Текст книги "Энциклопедия «Техника» (с иллюстрациями)"

Одинарный металлический рубанок

Двойной деревянный рубанок

Электрическим рубанком называется ручная электрическая машина с рабочим органом в виде вращающегося барабана, на котором крепятся 2 плоских ножа под углом 45–60° к поверхности барабана. Вращаясь с большой скоростью, ножи срезают короткую стружку. При движении по доске электрорубанок за один проход срезает полосу древесины по ширине ножа.

РУБЕРÓИД, см. в ст. Битумные материалы.

РУДÁ ЖЕЛÉЗНАЯ, природное минеральное образование, содержащее железо; в металлургии железной рудой принято называть горную породу, переработка которой с целью извлечения из неё железа технически возможна и экономически целесообразна. Слагающие руду минералы подразделяются на рудные, несущие в себе основную массу всего железа, содержащегося в руде, и пустую породу – минералы, в которых железо имеется в незначительных количествах. До кон. 19 в. кусковые (размером более 10 мм) железные руды с содержанием железа св. 50 % (по массе) непосредственно использовались в металлургическом производстве. Однако к нач. 20 в. эти руды были практически полностью выработаны и началось использование руды с содержанием железа 25–35 % (по массе) и с большим количеством кварцевой пустой породы (т. е. железистых кварцитов). Переработка железистых кварцитов требует обязательного обогащения железной руды и применения металлургических флюсов, содержащих оксиды кальция и магния. С уменьшением процентного содержания железа в руде возрастает стоимость технологических процессов извлечения железа из руды и в конечном счёте стоимость железа.

РУДНИ́К, горнодобывающее предприятие, расположенное на территории рудного месторождения и осуществляющее в основном подземную добычу полезного ископаемого, его переработку и отгрузку (иногда транспортировку) потребителям. До начала добычи на месте разработок производят вскрытие месторождения – проводят горные выработки (траншеи, шахтные стволы, буровые скважины и т. п.), открывающие доступ с поверхности к подземным залежам полезных ископаемых. Может включать несколько смежных шахт, объединённых общим комплексом сооружений на поверхности. В некоторых случаях рудниками называют предприятия с открытой разработкой полезных ископаемых.

РУЛЕВÓЙ ВИНТ, воздушный винт, применяемый в вертолётах с одним несущим винтом для уравновешивания его реактивного момента и для управления вертолётом в полёте. При вращении несущего винта возникают реактивные силы, стремящиеся развернуть вертолёт в направлении, противоположном вращению винта. Рулевой винт создаёт тягу, которая уравновешивает реактивный момент несущего винта. Увеличивая или уменьшая тягу рулевого винта, можно разворачивать вертолёт вокруг вертикальной оси на 360° по часовой стрелке или против неё и придавать ему нужное направление в полёте. Рулевой винт устанавливается на хвостовой балке (ферме) корпуса вертолёта и приводится во вращение от главного двигателя через редуктор несущего винта. Нередко рулевой винт помещают в тоннеле в киле вертолёта для предохранения его лопастей от механических повреждений, такой винт называют фенестроном. Число лопастей рулевого винта (от 2 до 6) и их размеры зависят от размеров вертолёта.

