и техники МО для своих задач, находить более простые решения и быстрее их внедрять, создавая часто более качественные модели, чем разработанные вручную. Технологию АМО можно разделить на такие функциональные группы, этапы, как подготовка данных (data preparation), проектирование признаков (feature engineering), выбор модели (model selection), выбор метрик оценки результатов (selection of evaluation metrics) и оптимизация гиперпараметров (hyperparameter optimization) алгоритмов, методов обработки признаков и др. (см. также machine learning, machine learning pipeline).

automated navigation – автоматическая навигация # решение задач навигации аппаратно-программными средствами, без участия человека (см. также navigation).

automated planning – 1. (также automated planning and scheduling, APS) – автоматическое планирование и диспетчеризация, автоматическое планирование [заданий, действий] # одно из основных направлений исследований в области ИИ, наряду с машинным обучением, компьютерным зрением и др. Автоматическое планирование предполагает выбор и реализацию таких стратегий или последовательностей действий, которые позволят интеллектуальным агентам, автономным роботам и беспилотным аппаратам достигать заданных целей. Поскольку автоматизированное планирование требует нахождения и оптимизации сложных решений в многомерном пространстве, оно связано также с теорией принятия решений (decision theory);

2. (также automated manufacturing planning) – автоматизированное планирование производства.

automated process – автоматизированный процесс # технологический, производственный (manufacturing process) или иной процесс, выполняющийся без участия оператора или других сотрудников компании.

automated production – автоматизированное производство # например, automated production line – автоматизированная производственная линия. Синонимы – computer-aided manufacturing, computer-assisted manufacturing (САМ), computerized manufacturing, automation industry, automated operation (см. также industrial robot).

automated reasoning – автоматические рассуждения, машинный (автоматизированный) поиск логического вывода # в ИИ – одно из направлений машинного доказательства теорем (доказательство истинности некоторого утверждения исходя из декларированного множества аксиом) (см. также AI, automatic theorem proving, theorem proving).

automated reasoning system – система автоматического логического вывода – см. automated reasoning.

automated vision system – автоматизированная система машинного зрения – см. vision system.

automatic battery exchanging – 1. автоматическая замена батарей [робота] # для роботов, систем безопасности, наблюдения, охранных систем принципиально важно иметь практически постоянную готовность, и эта проблема решается автоматической заменой батарей – операцией, позволяющая роботу продолжить свою работу в то время как разрядившиеся батареи устанавливаются на подзарядку в док-станцию. Замена батареи в доке новой конструкции обычно осуществляется за 45–60 секунд. При этом благодаря оригинальной конструкции исключается необходимость отключения робототехнической системы, а автономный робот защищён от повреждений бросками тока, возникающими при замене батарей (см. также battery exchanging, docking station);

2. автоматическая замена батарей [электромобиля и других ТС] # для беспилотного электромобиля система автоматической замены батарей извлекает из машины разряженную батарею, устанавливает её в станцию зарядки, а после зарядки возвращает её в электромобиль, чтобы он мог продолжить нормальную работу (см. также automatic guided vehicle, autonomous car).

automatic check – автоматический контроль, автоматическая проверка – см. built-in check.

automatic classification – автоматическая классификация # см. также AI, classification, content management.

automatic language recognition (ALR) – автоматическое распознавание [естественного] языка, технология ALR # в системах распознавания речи – процесс, при помощи которого компьютер идентифицирует конкретный естественный язык конкретного речевого сигнала (см. также automatic speaker recognition, natural language, speech recognition).

automatic learning – автоматическое обучение # научное направление ИИ. Автоматическое обучение интеллектуальной системы состоит в том, чтобы она могла на основе анализа ряда решённых задач (последовательности случаев) формулировать обобщения и выводить правила, которые можно будет применять для решения новых задач (см. также self-learning).

automatic mode – автоматический режим, рабочий режим # режим, следующий после режима обучения робота (teach mode) или его программирования; при переходе в автоматический режим робот начинает работать самостоятельно, выполняя запрограммированные действия (операции) без участия человека (рабочего, оператора). Синоним – production mode (см. также automatic operation).

automatic number-plate recognition (ANPR) – автоматическое распознавание номерных знаков автомобилей # см. также ALPR, automatic vehicle identification.

automatic operation – 1. автоматическая работа, работа в автоматическом режиме # для робота – выполнение запрограммированных действий (задач) без вмешательства (участия) оператора (см. также automatic mode, robotics);

