Текст книги "Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике"

2. характеризация; описание характерных признаков и особенностей (объекта, устройства, системы).

charge inlet (также charging inlet, charge inlet connector) – зарядный штуцер; вход для зарядки; разъём для зарядки # например, vehicle charge inlet (vehicle charge inlet connector, vehicle charging inlet) – разъём для зарядки аккумулятора автомобиля (особенно электромобиля) или мобильного робота. Синоним – charging connection.

charger (также battery charger) – зарядное устройство; разг. зарядка, сетевая зарядка # большую часть зарядных устройств можно разделить на дорожные (travel charger) и настольные (desktop charger); это устройства-преобразователи входного напряжения переменного тока (например, сети 220 В, 50 Гц) или постоянного тока (например, бортовой сети 12 В автомобиля) в выходное напряжение постоянного тока, современные малогабаритные бестрансформаторные импульсные источники питания для зарядки батарей ноутбуков, КПК, сотовых телефонов и др., а также отдельных аккумуляторных батареек разных форматов (типоразмеров). Синонимы – charging unit, charging case, charging device, power set.

chassis – шасси, рама, основание # например, основание робота, шасси автомобиля и др. (см. также base, base frame).

chatbot (также AI chatbot) – чатовый робот, разг. чабот, чатбот, чат-бот, чат-бот с ИИ # разновидность программного робота с элементами ИИ, который может участвовать в чатах (текстовых и/или речевых), имитируя или заменяя людей, помогая им в решении определённых проблем – например, проблем одиночества, психических и психологических проблем. Чат-бот – это интеллектуальный помощник начального уровня, может служить первым шагом для создания автономных организаций – компаний, деятельность которых предусматривает применение самых различных интеллектуальных помощников. Первые чат-боты появились в 1990-е годы, они работали по элементарным алгоритмам – осуществляли поиск ответов на вопросы по базам данных FAQ. Но современные чат-боты умеют анализировать информацию из разных источников, учитывать пожелания, интересы пользователя, общаться с ним “человеческим” языком; они упрощают взаимодействие и автоматизацию работы пользователя с ИТ– и другими системами (см. также chatterbot, mental health chatbot, smart chatbot).

chatterbot – говорящий агент-робот # виртуальный персонаж интерфейса на естественном языке, способный осуществлять речевое взаимодействие с человеком – понимать задаваемые вопросы и давать на них ответы по конкретным областям знания. Частичный синоним – infobot (см. также natural language processing).

chemical synapse – химический синапс # самый распространённый тип синапсов. Преобразует получаемый электрический сигнал в химический, который передаётся через синаптическое соединение, а после этого преобразуется в постсинаптический электрический (см. также synapse, synaptic connection).

CHI – Computer Human Interface – человеко-машинный интерфейс, ЧМИ; интерфейс “человек – машина” # синонимы – HCI, HMI.

Chinese room (также Chinese room argument) – Китайская комната, эксперимент “Китайская комната” # мысленный эксперимент, впервые описанный Джоном Сёрлом (John Searle) в 1980 году. Цель эксперимента состоит в опровержении гипотезы так называемого сильного искусственного интеллекта (ИИ, strong AI), в доказательстве невозможности машины думать как человек и в критике теста Тьюринга (Turing test). Этот тест призван продемонстрировать, что с помощью формальных правил можно получить результат и без фактического понимания того, что происходит. Джон Сёрл, не знающий ни одного китайского иероглифа, находится в изолированной комнате, получает вопросы и отвечает на них по инструкциям, указывающим, где взять и как поместить нужные иероглифы, – и Сёрл просто следует этим инструкциям, подобно компьютеру, и выдаёт правильный ответ, не понимая значений иероглифов. Отсюда делается вывод, что компьютер не может думать, а тест Тьюринга не является адекватной проверкой мыслительных способностей (см. также machine deception).