РУЧНЫ́Е МАШИ́НЫ, механизированные инструменты, применяемые при слесарных, монтажных, сборочных, строительных и других работах. Ручные машины относятся к технологическому оборудованию, имеющему индивидуальный привод от электрического, бензинового, пневматического, гидравлического двигателя или от других источников энергии (напр., взрыва порохового заряда). Ручные машины выпускают в различном исполнении, большинство из них весят до 5 кг и при работе удерживаются одним человеком. По назначению выделяют несколько групп ручных машин. Наиболее широко известна сверлильная машина, или электродрель. Основное её назначение – образование отверстий сменными свёрлами. Вместо сверла в патроне дрели может быть закреплён другой инструмент (напр., отвёртка), а на приводе установлен ограничитель усилий; такой дрелью можно заворачивать и отвёртывать винты и шурупы. К этой же группе относятся гайковёрты, шпильковёрты и др. Машины со сменным шлифовальным инструментом используют для шлифовки поверхностей различных изделий, обдирки и зачистки деталей, подготовки поверхностей под окраску и т. п. Для разделения заготовок на части применяют механизированные пилы и ножницы. Пилы могут иметь дисковый или цепной рабочий орган, привод от электрического или бензинового двигателя. Для рубки заготовок из металла применяют т. н. рубильные молотки. Клёпку осуществляют с помощью клепальных машин – вибромолотков, обычно с пневматическим приводом. В горном деле (для разрушения горных пород) и в строительстве (для разрушения асфальтовых и бетонных покрытий, кирпичных кладок и т. п.) получили распространение отбойные молотки ударного действия. Для бурения шпуров в массивах горных пород, бетоне и т. п. служат другие машины ударного действия – бурильные молотки или перфораторы, часто работающие от пневматического привода. Выпускается также садовый механизированный инструмент.

Электромотыга

Бензомоторная цепная пила

Пневматическое зубило

РЫБОЛÓВНЫЕ ОРУ́ДИЯ, средства, используемые в промышленном рыболовстве и обеспечивающие лов рыбы и её транспортировку на добывающее судно или на берег. По принципу действия орудия промышленного рыболовства делятся на объячеивающие, отцеживающие, тралящие, стационарные, колющие и прочие виды. По способу организации промысла орудия промышленного рыболовства разделяются на активные и пассивные. К активным орудиям лова относятся кошельковые неводы и тралы, которые настигают и захватывают косяки рыбы. К пассивным орудиям рыболовства относятся все неподвижные орудия лова, в которые рыба попадает сама: крючковые снасти, сети, стационарные неводы, разнообразные ловушки.

Объячеивающие орудия представляют собой сетную стенку, установленную на пути движения рыбы. Проходя через сеть, рыба застревает в её ячеях (oбъячeивaeтcя). Рыбы меньше размера ячейки проходят через сеть, крупная рыба уходит в сторону от неё. Во время лова отдельные сети длиной 20–30 м и высотой 10–15 м соединяют между собой по 80—120 штук. В результате образуется дрифтерный порядок длиной 2–3 км. К верхнему канату сети на поводках прикрепляются резиновые буи. В зависимости от длины поводков сети погружаются на разную глубину. При ловле дрифтерными сетями судно находится в свободном дрейфе по ветру с выставленными поперёк движения рыбы сетями в течение нескольких (6—12) часов, после чего сети с пойманной рыбой поднимают на борт судна.

а.

б.

Схема лова рыбы:

а – кошельковым неводом; б – тралом

Отцеживающим орудием лова является кошельковый невод. Он представляет собой близкую к прямоугольной сетную стенку большой длины (несколько сотен метров) и большой высоты (несколько десятков метров). Крупные кошельковые неводы для ловли быстроходных рыб (напр., тунца) могут иметь длину до 1000 м, а высоту до 350 м. Кошельковый невод используется для добычи рыб, образующих косяки. Вначале сетной стеной обмётывается (окружается) скопление рыбы, затем с помощью стяжного каната низ сетной стенки стягивается (образуется сетный кошель) и преграждает рыбе выход из сети. Затем стенки невода поднимают из воды, а рыбу рыбонасосом или каплером (сетным конусом больших размеров) перегружают на судно. Лов рыбы кошельковыми неводами производят сейнеры или сейнеры-траулеры.