2. автоматическое действие # синоним – automatic action.

automatic pattern search (APS) – автоматический поиск паттернов (образцов, закономерностей, корреляций и др.) # см. также pattern.

automatic speaker recognition (ASR) – автоматическое распознавание говорящего (диктора), технология ASR # в системах распознавания речи – процесс, при помощи которого компьютер идентифицирует конкретного говорящего, диктора, оператора по конкретному речевому сигналу (см. также automatic language recognition, speaker, speech recognition).

automatic speech recognition (также automated speech recognition, ASR) – автоматическое распознавание речи (устной речи), АРР # процесс автоматического преобразования речевого сигнала в последовательность слов естественного языка, в текст. Пример: Speech vendors are now providing ASR and TTS programming over the MRCP protocol. – Поставщики систем обработки речи сейчас предоставляют средства программирования ASR и TTS по протоколу MRCP. Синоним – speech-to-text (см. также ASR accuracy, MRCP, speech recognition, TTS).

automatic theorem proving – автоматическое (машинное) доказательство теорем # одно из направлений исследований и разработок в области искусственного интеллекта (см. также AI, ATP, automated reasoning, theorem proving).

automatic vehicle identification (AVI) – автоматическая идентификация автомобиля; автоматическое распознавание номерных знаков автомобилей # одно из массовых применений СТЗ и OCR. Синоним – automatic number-plate recognition (ANPR).

automation engineering – техника (инженерия) автоматизации, автоматизация # комплексная дисциплина, требующая знаний и разработки как программного, так и аппаратного обеспечения для повышения эффективности и экономичности производственного оборудования и технологических процессов. В прошлом она рассматривалась как техника автоматического управления (control engineering), имеющая дело с большим количеством электрических и электронных компонентов (electronic components) (см. также robotization).

automaton – 1. автомат, автоматическое устройство # (мн. ч. – automata) устройство, которое (обычно в соответствии с заложенной в него программой) без участия человека выполняет конкретную заранее заданную последовательность задач. Разновидностью автоматов являются некоторые виды роботов (robot). Синонимы – automation, automatic machine, automatic unit;

2. автоматизация # процесс замены человеческого труда автономными машинами и роботами, в том числе оснащёнными средствами ИИ, при выполнении самых разных видов работ, в первую очередь физических и рутинных, а также вредных или опасных для человека (см. также robotics).

automotive driver assistance system (ADAS) – система поддержки водителя автомобиля, электронный помощник водителя автомобиля – см. driver assistance system.

autonomous agent – автономный агент # агент, обладающий “определённой степенью” автономии, самостоятельности. Например, программа ИИ, способная принимать определённые решения без участия человека (см. также AI, agent, autonomy, robotics).

autonomous car – автономный автомобиль, автомобиль без водителя; беспилотный автомобиль, самоуправляемый (самоуправляющийся) автомобиль; робомобиль # автомобиль, управляемый компьютерной системой; разновидность мобильных роботов. Сообщество автомобильных инженеров (SAE) разработало для автомобилей следующую классификацию уровней автоматизации (автономности) в порядке возрастания сложности и функциональности: 1-й уровень – водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя. Автомобиль может содержать следующие автоматизированные системы: адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control), автоматическая парковочная система (parking guidance system) и система предупреждения о сходе с полосы движения (LKA, Lane Keeping Assistance); 2-й уровень – водитель должен реагировать, если система не смогла справиться с вождением самостоятельно. Система управляет ускорением, торможением и рулением. Система может быть отключена; 3-й уровень – водитель может не контролировать машину на дорогах с предсказуемым движением (например, на шоссе), но должен быть готовым взять управление на себя; 4-й уровень – аналогичен 3-му уровню, но уже не требует внимания водителя; 5-й уровень – со стороны человека не требуется никаких действий, кроме запуска системы и указания пункта назначения. Синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car, unmanned vehicle (см. также autonomous robot, driver assistance system, in-car operating system, robo-taxi, smart car, TaaS).

autonomous cleaning machine – автономная уборочная машина – см. service robot.

autonomously – автономно # например, function autonomously – работает автономно (см. также autonomy).