chromosome – хромосома # в генетическом программировании – массив параметров, или генов, представляющий конкретный вариант решения, полученный либо из некоторого первоначального случайного набора вариантов, либо в результате работы генетического алгоритма. Отметим, что хромосома человека (human DNA) содержит более 100 тыс. генов (gene) (см. также genetic algorithm).

circuit element – элемент [электрической] схемы (цепи), схемный элемент # см. также electrical symbol.

circular motion (также circular motion type) – круговое движение (перемещение) # вычисленная траектория движения робота, имеющая форму дуги окружности; вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий перемещение центра его инструмента (tool center point, TCP) по дуге окружности, определяемой тремя точками (которые могут задаваться как позиции или точки нужной траектории) (см. также angular velocity, linear motion, motion types, rotational motion).

civilian drone – гражданский дрон, дрон гражданского назначения, гражданский беспилотник # ср. military drone; см. также drone.

civilian robotics – гражданская робототехника, робототехника гражданского назначения # ср. military robotics; см. также commercial robotics, SPARC.

clamp – 1. зажим; хомут, струбцина; клемма, скоба; тиски # см. также grip;

2. схват, захват, захватное (захватывающее) устройство # рабочий (исполнительный) орган, эффектор робота; прикрепляется к запястью руки-манипулятора или к основанию для инструмента (tool mounting plate), позволяет захватывать, удерживать и/или обрабатывать и отпускать детали. Сила, прилагаемая к детали при захвате, регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи. Синонимы – end-effector, gripper (см. также hand, manipulator, wrist).

clamping – 1. см. clamp;

2. см. clamping force;

3. прижим; фиксация;

4. зажимной; прижимной; фиксирующий.

clamping force – 1. сила захвата [детали захватным устройством робота] # регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи (см. также clamp, end-effector, force sensor, gripper, robot);

2. сила зажатия (зажима) [части тела человека] # в робототехнике и технике безопасности – максимальная допустимая сила, воздействующая на часть тела человека в случае его контакта, столкновения с роботом, когда во время такого контакта происходит пластическая деформация мягких тканей человека (см. также pinch point, quasi-static clamping, safety).

classification – классификация, классифицирование, систематизация # процесс определения (и отнесения) отношения некоторой сущности (объекта, события, текста, документа, проблемы и т. д.) к предопределённой категории или классу, разбиение всего множества объектов на непересекающиеся подмножества – классы, элементы которых имеют некоторые схожие свойства, отличающие их от элементов других классов. Является, в частности, одним из механизмов технологии добычи данных (data mining), которая предусматривает построение деревьев классификации (classification tree), а также это основной механизм распознавания образов (image recognition). Синонимы и частичные синонимы – assortment, breakdown, distribution, sizing, sorting, systematization (см. также automatic classification, binary classification, CART, classification problem, classification program, classifier, crisp classification, descriptive classification, fuzzy classification, image classification, misclassification, multiple classification, pattern classification, support vector machine, text classification).

classification problem – задача классификации # см. также classification.

classification program – программа, решающая задачу классификации # см. также classification.

classifier – 1. классификатор, систематизатор # компьютерный агент, который может выполнять задачу классификации. Классификаторы делятся на два больших класса: классификаторы на основе правил и классификаторы на основе мягких вычислений. Синонимы – grader, nomenclator; qualifier, sizer (см. также adversarial attack, algorithm, Bayesian classifier, classification, classification task, meta-classifier, rule-based classifir);

2. сортировщик.

climbing ability – способность [робота] преодолевать подъёмы.

closed-loop control (также closed loop control) – 1. управление (регулирование) с обратной связью, УОС # управление манипулятором робота с использованием информации обратной связи: во время работы манипулятора его многочисленные датчики постоянно передают контроллеру робота информацию о местоположении манипулятора, скорости движения, крутящем моменте, прилагаемым силам, а также о целевом объекте, и эти данные позволяют корректировать траекторию движения манипулятора для решения поставленной задачи. Обычно для УОС требуются внешние датчики – для подачи сигнала обратной связи (см. также current position, feedback, feedback sensor, robotics, safety);