Тралящие орудия лова. Буксируемые тралы, имеющие вид сетного конусообразного мешка, захватывают рыбу, которая встречается на пути движения трала. Различают донные тралы, близнецовые тралы и собственно тралы. Донные тралы используют на мелководье. Близнецовые тралы пользуются для траления двумя судами, следующими параллельным курсом. Тралами ловят рыбу по всей толще воды. Поперечное раскрытие трала обеспечивается распорными досками, вертикальное – верхними поплавками и нижними грузилами. В зависимости от глубины лова различают донный траловый промысел и пелагический (разноглубинный). Современные пелагические тралы применяются с нач. 1940-х гг. Раскрытие пелагического трала должно быть значительным, а трал – маневренным для быстрого перевода с одного горизонта на другой. Траловый промысел наиболее механизированный, тралы обеспечивают до 80 % всей добываемой рыбы.

Стационарные орудия лова представляют собой разнообразные неподвижные ловушки, в которых используются лабиринты из сетных стенок. Применяются в прибрежной ловле. Наиболее распространёнными являются ставные неводы, в которых рыба направляется в ловушку с помощью специальной сетной стенки, идущей от берега до входа в ловушку.

Колющие орудия лова разделяются на крючковые и остроговые. Из остроговых, к которым относятся остроги, копья, гарпуны, использовались лишь гарпуны в китобойном промысле. Крючковые орудия лова применяют при ярусном промысле. Ярусный промысел ведут на специально оборудованных судах, имеющих ярусоподъёмники. Ярусы состоят из прочного каната (хребтины) длиной в несколько километров (до 70) с прикреплёнными к канату на поводках буями – вешками и крючками. Хребтина удерживается на заданной глубине с помощью поплавков и грузил и ставится на якоре. На крючки насаживается естественная или искусственная насадка. Для ловли кальмаров используются специальные удочки. К прочим орудиям лова относят рыбонасосы, часто работающие с дополнительными средствами привлечения рыбы в зону отсоса (подводное освещение, электроток, звук и др.), а также разнообразные местные орудия лова.

РЫБОНАСÓС, орудие промышленного лова и средство транспортирования рыбы, в котором в качестве рабочего органа используется центробежный или водоструйный насос. Рыбонасосы применяют для лова рыбы путём её засасывания с забортной водой из рыбного скопления и подачи на судно; для перекачки (вылива) из орудий лова на судно (напр., вылив рыбы из кошелькового невода погружным рыбонасосом); для перегрузки рыбы с добывающих на рыбообрабатывающие суда или для транспортировки с судов на береговые рыбоприёмные предприятия. Рыбонасосы могут быть стационарными или переносными (погружными), устанавливаться на судах или на берегу, иметь электрический, гидравлический или механический привод (от главного или специального двигателя внутреннего сгорания).

Выпускаются несколько разновидностей и типоразмеров рыбонасосов. В комплект стационарного рыбонасоса входят всасывающий и напорный резинотканевые армированные проволокой шланги с забортным патрубком и невозвратным клапаном, водоотделитель и пускорегулирующая аппаратура. Через водоотделитель вода из насоса отходит за борт, а рыба остаётся на судне. При добыче рыбы рыбонасосом для привлечения её в зону всасывания применяют стимулирующие раздражители – подводное освещение, электроток, звук и др.

Погружные рыбонасосы снабжены питающим электрическим кабелем и шлангом (рыбопроводом), перемещаются в нужное положение с помощью судовой стрелы. Диаметр всасывающих и нагнетающих шлангов центробежного рыбонасоса составляет 100–250 мм, что позволяет транспортировать до 60 т рыбы в час на расстояние более 1 км.

РЫБОПОИСКÓВАЯ АППАРАТУ́РА, см. в ст. Гидролокатор.

РЫБОПРОПУСКНЫ́Е СООРУЖÉНИЯ, комплекс гидротехнических сооружений для пропуска рыбы из нижнего бьефа в верхний и обратно. Напр., сооружения для самостоятельного прохода рыбы через преграды – рыбоходы, сооружения для перемещения рыбы – рыбоходные шлюзы и рыбоподъёмники. Рыбоходы представляют собой каналы, по которым вода перетекает из верхнего бьефа в нижний со скоростью, позволяющей рыбе преодолевать встречное течение. Различают рыбоходы лотковые, прудковые и лестничные. Рыбоходные шлюзы по принципу работы сходны с судоходными шлюзами; они представляют собой камеры, отделённые затворами от верхнего и нижнего бьефов. Рыбоподъёмники поднимают рыбу в передвижной, наполненной водой камере или в специальной сетке; они работают по принципу механического судоподъёмника (лифта). Кроме того, для пропуска рыбы используют гидравлические рыбоподъёмники.