autonomous mobility-on-demand systems (также AMoD systems, AMoD service) – системы (сервис) предоставления автономных, беспилотных автомобилей по требованию, сервис роботакси # первые компании, предоставляющие такой сервис, появились в США и Китае в начале 2020-х годов. Потенциально сервис роботакси даёт большой экономический эффект благодаря отсутствию дорогостоящих водителей, повышает безопасность движения, снижает уровень загрязнения окружающей среды (поскольку используются преимущественно электромобили), уменьшает загруженность дорог и вероятность пробок, упрощает парковку, однако технология мало обкатана в городах с оживленным движением и недостаточно нормативной базы для её широкого внедрения (см. также robo-taxi, service, TaaS).

autonomous navigation – автономная навигация # самостоятельный выбор мобильным роботом направления своего движения (см. также mobile robot, navigation).

autonomous organization – автономная организация # в ИИ – компания, большую часть операций которой выполняют различные интеллектуальные помощники (см. также AI assistant).

autonomous robot (также autonomous mobile robot) – автономный робот, автономный мобильный робот # мобильный робот (физическая реализация интеллектуального агента), не требующий для своего передвижения управления со стороны оператора. Мобильные роботы могут быть полностью автономными (fully autonomous) или полуавтономными (semiautonomous). Синонимы – autonomous robotic device, self-guiding robot (см. также autonomous car, autonomous operation, collision checking, intelligent agent, partially autonomous, planning system, robotics, robot navigation).

autonomous robotic device – автономное робототехническое устройство, автономный робот – см. autonomous robot.

autonomous service robot – автономный сервис-робот – см. service robot.

autonomous ship – автономный корабль, автономное судно # морское или океанское самоуправляющееся судно без экипажа, которое может использоваться, например, в качестве платформы для посадки самолётов и вертолётов или первых ступеней систем запуска космических аппаратов (для повторного использования), для перевозки грузов, выполнения военных задач и т. д. Технология в стадии разработки.

autonomous system – автономная система # система, способная длительное время работать самостоятельно без взаимодействия с внешними системами либо без внешних ресурсов (горючего, электропитания и т. п.). Синоним – stand-alone system.

autonomous targeting system (ATS) – автономная система прицеливания, целеуказания # робототехническая система, построенная с применением средств ИИ, способная самостоятельно обнаруживать предусмотренные цели (объекты), например при управлении танковым огнём (см. также autonomous weapons).

autonomous technology – автономная технология, самодостаточная технология, неконтролируемая [человеком] технология # термин подразумевает вероятную неподвластность современной и будущей технологии (робототехники, искусственного интеллекта и др.) человеку, что может стать очень серьёзной проблемой и угрожать жизни человека и самому существованию человечества (см. также AI, robotics).

autonomous vehicle (также autonomous car, fully self-driving car) – см. self-driving car.

autonomous weapons – автономное оружие, самоуправляемое оружие; оружие с искусственным интеллектом (с ИИ) # система вооружений на базе автономных военных роботов, построенная с применением средств ИИ и способная самостоятельно обнаруживать и поражать цели-объекты. Такие системы могут действовать в воздухе, на земле, на воде, под водой и в космосе. Синоним – robotic weapon (см. также AI, autonomous, autonomous targeting system, weapons system).

autonomy – автономность, автономия # свойство интеллектуальной системы (машины, станка, робота), которая в определённых условиях может работать автоматически, без вмешательства человека. В робототехнике автономность означает, что робот может адаптироваться к изменениям в окружающей среде или в самом себе (при частичных поломках оборудования) и продолжать выполнять свои задачи, достигать своей цели. Автономность корабля – продолжительность его непрерывного плавания без пополнения запасов (см. также energetic autonomy, machine autonomy, self-contained, self-sufficiency).

auto-palletizer – 1. автоматизированный (роботизированный) укладчик поддонов (паллет); проф. автопаллетайзер (см. также pallet, palletize);

2. автоматизированный (роботизированный) укладчик изделий (товаров) на поддоны (паллеты).

autopilot – automatic pilot – автопилот # электронное устройство для управления движением транспортного средства (см. также avionics, self-driving car).

auto routing – автоматический выбор [оптимального] маршрута # “штурманская” функция программы, находящей лучший путь проезда [автомобиля] между двумя пунктами по дорожной карте (см. также path planning).

AUV – Autonomous Underwater Vehicle – автономный необитаемый подводный аппарат, АНПА; подводный [морской] робот # обычно перемещается под водой (в воде) с помощью гребных винтов-пропеллеров (propeller) или лопастных колёс-крыльчаток (impeller), но существуют и роботы, плавающие, как рыбы. Для военных применений синоним – UUV (см. также swimming robot, underwater robotics).