2. (также closed-loop control system) – замкнутая система управления, система управления с обратной связью (ОС);

3. регулирование в замкнутом контуре, регулирование с обратной связью;

4. система автоматического регулирования, САР.

closed-loop system – замкнутая система, саморегулирующаяся система, система автоматического регулирования (САР), система с обратной связью # система, поддерживающая себя в некотором стабильном состоянии благодаря [контуру] обратной связи; широко применяется в робототехнике (см. также closed-loop control, feedback, negative feedback, open loop, servo-controlled robot, sensory feedback).

closed vocabulary – закрытый словарь # в системах распознавания речи – о словаре с ограниченным количеством слов, на который настроена система распознавания и который не может пополняться пользователем. Такие словари делаются из-за ограниченных ресурсов встраиваемой системы и/или для повышения скорости и качества распознавания (ср. open vocabulary; см. также limited-vocabulary recognition).

close-range camera – фото– или видеокамера ближнего действия # применяется, в частности, в системе технического зрения (СТЗ) робота; предназначается для работы на расстояниях от долей миллиметра до примерно метра (см. также eye-in-hand system, robotics, vision system).

cloud – 1. (также cloud environment) – облако, облачная среда # телекоммуникационная и компьютерная среда, в которой производятся облачные вычисления; может быть частной (private cloud), общедоступной (public cloud) и гибридной (hybrid cloud). Облачные сервисы могут быть чисто вычислительными, со средствами хранения данных и передачи сообщений, либо более структурированными, с вертикальными и горизонтальными бизнес-приложениями и даже с образованием сообществ по интересам. Эти сервисы предоставляются через Интернет, но в общем ведут себя так, будто они локальные. Частичный синоним – cloud infrastructure, облачная инфраструктура (см. также cloud computing);

2. облако # общепринятое обозначение элементов, составляющих телекоммуникационную сеть между двумя соединёнными ею устройствами.

cloud computing – облачные вычисления, вычисления в облаке; вычисления при помощи Интернет-ресурсов # (этот термин был предложен и принят потому, что для представления Интернета в блок-схемах, диаграммах и на экране компьютера часто использовался символ или пиктограмма, облака) общий термин в области ИТ, объединяющий такие понятия, как виртуализация ресурсов, предоставление ПО в качестве услуги или в аренду (см. ASP, Infrastructure as a Service, SaaS, software on demand), размещение информации пользователей в удалённых хранилищах данных, вообще возможности доступа клиентов (cloud client) к самым различным информационным ресурсам Интернета и через Интернет (это могут быть программные продукты, пространство дисковой памяти, процессорное время мощных компьютеров и серверов, даже услуги специалистов и т. п.). В числе первопроходцев этой области рынка следует назвать такие известные компании, как Google (и её сервис Google Mail), которая одной из первых предоставила пользователям неограниченное дисковое пространство для хранения электронных писем, и Microsoft (сервис Microsoft Office Live). В определённом смысле это возвращение эпохи вычислительных центров с мощными суперкомпьютерами – “простой” пользователь для решения своих задач обращается в Интернет со своего ПК, получая доступ к многочисленным ресурсоёмким онлайн-приложениям и сервисам. Различают такие режимы организации облачных вычислений, как частный (private cloud computing), общедоступный (public cloud computing) и гибридный (hybrid cloud computing) (см. также cloud, cloud robotics, cloud robotics service).

cloud connectivity – подключение к облаку, возможность подключения к облаку # в частности, о подключении к ЦОД автономных автомобилей и мобильных роботов (см. также cloud computing, cloud robotics).