РЫЧÁГ, устройство, применяемое для уравновешивания большей силы меньшей, а также для совершения какой-либо работы. Представляет собой стержень с точкой опоры. Применение рычага в машинах и механизмах даёт выигрыш в силе (правило рычага), при этом столько же проигрывается в перемещении, т. е. рычаг не даёт выигрыша в работе. Рычаг – одно из древнейших изобретений человечества. Теория равновесия рычага под действием силы тяжести была предложена ещё Архимедом, которому приписывают фразу: «Дайте мне точку опоры, и я переверну Землю».

С

СÁЙДИНГ, название, объединяющее и отделочный материал, и технологию облицовки фасадов зданий панелями или пластинами различной конфигурации, изготовленными из разных материалов. Наборные панели для сайдинга изготовляются из металла (металлический сайдинг или стальная вагонка) или винилполимерных материалов (виниловый сайдинг или пластиковая вагонка). Сайдинг – относительно молодой строительный материал. Впервые он был использован в США в кон. 50-х гг. 20 в. В России сайдинг появился в 90-х гг. Он нетоксичен и негорюч, стоек к атмосферным воздействиям, не меняет цвета, не подвержен коррозии и не лопается под влиянием низких температур. Сайдинг прост в эксплуатации, т. к. не требует в течение срока службы какой-либо покраски или обновления; прост в монтаже. Всё это делает сайдинг популярным отделочным материалом.

Облицовка дома сайдингом

САЙТ, страница для предоставления своей информации в сети Интернет. При подключении к Интернету любой организации и отдельному лицу бесплатно предоставляют возможность поместить на его сервере сайт. Свои сайты имеют правительственные органы, многие общественные организации, журналы, газеты, политические деятели, писатели, актёры и др. На каждом сайте приводится адрес организации или частного лица – поставщика информации. Разработать по определённым правилам свою страницу может самостоятельно любой пользователь. Однако, если пользователю-фирме требуется красочная, хорошо оформленная реклама своей продукции с возможностями диалога с потенциальным клиентом (база данных о товарах с поисковой системой, карточка оформления заказа по сети, анкетирование посетителей страницы и пр.), то она обращается к специалисту по разработке страниц.

САМОЛЁТ, летательный аппарат тяжелее воздуха с крылом, на котором при движении образуется аэродинамическая подъёмная сила, и силовой установкой, создающей тягу для полёта в атмосфере. Основные части самолёта: крыло (одно или два), фюзеляж, оперение, шасси (всё это вместе называется планёром самолёта), силовая установка, бортовое оборудование; военные самолёты имеют также авиационное вооружение.

Крыло – основная несущая поверхность самолёта. Самолёты с одним крылом называются монопланами, с двумя – бипланами. Средняя часть крыла, присоединяемая к фюзеляжу или составляющая с ним одно целое, называется центропланом; к центроплану крепятся боковые отъёмные части крыла – консоли. На крыле располагаются органы управления (элероны, элевоны, интерцепторы) и устройства, с помощью которых регулируются аэродинамические характеристики крыла (закрылки, предкрылки и др.). В крыле размещаются топливные баки, различные агрегаты (напр., шасси), коммуникации и пр. На крыле или под ним (на пилонах) устанавливают двигатели. Вплоть до сер. 20 в. самолёты имели крылья трапециевидной формы (в плане). С появлением реактивных двигателей форма крыла изменилась, приобрела стреловидность. Стреловидное крыло в сочетании с газотурбинным реактивным двигателем позволяет достичь скоростей полёта, вдвое и втрое превышающих скорость звука. В 1960—70-х гг. были созданы самолёты с крылом изменяемой в полёте стреловидности: при взлёте и посадке, а также при полёте с дозвуковой скоростью лучше характеристики у прямого (традиционного) крыла; в полёте со сверхзвуковой скоростью крыло поворачивается, приобретая стреловидность, что существенно улучшает его аэродинамику (МиГ-23, СССР; F-111, США).

