Текст книги "Создаем робота-андроида своими руками"
Автор книги: Джон Ловин
Жанр: Зарубежная образовательная литература, Наука и Образование
сообщить о неприемлемом содержимом
Текущая страница: 22 (всего у книги 22 страниц)
Дальнейшее усовершенствование
Возможно создание устройства интерфейса между кистью руки робота и IBM-совместимым компьютером, в котором используются пять электрических воздушных клапанов, аналогичное устройству с одним клапаном, описанному выше. Чтобы превратить кисть робота в кисть – андроида, можно надеть на кисть сверху соответствующий чехол (см. рис. 16.29).
Рис. 16.29. Резиновая перчатка подходящей формы и размера для превращения руки-робота в «андроидную» руку
Отметим еще несколько интересных применений воздушной мышцы:
• Шестиногий робот-ходок
• Зажим для быстрого открывания банок (для людей, страдающих артритом)
• Кисть-робот
• Рука-робот
Список деталей для воздушной мышцы
• (1) Воздушная мышца, длина 150 мм с подводящей трубкой 4 мм
• (1) Крышка полиэтиленовой бутылки с предохранительным клапаном
• (1) Трехпозиционный воздушный клапан
• (1) Переходник для воздушного насоса
• (1) Ножной воздушный насос с максимальным давлением до 7 кгс
• (1) воздушная трубка диаметром 4 мм
• (1) медицинская прозрачная трубка (для быстрой разборки)
Список деталей для интерфейса IBM
• (1) Трехпозиционный электрический воздушный клапан, управляемый соленоидом постоянного тока 5 В, максимальное давление 6,3 кгс
• (1) разъем DB 25
• (1) ИС логический буферный элемент 4050HCT
• (1) Транзистор TIP 120 NPN Darlington
Детали можно заказать в:
Images Company
39 Seneca Loop
Staten Island, NY 10314
(718) 698-8305
http://www.imagesco.com
Поставщики
Jameco Electronics
1355 Shoreway Road
Belmont, CA 94002
(650) 592-8097
JDR Electronics
1850 South 10 Street
San Jose, CA 95112
(800) 538 – 5000
Images SI, Inc.
39 Seneca Loop
Staten Island, NY 10314
(718) 698-8305
Магазины Radio Shack
Смотрите адреса ближайших магазинов в местных телефонных справочниках.
Правообладателям!
Это произведение, предположительно, находится в статусе 'public domain'. Если это не так и размещение материала нарушает чьи-либо права, то сообщите нам об этом.