cloud infrastructure – облачная инфраструктура, облако # инфраструктура, состоящая из большого числа компьютеров, объединённых в сеть и обменивающихся данными через Интернет в режиме реального времени; создана для выполнения облачных вычислений, в частности задач робототехники и ИИ; характеризуется эффективностью, простотой масштабирования и большей гибкостью по сравнению с традиционными ЦОД. Синонимы – cloud-based infrastructure, cloud-centric infrastructure, cloud-native infrastructure (см. также cloud, cloud computing, cloud robot).

cloud robot – облачный робот, робот с облачным управлением (управлением через облако) # применение облачных и Интернет-технологий для робототехники позволяет разрабатывать роботы, использующие конвергентную облачную инфраструктуру, облачную память, вычислительные средства и сервисы – включающие центр обработки данных (ЦОД), базу знаний (БЗ), планировщики задач, средства глубинного обучения, обработки информации, модели окружающей среды, коммуникационные средства и др. Благодаря этому кардинально повышается функциональность робота, появляется возможность гибкого взаимодействия с другими роботами, машинами, умными объектами, людьми (например, управляющими роботом через сеть). В качестве примеров облачных роботов можно назвать автономные мобильные роботы типа беспилотного автомобиля (self-driving car), медицинские роботы (medical robot, например хирургические, surgical robot, co-surgery robot), домашние роботы-помощники (domestic robot), промышленные роботы (industrial robot) (см. также cloud robotics).

cloud robotics – облачная робототехника # в отличие от традиционных роботов, работающих под управлением локальных, встроенных в корпус робота контроллеров с достаточно ограниченными возможностями, “мозги” облачных роботов, как говорит само название, находятся в вычислительном облаке, а роботы подключаются к облачным центрам управления через беспроводные сети (отметим, что развёртывание высокоскоростных беспроводных сетей 5G создаёт основу для более широкого использования облачной робототехники). Такое физическое разделение вычислительных мощностей позволяет широко использовать в облачной робототехнике средства искусственного интеллекта (ИИ), а также другие ресурсоёмкие программные средства и технологии, создавать новые архитектуры и новые бизнес-модели. Термин в 2010 г. предложил сотрудник корпорации Google Джеймс Кафнер (James Kuffner) (см. также AI, cloud, cloud connectivity, cloud robot, cloud robotics service, on-board controller, RaaS, robotics, robotization).

cloud robotics service – сервис для облачной робототехники # такие сервисы могут включать в себя навигацию робота, компьютерное зрение, управления парком беспилотных транспортных средств и др. Их назначение – повысить эффективность владения, программирования и управления роботами (см. также cloud robotics, cloud service).

cloud service (также cloud-based service) – сервис облачных вычислений, сервис на базе облачных вычислений; облачный сервис # число и объём услуг таких сервисов быстро растёт по мере развития и внедрения облачных технологий в бизнес-практику (см. также AI cloud service, cloud computing, cloud robotics service).

cluster – кластер # 1. минимальная лингвистическая единица, которая может быть представлена данным набором символов (глифов); во многих восточных языках глифы, используемые для отображения каждого символа, зависят от окружающих символов кластера (см. также character set, contextual shaping, glyph); 2. группа элементов, обладающих некоторым свойством, отличающим их от элементов других кластеров (см. также cluster analysis).

cluster analysis – кластерный анализ # термин впервые ввёл в употребление американский психолог из университета Беркли Роберт Трайон (Robert C. Tryon) в 1939 г. В действительности это понятие включает в себя набор различных алгоритмов решения задачи классификации, “распределения объектов по кластерам”; отвечает на вопрос о том, как организовать наблюдаемые (имеющиеся) данные в наглядные структуры. В общем виде задача классификации может быть описана следующим образом: есть N объектов с какими-то наблюдаемыми свойствами. Необходимо построить алгоритм, разбивающий эти объекты на группы, называемые кластерами (cluster), и алгоритм, определяющий, какому кластеру принадлежит объект, причём так, чтобы объекты внутри каждого кластера были похожи некоторым свойством друг на друга, а объекты из разных кластеров – непохожи. Кластерный анализ является, в частности, одним из механизмов технологии добычи данных (data mining). Задачи кластеризации часто возникают в качестве вспомогательных задач в распознавании, сжатии данных и др. (см. также statistical learning).