Фюзеляж – это корпус самолёта, несущий крылья, оперение и шасси. В нём размещаются кабина экипажа и пассажирский салон, грузовые отсеки, оборудование. Иногда фюзеляж заменяют хвостовыми балками или объединяют с крылом. До 1930-х гг. большинство самолётов имело открытые кабины лётчиков. С увеличением скорости и высоты полётов кабины стали закрывать обтекаемым «фонарём». Полёты на больших высотах потребовали создания герметичных кабин с обеспечением в них давления и температуры, необходимых для нормальной жизнедеятельности человека. Обтекаемая сигарообразная форма фюзеляжа обеспечивает ему минимальное сопротивление воздушного потока в полёте. У сверхзвуковых самолётов фюзеляж делают с сильно заострённой носовой частью. Форма поперечного сечения фюзеляжа у современных самолётов может быть круглой, овальной, в виде пересечения двух окружностей, близкой к прямоугольной и пр. Создание в 1965—70-х гг. т. н. широкофюзеляжных самолётов с фюзеляжем диаметром 5.5–6.5 м позволило заметно повысить грузоподъёмность и пассажировместимость воздушных судов (Ил-86, СССР; «Боинг-747», США). Конструкция фюзеляжа содержит каркас из силовых элементов (лонжероны, стрингеры, шпангоуты) и обшивку. Силовые элементы изготовляют из лёгких и прочных конструкционных материалов (алюминиевые и титановые сплавы, композиционные материалы). Обшивка на заре авиации была полотняной, затем из фанеры и с кон. 1920 г. – металлическая (алюминий и его сплавы). Подавляющее большинство самолётов выполнено по однофюзеляжной схеме, очень редко по двухбалочной, и лишь отдельные экспериментальные самолёты – безфюзеляжные, т. н. летающее крыло (ХВ-35, США).

Оперение обеспечивает устойчивость и управляемость самолёта в продольном и боковом движении. У большинства самолётов оперение располагается на хвостовой части фюзеляжа и состоит из стабилизатора и руля высоты (горизонтальное оперение), киля и руля направления (вертикальное оперение). Оперение сверхзвуковых самолётов может не иметь рулей высоты и направления из-за их малой эффективности на высоких скоростях. Их функции выполняют управляемые (цельноповоротные) киль и стабилизатор. Конструкция оперения аналогична конструкции крыла и в большинстве случаев повторяет его форму. Наиболее распространено однокилевое оперение, но создаются самолёты с разнесённым вертикальным оперением (Су-27, МиГ-31). Известны случаи создания V-образного оперения, сочетающего функции киля и стабилизатора («Бонанза-35», США). Немало сверхзвуковых самолётов, особенно военных, не имеют стабилизаторов («Мираж-2000», Франция; «Вулкан», Великобритания; Ту-144).

Шасси служит для перемещения самолёта по аэродрому при рулёжке и по взлётной полосе при взлёте и посадке. Наиболее распространено колёсное шасси. Зимой на лёгких самолётах могут устанавливаться лыжи. У гидросамолётов вместо колёс на шасси крепятся поплавки-лодки. Во время полёта колёсные шасси, чтобы уменьшить лобовое сопротивление воздуха, убирают в крыло или фюзеляж. Спортивные, учебные и прочие лёгкие самолёты часто строятся с неубирающимися шасси, которые проще и легче убирающихся. Современные реактивные самолёты имеют шасси с передней опорой под носовой частью фюзеляжа и двумя опорами в районе центра тяжести самолёта под фюзеляжем или крылом. Такое трёхопорное шасси обеспечивает более безопасное приземление на повышенных скоростях и устойчивое движение самолёта при разбеге и пробеге во время посадки. Тяжёлые пассажирские самолёты оборудуют многоопорными и многоколёсными шасси для снижения нагрузок и давления на аэродромное покрытие. Все шасси оснащены жидкостно-газовыми или жидкостными амортизаторами для смягчения ударов, возникающих при посадке самолёта и его движении по аэродрому. Для руления самолёта передняя опора имеет поворачивающееся колесо. Управление движением самолёта на земле осуществляется раздельным торможением колёс основных опор.