AV – см. augmented virtuality.

avatar – 1. (также digital avatar) – аватар, цифровой аватар # синтетический (анимационный, цифровой) интерактивный объект, представляющий пользователя в виртуальном мире. В индуизме аватар – одно из земных воплощений бога Вишну (см. также cyborg, virtual character, virtual reality);

2. аватар # управляемый оператором робот-манипулятор; робот телеприсутствия, обладающий возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров, но и оснащаться различными рабочими органами (end-effector) и выполнять соответствующие операции (см. также telechir).

avionics – авионика, авиаэлектроника, авиационная электроника, авиакосмическая электроника, авиакосмическое электронное оборудование # электронное оборудование (радиолокаторы, радиостанции, компьютеры и др.) и контрольно-измерительные приборы, используемые в авиации, ракетной и космической технике (см. также aerospace electronics, aircraft system, autopilot, avionics software, avionics suite, FCS, safety-critical avionics, TCAS).

avionics software – авиакосмическое ПО # встроенное ПО для авиакосмических применений; отличается от обычного встроенного ПО тем, что должно соответствовать жёстким требованиям по безопасности и надёжности (см. также avionics).

avionics suite – бортовое радиоэлектронное оборудование, БРЭО; бортовое радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов, БРЭО ЛА # пилотажно-навигационное и другое авиаэлектронное оборудование для самолётов, вертолётов. Например, ready-to-fly cockpit avionics suite – готовое БРЭО для кабины пилота; Universal open-architecture avionics suite – универсальное БРЭО с открытой архитектурой (см. также avionics).

AVL – Automatic Vehicle Location – система автоматического определения местоположения транспортных средств # содержит устройства определения местоположения автомашины, мобильного робота и средства радиосвязи для передачи этих данных диспетчеру, оператору (см. также GIS, GNSS, GPS).

AVR – Automatic Voice Recognition – автоматическое распознавание речи # см. также speech recognition.

awareness barrier – ограждение опасного участка (объекта) # элемент техники безопасности – физическое ограждение или звуковое/визуальное предупреждение человека о приближении к опасной зоне, опасному объекту, например к рабочей зоне промышленного робота (см. также awareness signal).

awareness signal – сигнал опасности, сигнал предупреждения об опасности # элемент техники безопасности – звуковой или световой сигнал, предупреждающий человека о приближении к опасной зоне, опасному объекту, например к рабочей зоне промышленного робота (см. также awareness barrier, warning device).

axial – осевой; аксиальный # например, axial compliance – осевая (вертикальная) податливость [руки робота].

axial force – осевая сила # синоним – axial thrust, частичные синонимы – linear force, longitudinal force.

axis (мн. ч. axes) – 1. координатная ось # синоним – coordinate axis (см. также coordinate, ordinate, X, x-axis, Y, y-axis, Z, z-axis);

2. одиночный сустав руки робота # см. также robotic arm;

3. ось вращения или линейного перемещения; степень подвижности сустава робота # согласно ISO 8373 – направление, определяющее движение (перемещение) робота в линейно-поступательном или поворотно-вращательном режиме (см. также 6DOF, degree of freedom, industrial robot, joint motion, number of axes).

axis acceleration – осевое ускорение, ускорение по [конкретной] оси робота # максимальное ускорение, достижимое для конкретной оси робота при его заданной полезной нагрузке (см. также acceleration, axis, payload, robot).

axis interference area (также axis interference) – область взаимовлияния (взаимопомех) осей; проверка взаимных положений осей робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – определение текущего положения каждой оси робота и выдача сигнала о том, находится ли данная ось в заданном для неё диапазоне, не выходит ли за пределы этой области (см. также axis, collision, cubic interference area, interference area, safety).

axon – 1. аксон # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – [единственный] выход нейрона (см. также neural network, neuron);

2. аксон, нейрит # в биологических нейронах – длинный (длина может достигать 1 м и более) отросток нейрона, по которому передаются сигналы другим нейронам. Синонимы – long neuron, neurite (см. также biological neuron).

azimuth (AZ) – азимут; отсчитываемый против часовой стрелки угол отклонения выбранного направления от опорного (например, от направления на север) # один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов (см. также bearing, navigation, number of axes, pose, robotics, reference line).