clustering (также cluster formation, clusterization) – 1. кластеризация # при кластеризации, которая называется также “классификацией образов без учителя”, отсутствует обучающая выборка с метками классов. Разбиение объектов на классы производится на основании определённых критериев, некоторого отношения близости в пространстве признаков. Применяется для извлечения знаний из данных, сжатия данных и исследования свойств данных (см. также classification, clusterization, feature space, taxonomy, text classification);

2. группирование, группировка; выделение групп (блоков) с общими признаками.

clusterization – кластеризация – см. clustering.

CMU – Carnegie-Mellon University – Университет Карнеги – Меллона # университет США мирового уровня, лидер в области робототехники.

CNC – 1. Computer Numerical Controller – устройство числового программного управления, УЧПУ # см. также CNC machine, numerical control;

2. computer numerical control – числовое программное управление, ЧПУ.

CNC machine (также CNC-operated machine) – станок с ЧПУ # см. также CNC, factory automation.

CNN – см. convolutional neural network.

cobot – см. collaborative robot.

cognition – 1. познание; узнавание, распознавание; приобретение знания # например, cognition mechanisms – механизмы познания. Синонимы – knowledge, learning, perception;

2. познавательная способность, когнитивная способность # см. также cognitive ability, cognitive-based action;

3. знание; познание # результат познавательной деятельности (см. также cognitive).

cognitive – когнитивный; познавательный; связанный с приобретением (сбором, накоплением, восприятием) знаний; когнитивный; способный к обучению (самообучению) # см. также cognition, cognitive ability, cognitive activity, cognitive analytics, cognitive architecture, cognitive-based action, cognitive computing, cognitive fatigue, cognitive function, cognitive intelligence, cognitive interference, cognitive interview, cognitive knowledge, cognitive modeling, cognitive neuroscience, cognitive psychology, cognitive radio, cognitive robotics, cognitive science, cognitive skills, cognitive system, cognitive task, cognotechnology.

cognitive ability – когнитивная способность, способность к познанию # см. также cognition, cognitive activity, cognitive intelligence.

cognitive activity – когнитивная деятельность, познавательная деятельность # см. также cognitive ability.

cognitive analytics – когнитивная аналитика # междисциплинарное научное направление компьютерной бизнес-аналитики, цель которого – выявление неизвестных тенденций, закономерностей и корреляций при обработке больших массивов данных. В отличие от традиционной аналитики, помогающей оценивать только существующее состояние бизнеса компании, когнитивная аналитика прогнозирует развитие событий и вырабатывает соответствующие практические рекомендации для руководителей компании (см. также cognitive, cognitive computing).

cognitive architecture – когнитивная архитектура # вычислительный процесс, который действует подобно некоторой когнитивной (познавательной) системе (например, человеку), то есть в определённом смысле интеллектуально. Сам термин “архитектура” подразумевает, что речь идёт о моделировании не только поведения, но и структурных свойств моделируемой системы.

cognitive-based action – познавательное действие # действие робота или агента, связанное с приобретением знаний (см. также agent, cognitive, robot).

cognitive computer – когнитивный компьютер # см. также cognitive computing.

cognitive computing (СС) – познавательные вычисления, когнитивные вычисления, когнитивный компьютинг # термин описывает технологические платформы, основанные на дисциплинах, связанных с искусственным интеллектом и обработкой сигналов. Эти платформы охватывают машинное обучение, обработку естественного языка, машинное зрение, человеко-машинное взаимодействие и др. Синоним – нейроморфные вычисления (см. также cognitive computer, machine learning, signal processing).