Силовая установка самолёта включает авиационные двигатели (от 1 до 4), воздушные винты, воздухозаборники, реактивные сопла, системы топливоподачи, смазки, контроля и пр. Почти до кон. 1940-х гг. основным типом двигателя был поршневой двигатель внутреннего сгорания, приводивший во вращение воздушный винт. С кон. 1940-х гг. на самолётах военной и гражданской авиации стали применять газотурбинные реактивные двигатели – турбореактивные и турбовентиляторные. Двигатели устанавливают в носовой части фюзеляжа (в основном на винтомоторных самолётах), встраивают в крыло, подвешивают на пилонах под крылом, устанавливают над крылом (гл. обр. у гидросамолётов), помещают на хвостовой части фюзеляжа. На пассажирских тяжёлых самолётах предпочтение отдаётся хвостовому расположению двигателей, поскольку таким образом снижается уровень шума в пассажирском салоне.

Схема устройства самолёта Ил-96-300:

1 – радиолокационная станция; 2 – кабина экипажа; 3 – туалеты; 4.18 – гардероб; 5.14 – грузовой люк; 6 – багажный контейнер; 7 – первый пассажирский салон на 66 мест; 8 – гондола двигателя; 9 – предкрылок; 10 – вертикальная законцовка крыла; 11 – внешний закрылок; 12 – внутренний закрылок; 13 – второй пассажирский салон на 234 места; 15 – грузы на поддонах в сетях; 16 – аварийный выход; 17 – грузы в сетях; 19 – киль; 20 – руль направления; 21 – руль высоты; 22 – вспомогательная силовая установка; 23 – стабилизатор; 24 – фюзеляж; 25 – тормозной щиток; 26 – основная опора шасси; 27 – двигатель; 28 – топливные отсеки; 29 – центроплан крыла; 30 – буфет с лифтом на нижнюю палубу; 31 – грузовой пол со сферическими опорами; 32 – входная дверь; 33 – носовая опора шасси

Оборудование самолёта обеспечивает пилотирование самолёта, безопасность полёта, создание условий, необходимых для жизнедеятельности членов экипажа и пассажиров. Самолётовождение обеспечивает пилотажно-навигационное, радиотехническое и радиолокационное оборудование. Для повышения безопасности полёта предназначены противопожарные средства, аварийно-спасательное и внешнее светотехническое оборудование, противообледенительные и прочие системы. В состав систем жизнеобеспечения входят установки кондиционирования воздуха и наддува кабин, кислородное оборудование и др. Использование микропроцессорной техники в системах управления самолётом позволило сократить численность экипажей пассажирских и транспортных воздушных судов до 2–3 человек. Управление самолётом в полёте осуществляется с помощью рулей высоты и руля направления (на задних кромках стабилизаторов и киля) и элеронов, отклоняемых в противоположные стороны. Управляют рулями и элеронами лётчики из кабины экипажа. При рейсовых полётах по трассе управление самолётом передаётся автопилоту, который не только выдерживает направление полёта, но и контролирует работу двигателей, поддерживает заданный режим полёта.

Вооружение самолётов военной авиации определяется их назначением и тем, какие задачи они решают в боевых действиях. Военная авиация имеет на вооружении крылатые ракеты класса «воздух – поверхность» и ракеты «воздух – воздух», авиационные пушки и пулемёты, авиационные бомбы, авиационные морские мины и торпеды.

САМОЛЁТ-ЗАПРÁВЩИК, самолёт военной авиации, оборудованный дополнительными топливными ёмкостями и агрегатами заправки общей производительностью до 8500 л в минуту. Предназначается для дозаправки топливом в полёте гл. обр. самолётов дальней и военно-транспортной авиации, что значительно увеличивает дальность их полёта. Может использоваться и для наземной заправки самолётов на полевых (временных) аэродромах. Хотя заправка самолёта в полёте в СССР была впервые осуществлена ещё в 1933 г., заметное распространение она получила лишь с 1950-х гг. Отечественный самолёт-заправщик Ил-78, созданный в 1987 г. на базе военно-транспортного самолёта Ил-76, имеет взлётную массу 190 т, массу передаваемого топлива 65 т (на рубеже 1000 км) или 36 т (на рубеже 2500 км), дальность полёта 10 000 км, скорость до 830 км/ч, высоту полёта до 11 км, экипаж 6 человек. Может производить заправку в воздухе одновременно трёх самолётов.

Самолёт-заправщик Ил-78

САМОПИ́ШУЩИЙ ИЗМЕРИ́ТЕЛЬНЫЙ ПРИБÓР, прибор для автоматической регистрации в форме диаграммы на бумаге, фотоплёнке и других носителях информации различных физических величин (напряжения, температуры, давления и т. д.), изменяющихся во времени. Широко распространены самопишущие измерительные приборы, у которых подвижная часть имеет пишущий инструмент (перо, карандаш и т. п.), оставляющий след на движущейся бумажной ленте. Так, в электрокардиографе перо с чернилами пишет на движущейся бумаге кривую, отражающую биоэлектрическую активность сердца.

САМОПРИСПОСÁБЛИВАЮЩАЯСЯ СИСТÉМА (адаптивная система), система автоматического управления, которая сохраняет работоспособность при непредвиденных изменениях свойств управляемого объекта, целей управления или окружающей среды путём смены алгоритма работы или поиска оптимальных состояний. Развитой способностью к адаптации обладают все живые организмы; у большинства систем автоматического управления предусмотрена возможность приспосабливаться (в определённых пределах) к изменяющимся условиям работы. По способу адаптации различают самонастраивающиеся, самообучающиеся и самоорганизующиеся системы. В технике наибольшее распространение получили самонастраивающиеся системы. Их использование сокращает время на испытания и наладку управляющих устройств, освобождает обслуживающий персонал от трудоёмких операций настройки.

Примером самоприспосабливающейся системы может служить адаптивный робот. Обычные роботы (программные) действуют по жёсткой программе. Они могут быть переналажены на выполнение других действий, но после каждой переналадки способны лишь многократно повторять одни и те же запрограммированные действия. Адаптивные роботы отличаются тем, что их манипуляторы снабжены «органами чувств» – разнообразными тактильными, световыми, тепловыми датчиками. Встроенный в адаптивный робот компьютер обрабатывает сигналы от этих датчиков и формирует сигналы управления, используя которые робот выполняет заложенную в его память задачу. Такие адаптивные роботы способны подстраиваться под изменения обстановки, возникающие в их рабочем пространстве.

САМОХÓДНОЕ ШАССИ́, машина для монтажа различного оборудования, применяемого в сельском хозяйстве, промышленности, строительстве и других отраслях производственной деятельности. Наибольшее распространение самоходные шасси получили в сельском хозяйстве. Для них характерна компоновка с задним расположением двигателя. Спереди обычно устанавливается самосвальный кузов или монтируется специальное оборудование, напр. насосная станция поливальной установки. Такое самоходное шасси имеет возможность буксировать прицеп или выполнять технологические операции с использованием лёгких сельскохозяйственных машин. Термин «самоходное шасси» также обозначает машины, изготовленные и приспособленные для монтажа специального промышленного оборудования: подъёмных кранов, буровых установок и т. п. Эти шасси необходимы в случаях, когда использование обычных грузовых автомобилей в качестве базы нецелесообразно или попросту невозможно из-за большой массы и габаритов монтируемой техники. Обычно такие самоходные шасси выполняют с большим числом осей, что повышает их грузоподъёмность и проходимость.