cognitive fatigue – когнитивная усталость, умственное утомление # возникает при длительной однотипной умственной деятельности – как в офисе, так и на производстве. Например, вызывает у телеоператора отвлечение внимания от рутинной выполняемой работы по управлению роботом. Операторы могут испытывать головные боли, забывчивость, раздражительность, состояние подавленности, сонливости и другие физические симптомы стресса (см. также semi-autonomous control, teleoperator, telerobotics).

cognitive function – когнитивная (познавательная) функция # например, human cognitive functions – познавательные функции человека (см. также ANN, connectionism).

cognitive intelligence – когнитивный интеллект, когнитивное восприятие # в отличие от эмоционального интеллекта и эмоционального восприятия (emotional intelligence) – такие качества (способности) человека, как умение логически мыслить, рассуждать, читать, писать, анализировать, устанавливать приоритеты, за которые отвечает новая кора головного мозга (neocortex), а не эмоциональные центры мозга (см. также AI).

cognitive interference – когнитивная интерференция # при генерации идей – взаимовлияние (как негативное, так и позитивное) тех или иных выдвигаемых идей (см. также cognitive intelligence).

cognitive knowledge – когнитивное знание # знание фактов, необходимых для выполнения той или иной работы (знаю, что – knowing what); знания об отношениях, контактах, о том, кто обладает необходимыми умениями и возможностями, а также знаниями (знаю, кто – knowing who) (см. также cognitive, cognitive intelligence, knowledge, metaknowledge).

cognitive modeling – когнитивное моделирование, моделирование процесса познания # область научных исследований процессов познания (см. также cognitive science).

cognitive neuroscience – когнитивная неврология, когнитивная нейронаука # см. также cognitive science, neuroscience.

cognitive psychologist – когнитивный психолог # специалист по когнитивной психологии (см. также cognitive psychology).

cognitive psychology – когнитивная психология # сравнительно молодая наука, охватывающая изучение широкого круга поведенческих форм, от простых рефлексов беспозвоночных до высших психических процессов человека, таких как внимание, сознание и свободная воля. Термин предложил Ульрих Найссер (Ulrich Neisser) (см. также cognitive psychologist, cognitive science, neurobiology, schema theory).

cognitive robotics (CR) – когнитивная робототехника # раздел робототехники, занимающийся созданием роботов с интеллектуальными возможностями и интеллектуальным поведением (intelligent behavior): вычислительные возможности робота должны позволять ему самообучаться и выбирать линию своего поведения для решения сложных задач (например, задачи выживания) в сложном окружающем мире (см. также artificial intelligence, cognitive, collaborative robotics, robotics, synthetic consciousness).

cognitive science – когнитивистика # наука о мышлении, организации психики, обучении и процессах познания; имеет две основные цели: первая – объяснить познавательную деятельность человека и других сложных биологических объектов, вторая – конструируя различные артефакты (роботов, программы и т. п.), пытаться добиться выполнения ими тех или иных познавательных задач. Наука о мышлении возникла в конце 1970-х годов на стыке исследований в областях ИИ и психологии, включает в себя многие научные направления, в том числе компьютерное моделирование. Делится на прикладную и фундаментальную когнитивистики. Частичный синоним – cognitology (см. также AI, cognitive architecture, cognitive intelligence, cognitive linguistics, cognitive modeling, cognitive neuroscience, cognitive psychology, cognitive scientist, cognitive system, cognitive task, emotional intelligence, gnosiology, knowledge).

cognitive scientist – когнитивист, учёный-когнитивист # учёный, работающий в области когнитивистики (см. cognitive science).

cognitive skills – когнитивные навыки, познавательные навыки # в ИИ-системах делается попытка воссоздать некоторые из когнитивных функций мозга человека (см. также AI, cognitive science).

cognitive system – когнитивная система # например, linguistic cognitive system – лингвистическая когнитивная система (см. также cognitive science).

cognitive task – когнитивная задача # см. также cognitive science.

cognitology – когнитология, наука о мышлении # междисциплинарная область научных исследований, в которой для разработки обоснованных теорий работы человеческого мозга используются компьютерные модели, взятые из искусственного интеллекта (ИИ), и экспериментальные методы, взятые из психологии (см. также AI, cognitive science).

collaboration – координация совместной деятельности; производственное сотрудничество, кооперация; коллаборация # использование информационных технологий для координации и/или совместного проведения работ (см. также collaboration engineering, collaboration platform, collaboration software, collaboration technology, collaboration tools, creative collaboration, human-robot collaboration, remote collaboration, robot collaboration, video collaboration, virtual collaboration, visual collaboration, Web collaboration).

collaboration engineering – коллективное проектирование # см. также collaboration, collaboration platform.

collaboration platform – платформа сотрудничества # комплекс аппаратных и программных средств для обеспечения эффективной совместной работы специалистов над сложными междисциплинарными проектами, для эффективного обмена информацией, для решения трудных задач в области программирования, в бизнесе и др. (см. также collaboration, collaboration engineering).

collaboration technology – технология сотрудничества, технология групповых (совместных) работ # например, в среде САПР (см. также collaboration).

collaboration tools – инструментарий обеспечения групповых (совместных) работ – см. collaboration platform.

collaborative – общий, объединённый, совместный; коллаборативный # синонимы – joint, combined (см. также collaborative development, collaborative engineering, collaborative robot).

collaborative development – совместная (коллективная) разработка # см. также collaboration.

collaborative robot (cobot, co-robot) – коллаборативный робот, кобот # промышленный робот, предназначенный для физического взаимодействия и совместной работы с людьми в общей производственной среде. Рассчитан на реализацию одного или нескольких из следующих четырёх режимов безопасного взаимодействия человека и робота: а) safety monitored stop – робот может быть остановлен в безопасном положении, позволяя оператору устанавливать, удалять или добавлять детали/объекты, выполнять другие действия, не отключая питания двигателей робота, что существенно сокращает время производственного (технологического) цикла; предусматривается оценка степени риска (risk assessment), установка дополнительных ограждений при необходимости, аварийное отключение в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве, согласно требованиям стандарта ISO 10218-1; б) hand guiding – прямое ручное обучение, программирование робота; переход на ручное управление оператором в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве; в) speed and separation monitoring – контроль скорости движений робота с учётом безопасного расстояния между ним и человеком в охраняемом рабочем пространстве: когда человек находится в зелёной зоне, робот работает на полной скорости; когда он входит в жёлтую зону, скорость работы снижается, а при вступлении человека в красную зону происходит полный останов робота; при этом уменьшение скорости настраивается и задаётся в зависимости от требований конкретного приложения, а реально опасное приближение человека к роботу (разные зоны) определяется при помощи ряда световых завес вокруг робота (light curtain) или лазерных сканеров (laser scanner); г) power and force limiting (PFL) – ограничение мощности и сил физического воздействия конструктивными средствами, чтобы робот не мог причинить вреда человеку и не мог вызвать серьёзную поломку, чтобы даже не требовались дополнительные меры безопасности: в случае контакта с человеком или другим объектом робот должен просто останавливаться. Коллаборативные роботы – это новое поколение роботов, которое появилось в 2010-х годах. Рынок таких роботов очень быстро растёт и на 2020 г. оценивается в 1 млрд долл. Синоним – cage-free robot (см. также collaborative robotics, force limiting, industrial robot, safeguard, safety).

collaborative robotics – коллаборативная робототехника # направление робототехники, занимающееся созданием коллаборативных роботов, причём способных эффективно работать не только друг с другом, но и с людьми при выполнении общих задач (см. также cognitive robotics, collaborative robot).

collision – [физическое] столкновение транспортных средств или роботов друг с другом или с препятствием; дорожно-транспортное происшествие, ДТП # см. также obstacle detection.