Самоходное шасси с установленным на нём кузовом

САНИТÁРНЫЙ АВТОМОБИ́ЛЬ, предназначен для перевозки больных, обслуживания пунктов скорой медицинской помощи и эвакуации пострадавших в городах и сельской местности. Создаются на базе легковых и лёгких грузовых автомобилей. Кузов санитарного автомобиля обычно разделён на кабину водителя и санитарное помещение, оборудованное откидными сиденьями и креплением для установки носилок. Также предусматривается возможность размещения различного медицинского оборудования. Машина оснащена синим проблесковым специальным световым сигналом на крыше и фарой-искателем (поворотным прожектором).

Санитарный автомобиль

САНТЕХНИ́ЧЕСКИЕ ПРИБÓРЫ И УСТРÓЙСТВА, совокупность технических средств систем водоснабжения, кондиционирования воздуха, канализации, газоснабжения, отопления в общественных и промышленных зданиях, индивидуальных домах и квартирах. К ним относятся: водоочистительные фильтры, вентили, водопроводные краны, кондиционеры, смесители горячей и холодной воды, водонагреватели, душ, душевая кабина, ванна, раковина (мойка), унитаз, смывной бачок, радиаторы и пр.

Смеситель для ванны

СВАЕБÓЙНОЕ ОБОРУ́ДОВАНИЕ, комплект оборудования, предназначенный для установки, ориентирования и фиксации в грунте свай. Включает свайные дизель-молоты, вибропогружатели, вибромолоты, копры и копровые установки, вспомогательное оборудование. При этом дизель-молоты, вибромолоты и вибропогружатели являются рабочими органами, которые навешивают на копры и копровые установки (строительные машины на базе тракторов, экскаваторов, кранов или других самоходных машин с направляющей мачтой для свайного молота). Машины для погружения свай делятся на следующие группы: ударного, вибрационного и виброударного действия, машины для вдавливания и для завинчивания свай. Сваебойные машины используют также для забивки шпунта, применяемого при устройстве подпорных стен и водоудерживающих перемычек.

СВÁЙНЫЙ ФУНДÁМЕНТ, фундамент, в котором нагрузка от сооружения на грунт передаётся через сваи – полностью или частично заглублённые в грунт столбы или брусья. Для связи верхних частей свай устраивают ростверк, который служит одновременно опорной плитой для возводимого сооружения. Свайный фундамент может быть с высоким ростверком, если он расположен значительно выше уровня грунта, и с низким, если он размещён близко у грунта, опирается на грунт или заглублён в него. Сваи бывают деревянными (наиболее старый тип свай), бетонными, железобетонными, стальными. Они могут быть сплошными и полыми, забивными (погружаемыми в грунт в готовом виде) и набивными (сначала делается скважина, а затем в ней бетонируется свая). Применение свайных фундаментов особенно рационально при строительстве на водонасыщенных слабых грунтах, поэтому известные нам древние постройки на сваях расположены на берегах рек, озёр, заливов, в заболоченных местах. Есть на Земле и целый город, в котором дома, мостовые, площади – всё расположено на свайных фундаментах. Этот город – Венеция.

Свайный фундамент:

1 – ростверк; 2 – свая

СВÁРКА, процесс получения неразъёмного соединения элементов приборов, деталей (узлов) конструкций машин и сооружений посредством местного разогрева (вплоть до плавления), пластической деформации или совместным действием того и другого. При сварке происходит такое взаимное проникновение или сближение свариваемых тел, при котором начинают действовать силы межатомного (межмолекулярного) сцепления. Сваркой соединяют детали из металлов, керамики, стекла, пластмассы и других материалов в однородных (напр., сталь со сталью, медь с медью) или разнородных сочетаниях (напр., стекло с металлом).